云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及云臺(tái)，包括橫滾軸，所述橫滾軸的兩端通過(guò)軸承裝配在連接座上，所述連接座上接有主臂，所述橫滾軸由外置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型將橫滾軸用兩端軸承支撐，避免了原橫滾軸的懸臂設(shè)計(jì)，增加了橫滾軸剛度，并且采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)代替舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫滾軸，軸承、橫滾軸和驅(qū)動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)中能夠保持良好的同軸度，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載，與此同時(shí)，電機(jī)的傳動(dòng)精密度高，驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)橫滾軸的方式也減低了驅(qū)動(dòng)能量的損耗，保證了橫滾軸控制的精度要求和靈敏度要求。本實(shí)用新型可應(yīng)用于飛行器云臺(tái)。
【專利說(shuō)明】云臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器載體裝置，特別是涉及一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘察等領(lǐng)域。由于無(wú)人機(jī)本身存在高頻振動(dòng)和低頻抖動(dòng)，需要配置航拍穩(wěn)定云臺(tái)用來(lái)搭載攝像機(jī)、照相機(jī)以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝。
[0003]現(xiàn)有市面上云臺(tái)均為掛載式衡量設(shè)計(jì)，雖然其可以滿足360度旋轉(zhuǎn)，但由于其特有的懸臂梁結(jié)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致其橫滾軸剛度損耗，進(jìn)而影響控制精度，也造成控制難度增加。然而在實(shí)際中，橫滾軸用來(lái)彌補(bǔ)飛行器的飛行角度，最多為正負(fù)50度左右，故而在犧牲了剛度和控制精度的情況下，多出來(lái)的運(yùn)動(dòng)角度在實(shí)際使用中是沒(méi)有必要的。
[0004]同時(shí)，目前的橫滾軸大多使用舵機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)的動(dòng)力傳遞至橫滾軸需要有相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在無(wú)人機(jī)高頻振動(dòng)和低頻抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀況下，極容易影響驅(qū)動(dòng)的靈敏度和精確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種增大橫滾軸設(shè)計(jì)剛度的云臺(tái)，同時(shí)保證其控制精度和靈敏度。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種云臺(tái)，包括橫滾軸，所述橫滾軸的兩端通過(guò)軸承裝配在連接座上，所述連接座上接有主臂，所述橫滾軸由外置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫滾軸的中部固定接有軸管夾，所述軸管夾上夾緊固定有與橫滾軸垂直的軸管，所述軸管連接有俯仰軸。橫滾軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)軸管夾、軸管和俯仰軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且保持軸管和俯仰軸一直垂直橫滾軸。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸管夾包括用于夾緊軸管的環(huán)形夾臂，所述環(huán)形夾臂上設(shè)有一開口，所述開口的兩側(cè)為夾耳，兩夾耳通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接，使環(huán)形夾臂收緊或松開。當(dāng)擰松調(diào)節(jié)螺栓使環(huán)形夾臂松開時(shí)，可以調(diào)整橫滾軸相對(duì)于軸管的軸向位置，從而調(diào)整主臂以及安裝在主臂上航拍設(shè)施相對(duì)于軸管的軸向位置，亦能轉(zhuǎn)動(dòng)軸管夾，調(diào)整主臂及安裝在主臂上航拍設(shè)施的重心，從而適應(yīng)不同的使用需求。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫滾軸的中部設(shè)有銷孔，與銷孔裝配的銷軸連接軸管夾使橫滾軸和軸管夾固定。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)軸與橫滾軸軸向固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與橫滾軸軸向保持同軸度可以有效的減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，并提高橫滾軸控制的精密度和靈敏度。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫滾軸連接驅(qū)動(dòng)軸的一端為中空，所述驅(qū)動(dòng)軸插入橫滾軸的中空部分并與橫滾軸固定。[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座上接有電機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)座上。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承的外端設(shè)有軸承壓蓋，所述軸承壓蓋安裝在連接座上，采用軸承壓蓋有效的確保了軸承的定位。