垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體公開了一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，主要包括主機(jī)架總成、發(fā)動(dòng)機(jī)組、旋翼總成、尾傳動(dòng)總成；主機(jī)架總成包括機(jī)身側(cè)板、傳動(dòng)組件和主軸，主軸垂直設(shè)置在傳動(dòng)組件上；發(fā)動(dòng)機(jī)組設(shè)于機(jī)身側(cè)板之間，尾傳動(dòng)總成通過(guò)尾管與主機(jī)架總成連接，旋翼總成與主軸連接；所述旋翼總成包括相互垂直設(shè)置的一對(duì)主旋翼和一對(duì)副翼，在該主旋翼和副翼交叉處設(shè)有總距滑塊組，該總距滑塊組下方設(shè)有十字盤，該十字盤設(shè)于主軸上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)組的排量為111CC。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是，該飛行器有效載荷可達(dá)15KG，可垂直起降，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場(chǎng)地和跑道，飛行速度、制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】 垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)高空作業(yè)主要是有人駕駛航空飛行器，但是作業(yè)時(shí)，起飛降落受場(chǎng)地限制，又因外形龐大，空中飛行不能在周圍環(huán)境復(fù)雜地區(qū)作業(yè)。隨著我國(guó)低空領(lǐng)域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，以及人們對(duì)高效作業(yè)的認(rèn)識(shí)，無(wú)人駕駛飛行器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)論是在國(guó)防交通領(lǐng)域應(yīng)用，還是在農(nóng)林科考領(lǐng)域應(yīng)用，從作業(yè)精準(zhǔn)度、飛行可控范圍到應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用都是必然趨勢(shì)。
[0003]現(xiàn)有高空作業(yè)無(wú)論是農(nóng)業(yè)應(yīng)用中高空噴灑農(nóng)藥，還是高空拍攝影像以及其他領(lǐng)域的應(yīng)用都是采用有人駕駛飛機(jī)，不但成本高、場(chǎng)地要求高、受周圍環(huán)境約束，而且通用性不強(qiáng)、可控性不高、機(jī)動(dòng)靈活性低，還必須要專業(yè)飛行員才能操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，該飛行器有效載荷可達(dá)15KG，可垂直起降，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場(chǎng)地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，主要包括主機(jī)架總成、發(fā)動(dòng)機(jī)組、旋翼總成、尾傳動(dòng)總成；所述主機(jī)架總成包括對(duì)置設(shè)置的兩塊機(jī)身側(cè)板、設(shè)于機(jī)身側(cè)板之間的傳動(dòng)組件和主軸，所述主軸垂直設(shè)置在傳動(dòng)組件上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)組設(shè)于機(jī)身側(cè)板之間，所述尾傳動(dòng)總成通過(guò)尾管與主機(jī)架總成連接，所述旋翼總成與主軸連接；所述旋翼總成包括相互垂直設(shè)置的一對(duì)主旋翼和一對(duì)副翼，在該主旋翼和副翼交叉處設(shè)有總距滑塊組，該總距滑塊組下方設(shè)有十字盤，該十字盤設(shè)于主軸上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)組的排量為111CC。
[0006]進(jìn)一步的，所述尾傳動(dòng)總成包括設(shè)于尾管上的平尾和垂尾，所述尾管末端設(shè)有尾波箱組件，該尾波箱組件上設(shè)有一對(duì)尾旋翼。
[0007]進(jìn)一步的，還包括起落架，所述起落架通過(guò)鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，在所述主軸下方和主軸的前方分別設(shè)有設(shè)備組。
[0009]進(jìn)一步的，所述設(shè)備組包括設(shè)備盒和設(shè)備板，該設(shè)備板上設(shè)有減震器。
[0010]進(jìn)一步的，所述起落架包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)身側(cè)板為碳纖維板。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)后，飛行器升空后發(fā)動(dòng)機(jī)保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制上升和下降是通過(guò)調(diào)整旋翼的總距來(lái)得到不同的總升力，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落；因此，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場(chǎng)地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)組的排量為111CC，功率為8.68KW，使該飛行器有效載荷可達(dá)15KG，實(shí)現(xiàn)購(gòu)置成本低、機(jī)動(dòng)靈活，應(yīng)用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的分解圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中主機(jī)架總成的分解圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中旋翼總成的分解圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中尾傳動(dòng)總成的分解圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中設(shè)備組的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1、圖2所示的一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，主要包括主機(jī)架總成、發(fā)動(dòng)機(jī)組60、旋翼總成20、尾傳動(dòng)總成30 ;所述主機(jī)架總成10包括對(duì)置設(shè)置的兩塊機(jī)身側(cè)板101、設(shè)于機(jī)身側(cè)板101之間的傳動(dòng)組件103和主軸102，所述主軸102垂直設(shè)置在傳動(dòng)組件103上；主軸102位于整機(jī)的中心，機(jī)身側(cè)板101為碳纖維板，減輕整機(jī)重量的同時(shí)增強(qiáng)
