農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，機身由設(shè)備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）組成，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在設(shè)備倉（8）頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋（1），所述頂蓋（1）的材質(zhì)與機身相同。本實用新型頂蓋和機身均由碳纖維復(fù)合材料制成，不但重量輕，而且結(jié)構(gòu)強度好，整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；本實用新型將電子調(diào)速器布置在懸臂內(nèi)部，一方面能充分利用懸臂的空間，不影響飛行器上其它部件的布置；另一方面使電子調(diào)速器拆裝便捷，散熱效果好，使用性能有保障。
【專利說明】 農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及農(nóng)用無人飛行裝置上的頂蓋與機身總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用。現(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無人飛行器的機身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種造型簡單、體積小巧的農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，包括機身、頂蓋(I)和電子調(diào)速器(7)，所述機身由設(shè)備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)組成，所述設(shè)備倉(8)位于中間位置，在設(shè)備倉(8)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(9)的軸心線與設(shè)備倉(8)的軸心線相垂直，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機倉(10);所述設(shè)備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(8 )的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(8)頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，頂蓋(I)的材質(zhì)與機身相同；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(4)的外端與設(shè)備倉(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧
(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
[0005]本實用新型整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機身和頂蓋均由多層復(fù)合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強度可靠、不易發(fā)生損壞。本實用新型將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進行準(zhǔn)確定位，能夠確保對電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
[0006]本實用新型在關(guān)閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機身頂端開口的邊沿，對頂蓋在機身上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內(nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在機身頂端的開口處，并對機身頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復(fù)位，插銷的外端與機身頂端開口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機身頂部，不會發(fā)生松動或脫落。當(dāng)頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。
[0007]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙(8)相卡接。以上結(jié)構(gòu)一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與設(shè)備艙卡接牢靠。
[0008]為了簡化結(jié)構(gòu)、方便加工制作、防止插銷發(fā)生脫落，所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
[0009]在每個所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口( 13)，這兩排散熱口( 13)在懸臂
[9]軸心線的兩側(cè)對稱布置，且散熱口(13)位于對應(yīng)電子調(diào)速器(7)的斜上方。以上結(jié)構(gòu)能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調(diào)速器的使用性能；散熱口在電子調(diào)速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時遭遇下雨，雨水也不會直接飄濺到電子調(diào)速器上，從而有效防止了電子調(diào)速器失效。
[0010]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時美化外觀、盡可并能減輕機身的重量，所述懸臂
(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(8)到電機倉(10)的方向逐漸減小。
[0011]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0012]所述底板(12)由航空層板制成，強度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對電子調(diào)速器進行有效支撐的同時，有利于電子調(diào)速器的底部散熱。
[0013]有益效果:本實用新型頂蓋和機身均由碳纖維復(fù)合材料制成，不但重量輕，而且結(jié)構(gòu)強度好，整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；本實用新型將電子調(diào)速器布置在懸臂內(nèi)部，一方面能充分利用懸臂的空間，不影響飛行器上其它部件的布置；另一方面使電子調(diào)速器拆裝便捷，散熱效果好，使用性能有保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為機身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。[0016]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0017]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0018]圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]如圖1、圖2所示，機身由設(shè)備倉8、懸臂9和電機倉10組成，所述設(shè)備倉8、懸臂9和電機倉10為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成。其中，設(shè)備倉8位于中間位置，且設(shè)備倉8上端開有圓形口下端封閉，在設(shè)備倉8的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結(jié)構(gòu)，懸臂9的軸心線與設(shè)備倉8的軸心線相垂直，所述懸臂9的內(nèi)端與設(shè)備倉8的周壁連為一體。在每個懸臂9的外端均設(shè)置有電機倉10，該電機倉10的軸心線與設(shè)備倉8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設(shè)備倉8到電機倉10的方向逐漸減小。
[0021]如圖1、圖2所示，在每個所述懸臂9內(nèi)部靠近設(shè)備倉8的位置均安裝有兩個相互平行的定位框11，所述定位框11為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內(nèi)壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個定位框11內(nèi)穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔，并在該底板12上安裝有電子調(diào)速器7。在每個所述懸臂9的頂面均分布有兩排長條形散熱口 13，所述散熱口 13為長條形結(jié)構(gòu)，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側(cè)對稱布置，且散熱口 13位于對應(yīng)電子調(diào)速器7的斜上方。
[0022]如圖3、圖4和圖5所不，在機身7頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋I，所述頂蓋I的材質(zhì)與機身相同，由從上至下依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，兩相鄰層之間通過粘接固定，各層的厚度根據(jù)實際需要確定。在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設(shè)置有一個卡塊2和兩個定位座3，卡塊2和兩個定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙8頂部開口的邊沿處相卡接。
[0023]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個定位座3底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳3a和外支耳3b，內(nèi)支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結(jié)構(gòu)。同一定位座3的內(nèi)、外支耳3a、3b上共同穿設(shè)一根插銷4,所述插銷4的內(nèi)端為球頭，該球頭向外由內(nèi)支耳3a限位，所述插銷4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷4的外端與設(shè)備艙8頂端口的內(nèi)壁相抵接。在所述插銷4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過定位座3和頂蓋I對應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內(nèi)支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，包括機身、頂蓋(I)和電子調(diào)速器(7)，其特征在于:所述機身由設(shè)備倉(8 )、懸臂(9 )和電機倉(10 )組成，所述設(shè)備倉(8 )位于中間位置，在設(shè)備倉(8)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機倉(10)；所述設(shè)備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(8)頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)的材質(zhì)與機身相同；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(4)的外端與設(shè)備倉(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧(6 )的另一端與撥桿(5 )相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉(8)相卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，其特征在于:所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，其特征在于:在每個所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂(9 )軸心線的兩側(cè)對稱布置，且散熱口(13)位于對應(yīng)電子調(diào)速器(7)的斜上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行裝置頂蓋與機身總成，其特征在于:所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。
【文檔編號】B64C1/06GK203793605SQ201420143614
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司