一種混合動力多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種混合動力多旋翼飛行器，其特征是包括飛行控制器（3）和支架（4），所述支架（4）為正方形，所述支架（4）四周固接偶數(shù)個作為姿態(tài)控制的輔助動力的電機組（2）并確保支架平衡，所述支架（4）中心位置固接偶數(shù)個作為飛行主動力的發(fā)動機組（1）；所述飛行控制器（3）信號連接發(fā)動機組（1）和電機組（2）。本結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器使用燃料發(fā)動機組作為飛行主動力，使用電機組作為姿態(tài)控制的輔助動力，有效克服現(xiàn)有電池類動力多旋翼續(xù)航時間過短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理簡單和機械結(jié)構(gòu)簡單之優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于各種多軸飛行器，可大幅度提升多旋翼的續(xù)航時間和飛行速度。
【專利說明】—種混合動力多旋翼飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種混合動力多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的多旋翼飛行器多為電池類動力，由于現(xiàn)有的電池制造技術(shù)限制，即使是現(xiàn)有最好性能的鋰聚合物電池，同等重量電池和汽油所釋放出的能量相差甚遠，續(xù)航時間一般僅為20-30分鐘；而如完全用發(fā)動機替代電機同樣也存在難以克服的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是解決電池類動力旋翼飛行器續(xù)航能力弱的問題，提供一種混合動力多旋翼飛行器。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種混合動力多旋翼飛行器，包括飛行控制器和支架，所述支架為正方形，所述支架四周固接偶數(shù)個作為姿態(tài)控制的輔助動力的電機組并確保支架平衡，所述支架中心位置固接偶數(shù)個作為飛行主動力的發(fā)動機組；所述飛行控制器信號連接發(fā)動機組和電機組。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，電機組分成兩組對等個數(shù)的正、反螺旋槳組并對等交叉布局，對等個數(shù)的兩組電機分別使用正、反螺旋槳。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，發(fā)動機組分成兩組對等個數(shù)，對等個數(shù)的兩組發(fā)動機分別使用正、反螺旋槳。
[0007]作為本實用新型的更進一步改進，所述發(fā)電機為燃料發(fā)動機。
[0008]本實用新型采用的有益效果是:本結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器使用燃料發(fā)動機組作為飛行主動力，使用電機組作為姿態(tài)控制的輔助動力，有效克服現(xiàn)有電池類動力多旋翼續(xù)航時間過短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理簡單和機械結(jié)構(gòu)簡單之優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于各種多軸飛行器，可大幅度提升多旋翼的續(xù)航時間和飛行速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型示意圖。
[0010]圖中所示:1發(fā)動機組，2電機組，3飛行控制器，4支架。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合圖1，對本實用新型做進一步的說明。
[0012]如圖1所示，一種混合動力多旋翼飛行器，包括飛行控制器3和支架4，支架4為正方形，支架4四周固接偶數(shù)個作為姿態(tài)控制的輔助動力的電機組2并確保支架平衡，支架4中心位置固接偶數(shù)個作為飛行主動力的發(fā)動機組I ;飛行控制器3信號連接發(fā)動機組I和電機組2。
[0013]本實用新型由發(fā)動機組1、電機組2、飛行控制器3和支架4，電機組2由偶數(shù)個數(shù)的電機組成，分成兩組對等個數(shù)的正、反螺旋槳組，對等個數(shù)的兩組電機分別使用正、反螺旋槳；發(fā)動機組I同樣由偶數(shù)個數(shù)的發(fā)電機組成，偶數(shù)個數(shù)發(fā)動機再分成對等個數(shù)的兩組，對等個數(shù)的2組發(fā)動機分別使用正、反螺旋槳，編入同類的兩組電機正、反螺旋槳組中，取電機組轉(zhuǎn)速平均值旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生提供克服飛行器自重的主要升力，取同類的兩組正、反螺旋槳電機的轉(zhuǎn)速差，產(chǎn)生調(diào)節(jié)方向的旋轉(zhuǎn)動力，控制原理和兩組正、反螺旋槳電機相同。
[0014]為了提升飛行器的續(xù)航時間和飛行速度，提高飛行器的實用度和性能，發(fā)動機為燃料發(fā)動機。
[0015]本結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器使用燃料發(fā)動機組作為飛行主動力，使用電機組作為姿態(tài)控制的輔助動力，有效克服現(xiàn)有電池類動力多旋翼續(xù)航時間過短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理簡單和機械結(jié)構(gòu)簡單之優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于各種多軸飛行器，可大幅度提升多旋翼的續(xù)航時間和飛行速度。
[0016]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，本實用新型的保護方案不僅限于上述的實施例，還可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種排列組合與變換，在不違背本實用新型精神的前提下，對本實用新型進行的各種變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力多旋翼飛行器，其特征是包括飛行控制器(3)和支架(4)，所述支架(4)為正方形，所述支架(4)四周固接偶數(shù)個作為姿態(tài)控制的輔助動力的電機組(2)并確保支架平衡，所述支架(4)中心位置固接偶數(shù)個作為飛行主動力的發(fā)動機組(I);所述飛行控制器(3)信號連接發(fā)動機組(I)和電機組(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力多旋翼飛行器，其特征是所述電機組(2)分成兩組對等個數(shù)的正、反螺旋槳組并對等交叉布局，對等個數(shù)的兩組電機分別使用正、反螺旋槳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力多旋翼飛行器，其特征是所述發(fā)動機組(I)分成兩組對等個數(shù)，對等個數(shù)的兩組發(fā)動機分別使用正、反螺旋槳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的一種混合動力多旋翼飛行器，其特征是所述發(fā)動機組為燃料發(fā)動機組。
【文檔編號】B64C27/02GK203714176SQ201420060319
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】丁趙平 申請人:安徽省華云高科技有限責任公司