整體強(qiáng)度。
[0021]所述發(fā)動(dòng)機(jī)組60設(shè)于機(jī)身側(cè)板101之間，所述尾傳動(dòng)總成30通過(guò)尾管301與主機(jī)架總成10連接，所述旋翼總成20與主軸102連接；發(fā)動(dòng)機(jī)組60驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件103使主軸102帶動(dòng)旋翼總成20旋轉(zhuǎn)提供升力，把飛行器舉托在空中，發(fā)動(dòng)機(jī)組60同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)無(wú)人機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。
[0022]如圖3所不,所述旋翼總成20包括相互垂直設(shè)置的一對(duì)主旋翼201和一對(duì)副翼202，在該主旋翼201和副翼202交叉處設(shè)有總距滑塊組203，該總距滑塊組203下方設(shè)有十字盤204，該十字盤204設(shè)于主軸102上。
[0023]飛行器整體配備排量為Illcc的雙缸對(duì)置活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)到
8.68KW，整機(jī)配備兩個(gè)2L油箱104，油箱104為整機(jī)提供動(dòng)力來(lái)源，油箱104分別設(shè)于機(jī)身側(cè)板101兩側(cè)，同時(shí)配置雙消音器。
[0024]如圖4所示，所述尾傳動(dòng)總成30包括設(shè)于尾管301上的平尾302和垂尾303，所述尾管301末端設(shè)有尾波箱組件305，該尾波箱組件305上設(shè)有一對(duì)尾旋翼304。
[0025]其中，還包括起落架50，所述起落架50通過(guò)鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板101固定連接。所述起落架50包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，起落架50整體由不銹鋼制成。鑲嵌式全焊接不銹鋼起落架50，可整體拆卸，起落架50包含兩組加強(qiáng)橫梁，為起落架50的負(fù)重起到穩(wěn)定作用。
[0026]如圖5所示，在所述主軸102下方和主軸102的前方分別設(shè)有設(shè)備組40。所述設(shè)備組40包括設(shè)備盒401和設(shè)備板402，該設(shè)備板402上設(shè)有減震器403。設(shè)備盒401內(nèi)放置的是控制設(shè)備，減震器403可防止控制設(shè)備損壞。整機(jī)搭配兩套設(shè)備組40，用于進(jìn)行飛行任務(wù)的自動(dòng)控制。
[0027]使用時(shí)，通過(guò)“傾斜盤”可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來(lái)實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，直升機(jī)升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過(guò)調(diào)整旋翼的總距來(lái)得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:主要包括主機(jī)架總成(10)、發(fā)動(dòng)機(jī)組(60)、旋翼總成(20)、尾傳動(dòng)總成(30)； 所述主機(jī)架總成(10)包括對(duì)置設(shè)置的兩塊機(jī)身側(cè)板(101)、設(shè)于機(jī)身側(cè)板(101)之間的傳動(dòng)組件(103)和主軸(102)，所述主軸(102)垂直設(shè)置在傳動(dòng)組件(103)上； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)組(60)設(shè)于機(jī)身側(cè)板(101)之間，所述尾傳動(dòng)總成(30)通過(guò)尾管(301)與主機(jī)架總成(10)連接，所述旋翼總成(20)與主軸(102)連接； 所述旋翼總成(20)包括相互垂直設(shè)置的一對(duì)主旋翼(201)和一對(duì)副翼(202),在該主旋翼(201)和副翼(202)交叉處設(shè)有總距滑塊組(203)，該總距滑塊組(203)下方設(shè)有十字盤(204),該十字盤(204)設(shè)于主軸(102)上； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)組(60)的排量為111CC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:所述尾傳動(dòng)總成(30 )包括設(shè)于尾管(301)上的平尾(302 )和垂尾(303 )，所述尾管(301)末端設(shè)有尾波箱組件(305 )，該尾波箱組件(305 )上設(shè)有一對(duì)尾旋翼(304)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:還包括起落架(50)，所述起落架(50)通過(guò)鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板(101)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:在所述主軸(102)下方和主軸(102)的前方分別設(shè)有設(shè)備組(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:所述設(shè)備組(40)包括設(shè)備盒(401)和設(shè)備板(402),該設(shè)備板(402)上設(shè)有減震器(403)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:所述起落架(50)包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架(50)整體由不銹鋼材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的垂直起降旋翼式無(wú)人飛行器，其特征在于:所述機(jī)身側(cè)板(101)為碳纖維板。
【文檔編號(hào)】B64C27/52GK203698662SQ201420047611
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊志杰, 張偉陽(yáng), 楊柳青, 郭競(jìng) 申請(qǐng)人:蘭州神龍航空科技有限公司