一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于包括：固定在所述無(wú)人機(jī)上的安裝架（1）；固定在云臺(tái)上的安裝板（2）；其中，所述安裝架上設(shè)置有用來(lái)安置安裝板的容置空間和用來(lái)將安裝板卡在容置空間內(nèi)的卡緊裝置，以及與容置空間連通的供所述安裝板進(jìn)出所述容置空間的安裝板進(jìn)出口。能夠?qū)崿F(xiàn)云臺(tái)的快速組裝和拆卸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，工作性能可靠。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的云臺(tái)拆裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)在軍用、警用和民用等領(lǐng)域得到廣泛嘗試，特別是在測(cè)繪、安全監(jiān)控、消防、影視拍攝、電力巡線等行業(yè)開始了應(yīng)用。在這些應(yīng)用該中無(wú)人機(jī)云臺(tái)是無(wú)人機(jī)完成各項(xiàng)任務(wù)所搭載的設(shè)備的載體，在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)所搭載的云臺(tái)也會(huì)有所差別，通常為了運(yùn)輸方便，無(wú)人機(jī)云臺(tái)都是在執(zhí)行任務(wù)前才安裝到無(wú)人機(jī)上，安裝過(guò)程中需要較多的時(shí)間，不利于任務(wù)的快速安全執(zhí)行。
[0003]本專利是在充分考慮無(wú)人機(jī)應(yīng)用習(xí)慣基礎(chǔ)上所設(shè)計(jì)的一種快速安裝和拆卸裝置，大大方便了云臺(tái)的安裝和拆卸，節(jié)省了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的準(zhǔn)備時(shí)間，并可以避免云臺(tái)安裝不當(dāng)所造成的飛行安全隱患

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)云臺(tái)的快速組裝和拆卸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，工作性能可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置，包括:固定在所述無(wú)人機(jī)上的安裝架；固定在云臺(tái)上的安裝板；其中，所述安裝架上設(shè)置有用來(lái)安置安裝板的容置空間和用來(lái)將安裝板卡在容置空間內(nèi)的卡緊裝置，以及與容置空間連通的供所述安裝板進(jìn)出所述容置空間的安裝板進(jìn)出口。
[0007]優(yōu)選地，安裝架包括:與所述無(wú)人機(jī)固定連接的上層板；與上層板固定連接的位于上層板下方的中層板，為具有開口的環(huán)形；與中層板固定連接的位于中層板下方的下層板，為環(huán)形，其內(nèi)圓具有與所述安裝板外廓形相適配的形狀，并且其內(nèi)圓直徑小于所述中層板內(nèi)圓直徑；其中，所述下層板的內(nèi)圓形成所述安裝板進(jìn)出口 ；所述上層板的底面、下層板的頂面與所述中層板的內(nèi)壁圍成所述容置空間。
[0008]優(yōu)選地，安裝板的外壁上設(shè)置有多個(gè)突起，其中一個(gè)突起上設(shè)置有卡槽。
[0009]優(yōu)選地，卡緊裝置為設(shè)置在所述中層板的開口端內(nèi)壁上的卡筍。
[0010]優(yōu)選地，中層板的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一個(gè)突起。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)上固定安裝架，在云臺(tái)上固定安裝板，并且，安裝架的下層板設(shè)置與安裝板外廓型相同的內(nèi)圓孔，使得安裝板由下層板上的內(nèi)圓孔進(jìn)出中層板的內(nèi)圓中；安裝板上設(shè)置卡槽，安裝架的中層板的開口端內(nèi)壁上設(shè)置用來(lái)卡入卡槽的卡筍，以便將安裝板固定在中層板的內(nèi)圓中從而實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)與無(wú)人機(jī)的快速拆裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，工作性能可靠?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置安裝架的爆炸圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置上層板的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置中層板的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置下層板的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置安裝板的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖6a — 6b是本實(shí)用新型安裝板與安裝架組裝過(guò)程圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-安裝架；2_安裝板；20_突起；21_卡槽；11_上層板；12_中層板；12a_卡笑；12b-突起；13_下層板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置安裝架的爆炸圖；圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置上層板的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置中層板的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置下層板的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置安裝板的結(jié)構(gòu)圖；圖6a — 6b是本實(shí)用新型安裝板與安裝架組裝過(guò)程圖；如圖1-5所示，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置包括:固定在無(wú)人機(jī)(圖中未示出)上的安裝架I ;固定在云臺(tái)(圖中未示出)上的安裝板2 ;其中，安裝架上設(shè)置有用來(lái)安置安裝板的容置空間和用來(lái)將安裝板卡在容置空間內(nèi)的卡緊裝置，以及與容置空間連通的供安裝板進(jìn)出容置空間的安裝板進(jìn)出口。
