軸傳動螺旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】軸傳動螺旋翼飛行器，包括頂部中心盤、偶數(shù)個傳動桿和槳安裝座、底部中心盤、底架以及遠程控制機構，傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，每個傳動桿上安裝一個舵機固定座，舵機固定座上安裝舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，底架通過底架固定座固定在底部中心盤下部，底架掛載發(fā)動機和電池。本實用新型可搭載各種類型的發(fā)動機作為動力源，解決電動動力飛行器航時不足的問題，滿足各種長航時工作的要求；中心盤為航空鋁材，強度高、重量輕、有效減輕了飛行器自身重量，使其承載能力增強，連接桿為碳纖維，強度高、重量輕、延長了使用壽命。
【專利說明】軸傳動螺旋翼飛行器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空產品【技術領域】，具體涉及一種軸傳動螺旋翼飛行器。

【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器通過無線電遙控系統(tǒng)及自主飛行控制系統(tǒng)對其進行操作控制，以實現(xiàn)飛行器的起降、前后左右飛行、加減速以及方向控制等?？刹倏v性、穩(wěn)定性、有效任務載荷和續(xù)航時間是考察多旋翼飛行器的重要指標，在相同的可操縱性及穩(wěn)定性條件下，使用者追求更大的有效任務載荷與長時間續(xù)航飛行能力。
[0003]現(xiàn)在市場上的多旋翼飛行器的旋翼驅動方式只適用于電機驅動，不能搭載其他類型的發(fā)動機(如汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、充電電動機等)作為動力源，這樣造成現(xiàn)有的多旋翼飛行器航時不足，很難滿足長時間續(xù)航的要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種軸傳動螺旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術存在的只適用于電機驅動導致航時不足的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種軸傳動螺旋翼飛行器，包括一個頂部中心盤、偶數(shù)個傳動桿和相應的槳安裝座、一個底部中心盤、一個底架以及遠程控制機構，傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，每個傳動桿上安裝一個舵機固定座，每個舵機固定座上安裝一個舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，頂部中心盤頂部中間設有圖像信息發(fā)射器和控制箱，底架通過若干底架固定座固定在底部中心盤下部，底架掛載發(fā)動機和電池。
[0007]上述發(fā)動機為汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機或充電電動機。
[0008]上述底部中心盤上安裝有攝像頭。
[0009]上述發(fā)動機通過設置在頂部中心盤和底部中心盤之間的大齒輪和小齒輪傳動從而驅動傳動桿帶動槳葉旋轉。
[0010]上述底架包括兩個平行間隔設置的倒U彎管、用于連接倒U彎管末端的連接管和位于兩倒U彎管之間的加強管，兩個倒U彎管頂端上安裝有底架固定座，底架通過底架固定座固定在底部中心盤底部。
[0011]上述遠程控制機構包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與頂部中心盤頂部的圖像信息發(fā)射器信號連接；中央處理器通過調速器與發(fā)動機信號連接；控制臺內設置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。
[0012]上述頂部中心盤和底部中心盤材質為航空鋁材；槳葉材質為碳纖維。
[0013]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型可根據(jù)要求搭載各種類型的發(fā)動機(如汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、充電電動機等)作為動力源，充分解決電動動力飛行器航時不足的問題，滿足各種長航時工作的要求；中心盤為航空鋁材，強度高、重量輕、有效減輕了飛行器自身重量，使其承載能力增強，連接桿為碳纖維，強度高、重量輕、延長了使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型裝置的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型裝置的正視示意圖；
[0017]圖3是圖2中A區(qū)域的放大示意圖；
[0018]圖4是圖2中B區(qū)域的放大示意圖；
[0019]圖5是本實用新型裝置底架的結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型裝置遠程控制機構的工作原理圖。
