農用無人飛行裝置頂蓋定位總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，機身由碳纖維復合材料制成，并由設備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）組成，在每個所述懸臂（9）內部均安裝有兩個定位框（11）；所述設備倉（8）頂部設置有頂蓋（1），在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），在每個定位座（3）底部的內外端分別設置有內支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4），在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），插銷（4）上套裝有彈簧（6）。本實用新型通過在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，并分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋。
【專利說明】農用無人飛行裝置頂蓋定位總成
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農用飛行器【技術領域】，具體地說，特別涉及農用無人飛行裝置上的頂蓋定位總成。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調速器都是農用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用。現(xiàn)有的頂蓋為翻轉式結構，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現(xiàn)有農用無人飛行器的機身重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種開合方便的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，包括頂蓋
(I)和機身(7)，所述機身由碳纖維復合材料制成，并由設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)組成，所述設備倉(8)位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，懸臂(9)的軸心線與設備倉(8)的軸心線相垂直，所述懸臂
(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12);在所述設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2)和兩個定位座(3)，所述卡塊(2)卡接在設備倉(8)頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3)底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(O的外沿，并且插銷(4)的外端與設備倉(8)頂端口的內壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應設置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
[0005]采用以上技術方案，機身由碳纖維復合材料制成，不僅重量較輕，能有效降低整個農用飛行器的重量，而且結構強度好，不易被損壞，能增加機身的使用壽命。本實用新型能夠將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調速器發(fā)生松動。本實用新型一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。
[0006]本實用新型在關閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入設備倉頂端開口的邊沿，對頂蓋在設備倉上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內，這樣頂蓋可完全扣裝在設備倉頂端的開口處，并對設備倉頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復位，插銷的外端與設備倉頂端開口的內壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在設備倉頂部，不會發(fā)生松動或脫落。當頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺階結構，該臺階與機身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強頂蓋的密封性。
[0007]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設備艙(8)相卡接。以上結構一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與機身卡接牢靠。
[0008]為了簡化結構、方便加工制作、防止插銷發(fā)生脫落，所述插銷(4)的內端為球頭，該球頭由內支耳(3a)限位。
[0009]在每個所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口( 13)，這兩排散熱口( 13)在懸臂
[9]軸心線的兩側對稱布置，且散熱口(13)位于對應底板(12)的斜上方。以上結構能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調速器的使用性能；散熱口在電子調速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時遭遇下雨，雨水也不會直接飄濺到電子調速器上，從而有效防止了電子調速器失效。
[0010]為了簡化結構，方便加工制作，所述散熱口(13)為長條形。
[0011]為了在確保產品使用性能的同時美化外觀、盡可并能減輕機身的重量，所述懸臂
(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設備倉(8)到電機倉(10)的方向逐漸減小。
[0012]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結構，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結構，與懸臂結合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0013]所述底板(12)由航空層板制成，強度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對電子調速器進行有效支撐的同時，有利于電子調速器的底部散熱。
[0014]有益效果:本實用新型通過在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，并分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋；本實用新型能夠將電子調速器布置在懸臂內部，由定位框和底板組成的支撐結構進行定位，一方面能充分利用懸臂的空間，不影響飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器拆裝便捷，散熱效果好，使用性能有保障?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1為機身的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0019]圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型由頂蓋I和機身7組成，所述機身由碳纖維復合材料制成，并由設備倉8、懸臂9和電機倉10組成。所述設備倉8位于中間位置，且設備倉8上端開有圓形口下端封閉，在設備倉8的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結構，所述懸臂9的軸心線與設備倉8的軸心線相垂直，懸臂9的內端與設備倉8的周壁連為一體。在每個懸臂9的外端均設置有電機倉10,所述電機倉10的軸心線與設備倉8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設備倉8到電機倉10的方向逐漸減小。
[0022]如圖1、圖2所示，在每個所述懸臂9內部靠近設備倉8的位置均安裝有兩個相互平行的定位框11，各定位框11均為橢圓形環(huán)狀片體結構，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個定位框11內穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，并在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔。在每個所述懸臂9的頂面均分布有兩排長條形散熱口 13，所述散熱口 13為長條形結構，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側對稱布置，且散熱口 13位于對應底板12的斜上方。
[0023]如圖3、圖4和圖5所不，在設備倉8頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋1，頂蓋I也優(yōu)選由碳纖維復合材料制成。所述頂蓋I為圓形，頂蓋I邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋I的邊沿呈臺階結構，頂蓋I通過邊沿的臺階與設備倉8頂部的開口相扣接。在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設置有一個卡塊2和兩個定位座3，卡塊2和兩個定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過通過粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設備倉8頂部開口的邊沿處相卡接。
[0024]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個定位座3底部的內外端分別設置有內支耳3a和外支耳3b，內支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結構。同一定位座3的內、外支耳3a、3b上共同穿設一根插銷4,所述插銷4的內端為球頭，該球頭向外由內支耳3a限位，所述插銷4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷4的外端與設備倉8頂端口的內壁相抵接。在所述插銷4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過定位座3和頂蓋I對應設置的條形過孔，所述插銷4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權利要求】
1.一種農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，包括頂蓋(I)和機身(7)，其特征在于:所述機身由碳纖維復合材料制成，并由設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)組成，所述設備倉(8)位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，懸臂(9)的軸心線與設備倉(8)的軸心線相垂直，所述懸臂(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8 )的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12)，在所述設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2)和兩個定位座(3)，所述卡塊(2)卡接在設備倉(8)頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布，在每個定位座(3)底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(4)的外端與設備倉(8)頂端口的內壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應設置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
2.根據(jù)權利要求1所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設備倉(8)相卡接。
3.根據(jù)權利要求1所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:所述插銷(4)的內端為球頭，該球頭由內支耳(3a)限位。
4.根據(jù)權利要求1所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:在每個所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口( 13)，這兩排散熱口( 13)在懸臂(9)軸心線的兩側對稱布置，且散熱口( 13)位于對應底板(12)的斜上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:所述散熱口(13)為長條形。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:所述懸臂(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設備倉(8)到電機倉(10)的方向逐漸減小。
7.根據(jù)權利要求1所述的農用無人飛行裝置頂蓋定位總成，其特征在于:所述底板(12)由航空層板制成，并在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔。
【文檔編號】B64D31/00GK203793623SQ201420138761
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司