[0021]具體地，如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型的安裝架I包括:與無(wú)人機(jī)固定連接的上層板11，上層板11的中心設(shè)置有圓孔，以便減輕安裝架I整體的重量；與上層板固定連接的位于上層板下方的中層板12，中層板12為具有開口的環(huán)形，其內(nèi)圓直徑大于上層板中心圓孔的直徑；與中層板固定連接的位于中層板下方的下層板13，下層板13為圓環(huán)形，其內(nèi)圓直徑小于中層板12內(nèi)圓直徑。下層板13的內(nèi)圓形成上述的安裝板進(jìn)出口，上層板的底面、下層板的頂面與中層板的內(nèi)壁圍成上述的容置空間。
[0022]如圖5所示，本實(shí)用新型的安裝板2為圓形，其上開有多個(gè)減重孔，安裝板2的外壁上設(shè)置有多個(gè)突起20 (圖5中示出的突起20的個(gè)數(shù)為三個(gè))，其中一個(gè)突起上設(shè)置有卡槽21。突起20向著一側(cè)傾斜。再如圖4所示，下層板13的內(nèi)圓具有與安裝板2的外廓形相適配的形狀，以便安裝板2能夠由下層板13的內(nèi)圓中穿過(guò)。如圖3所示，本實(shí)用新型的卡緊裝置為設(shè)置在中層板12的開口的一個(gè)端部?jī)?nèi)壁上的卡筍12a，卡筍12a用來(lái)卡入卡槽21中，從而將安裝板2固定在中層板12的內(nèi)圓中。此外，中層板12的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一個(gè)突起12b，突起12b朝向與突起20相反的方向傾斜，以便與突起20相咬合，從而將安裝板2定位在中層板12的內(nèi)圓中。
[0023]下面結(jié)合附圖6a、6b詳細(xì)描述本實(shí)用新型安裝板2與安裝架I組裝的過(guò)程。
[0024]如圖6a所示，組裝時(shí)首先將安裝板2與安裝架I的下層板13的內(nèi)圓對(duì)齊，然后將安裝板2從下層板13的內(nèi)圓中穿過(guò)進(jìn)入中層板12的內(nèi)圓中，如圖6a所示的狀態(tài)，然后，克服卡筍12a對(duì)突起20的作用力順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板2，當(dāng)安裝板2轉(zhuǎn)動(dòng)至其外壁上的突起20與中層板12內(nèi)壁上的突起12b相互咬合時(shí)，此時(shí)安裝板2無(wú)法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板2與下層板13的相匹配位置相互錯(cuò)開，從而避免了安裝板2從下層板13的內(nèi)圓中脫出，此時(shí)，中層板12內(nèi)壁的卡筍12a卡入安裝板外壁上的卡槽21內(nèi)，從而將安裝板2固定在中層板12的內(nèi)圓中，如圖6b所示的狀態(tài)，這樣便實(shí)現(xiàn)了安裝板2與安裝架I的組裝，即實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)與無(wú)人機(jī)的快速安裝。
[0025]當(dāng)要將云臺(tái)從無(wú)人機(jī)上拆卸時(shí)，克服卡筍12a對(duì)突起20的作用力逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)安裝板2，使得安裝板2與下層板13的內(nèi)圓對(duì)齊，然后將安裝板2從下層板13的內(nèi)圓中脫出，這樣便可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與無(wú)人機(jī)的快速拆卸。
[0026]本實(shí)用新型的安裝架和安裝板采用碳纖維板雕刻，碳纖維板具有強(qiáng)度高、重量輕的特點(diǎn)，同樣強(qiáng)度下可以減少自重。
[0027]盡管上述對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于包括: 固定在所述無(wú)人機(jī)上的安裝架(I)； 固定在云臺(tái)上的安裝板(2); 其中，所述安裝架上設(shè)置有用來(lái)安置安裝板的容置空間和用來(lái)將安裝板卡在容置空間內(nèi)的卡緊裝置，以及與容置空間連通的供所述安裝板進(jìn)出所述容置空間的安裝板進(jìn)出口。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于，所述安裝架(I)包括: 與所述無(wú)人機(jī)固定連接的上層板(11); 與上層板固定連接的位于上層板下方的中層板(12)，為具有開口的環(huán)形； 與中層板固定連接的位于中層板下方的下層板(13)，為環(huán)形，其內(nèi)圓具有與所述安裝板外廓形相適配的形狀，并且其內(nèi)圓直徑小于所述中層板內(nèi)圓直徑； 其中，所述下層板的內(nèi)圓形成所述安裝板進(jìn)出口 ；所述上層板的底面、下層板的頂面與所述中層板的內(nèi)壁圍成所述容置空間。
3.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于，所述安裝板(2)的外壁上設(shè)置有多個(gè)突起(20)，其中一個(gè)突起上設(shè)置有卡槽(21 )。
4.如權(quán)利要求3所述的云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于，所述卡緊裝置為設(shè)置在所述中層板的開口端內(nèi)壁上的卡筍(12a)。
5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)快速拆裝裝置，其特征在于，所述中層板的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一個(gè)突起(12b)。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK203727653SQ201420060029
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】孫平 申請(qǐng)人:廣東瑞圖萬(wàn)方科技股份有限公司