[0021]圖中I頂部中心盤、2傳動桿、3傳動桿固定件、4槳安裝座、5底部中心盤、6槳葉、7舵機、8舵機固定座、9底架、10連接桿、11圖像信息發(fā)射器、12發(fā)動機、13控制箱、14攝像頭、15電池、16大齒輪、17小齒輪、18底架固定座、19調速器、20中央處理器、21GPS天線、22信號發(fā)射器、23數(shù)據(jù)接口、24控制臺、25計算機、26信號控制器、27圖像信號接收器、28圖像監(jiān)視器、901倒U彎管、902加強管、903連接管。

【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種軸傳動螺旋翼飛行器，包括一個頂部中心盤1、六個傳動桿2和六個的槳安裝座4、一個底部中心盤5、一個底架9以及遠程控制機構，頂部中心盤I和底部中心盤5材質為航空鋁材，傳動桿2的一端通過傳動桿固定件3固定在頂部中心盤I和底部中心盤5之間，槳安裝座4安裝在傳動桿2的另一端，每個槳安裝座4分別安裝兩片槳葉6，槳葉6材質為碳纖維，每個傳動桿2上安裝一個舵機固定座8，每個舵機固定座8上安裝一個舵機7，舵機7和槳安裝座4通過連接桿10連接，頂部中心盤I頂部中間設有圖像信息發(fā)射器11和控制箱13，底架9通過若干底架固定座18固定在底部中心盤5下部，底部中心盤5上安裝有攝像頭14，底架9掛載發(fā)動機12和電池15，發(fā)動機12為汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機或充電電動機,發(fā)動機12通過設置在頂部中心盤I和底部中心盤5之間的大齒輪16和小齒輪17傳動從而驅動傳動桿2帶動槳葉6旋轉。
[0023]底架9包括兩個平行間隔設置的倒U彎管901、用于連接倒U彎管901末端的連接管903和位于兩倒U彎管901之間的加強管902，兩個倒U彎管901頂端上安裝有底架固定座18，底架9通過底架固定座18固定在底部中心盤5底部。
[0024]上述遠程控制機構包括中央處理器20、GPS天線21、信號發(fā)射器22、數(shù)據(jù)接口 23、圖像信號接收器27和控制臺24，其中GPS天線21、信號發(fā)射器22、數(shù)據(jù)接口 23、圖像信號接收器27和控制臺24均與中央處理器20連接，GPS天線21通過中央處理器20與頂部中心盤I頂部的圖像信息發(fā)射器11信號連接；中央處理器20通過調速器19與發(fā)動機12信號連接；控制臺24內設置有計算機25，計算機25與信號控制器26相連接，信號控制器26與圖像監(jiān)視器27相連接。
【權利要求】
1.一種軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是包括一個頂部中心盤、偶數(shù)個傳動桿和相應的槳安裝座、一個底部中心盤、一個底架以及遠程控制機構，傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，每個傳動桿上安裝一個舵機固定座，每個舵機固定座上安裝一個舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，頂部中心盤頂部中間設有圖像信息發(fā)射器和控制箱，底架通過若干底架固定座固定在底部中心盤下部，底架掛載發(fā)動機和電池。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是發(fā)動機為汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機或充電電動機。
3.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是底部中心盤上安裝有攝像頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是發(fā)動機通過設置在頂部中心盤和底部中心盤之間的大齒輪和小齒輪傳動從而驅動傳動桿帶動槳葉旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是底架包括兩個平行間隔設置的倒U彎管、用于連接倒U彎管末端的連接管和位于兩倒U彎管之間的加強管，兩個倒U彎管頂端上安裝有底架固定座，底架通過底架固定座固定在底部中心盤底部。
6.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是遠程控制機構包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與頂部中心盤頂部的圖像信息發(fā)射器信號連接；中央處理器通過調速器與發(fā)動機信號連接；控制臺內設置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的軸傳動螺旋翼飛行器，其特征是頂部中心盤和底部中心盤材質為航空鋁材；槳葉材質為碳纖維。
【文檔編號】B64D27/02GK203832750SQ201420137179
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】岳長磊 申請人:山東新晨科技有限公司