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將橫滾軸用兩端軸承支撐，避免了原橫滾軸的懸臂設(shè)計(jì)，增加了橫滾軸剛度，并且采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)代替舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫滾軸，軸承、橫滾軸和驅(qū)動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)中能夠保持良好的同軸度，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載，與此同時(shí)，電機(jī)的傳動(dòng)精密度高，驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)橫滾軸的方式也減低了驅(qū)動(dòng)能量的損耗，保證了云臺(tái)的橫滾軸控制的精度要求和靈敏度要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的剖面示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖3所示的云臺(tái)的橫滾軸連接結(jié)構(gòu)，包括橫滾軸1、連接座3、主臂4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、軸管夾6和軸管7。
[0021]主臂4連接裝配在連接座3的上方，主臂4上連接有航向軸，橫滾軸I的兩端通過(guò)軸承2裝配在連接座3的下端。軸承2的外端有安裝在連接座3上的軸承壓蓋10，有效的保證了軸承2的定位。
[0022]橫滾軸I的一端為中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸51插入橫滾軸I的中空部分并與橫滾軸I軸向固定連接，由驅(qū)動(dòng)軸51直接驅(qū)動(dòng)橫滾軸I可以有效的減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的負(fù)載，并提高橫滾軸I控制的精密度和靈敏度。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)電機(jī)座9安裝在連接座3上且驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上裝配有用于保護(hù)的電機(jī)后蓋。
[0023]橫滾軸I的中部開設(shè)有一銷孔8，與銷孔8裝配的銷軸連接軸管夾6使橫滾軸I和軸管夾6固定，并且該軸管夾6也位于橫滾軸I的中部和連接座3的中部。因此，橫滾軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)連同軸管夾6同時(shí)進(jìn)行。
[0024]軸管夾6包括兩個(gè)環(huán)形夾臂61，與橫滾軸I始終保持垂直的軸管7被兩環(huán)形夾臂61夾緊固定。每個(gè)環(huán)形夾臂61上設(shè)有一開口，開口的兩側(cè)為夾耳62，同一個(gè)環(huán)形夾臂61的兩夾耳62通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓63連接，使環(huán)形夾臂61收緊或松開。當(dāng)擰松調(diào)節(jié)螺栓63使環(huán)形夾臂61松開時(shí)，可以調(diào)整橫滾軸I相對(duì)于軸管7的軸向位置，從而調(diào)整主臂4以及安裝在主臂4上航拍設(shè)施相對(duì)于軸管7的軸向位置；亦能轉(zhuǎn)動(dòng)軸管夾6，調(diào)整主臂4及安裝在主臂4上航拍設(shè)施的重心。
[0025]軸管7的末端用于連接俯仰軸，該俯仰軸與軸管7同軸向，橫滾軸I沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)軸管夾6、軸管7和俯仰軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且保持軸管7和俯仰軸一直垂直橫滾軸I。
[0026]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺(tái)，包括橫滾軸，其特征在于:所述橫滾軸的兩端通過(guò)軸承裝配在連接座上，所述連接座上接有主臂，所述橫滾軸由外置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于:所述橫滾軸的中部固定接有軸管夾，所述軸管夾上夾緊固定有與橫滾軸垂直的軸管，所述軸管用于連接俯仰軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)，其特征在于:所述軸管夾包括用于夾緊軸管的環(huán)形夾臂，所述環(huán)形夾臂上設(shè)有一開口，所述開口的兩側(cè)為夾耳，兩夾耳通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接，使環(huán)形夾臂收緊或松開。
4.根據(jù)權(quán)利要2所述的云臺(tái)，其特征在于:所述橫滾軸的中部設(shè)有銷孔，與銷孔裝配的銷軸連接軸管夾使橫滾軸和軸管夾固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的云臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸與橫滾軸軸向固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺(tái)，其特征在于:所述橫滾軸連接驅(qū)動(dòng)軸的一端為中空，所述驅(qū)動(dòng)軸插入橫滾軸的中空部分并與橫滾軸固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的云臺(tái)，其特征在于:所述連接座上接有電機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)座上。
8.根據(jù)權(quán)利要I或2或3或4所述的云臺(tái)，其特征在于:所述軸承的外端設(shè)有軸承壓蓋，所述軸承壓蓋安裝在連接座上。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK203819499SQ201420125830
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】林 源 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司