一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器。該承載平臺包括：第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與負載連接，且繞負載的航向軸轉(zhuǎn)動負載，以調(diào)節(jié)負載的航向角；第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞負載的橫滾軸轉(zhuǎn)動第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和負載，以調(diào)節(jié)負載的橫滾角。通過上述方式，本實用新型能夠在橫滾軸調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時，仍保持俯仰軸的調(diào)節(jié)特性以及整個承載平臺的穩(wěn)定性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及拍攝和監(jiān)測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種負載的承載平臺及拍攝裝 置、飛行器。 一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器

【背景技術(shù)】
[0002] 承載平臺作為一種安裝固定攝像機、照相機等其他圖像拍攝終端的支撐設(shè)備，廣 泛應(yīng)用于航空拍攝和日常監(jiān)測領(lǐng)域。承載平臺的工作原理主要是通過自身調(diào)節(jié)機構(gòu)的繞軸 旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對圖像拍攝終端的光軸方向的角度調(diào)節(jié)，使其以預(yù)定角度進行拍攝。
[0003] 當前，能夠調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角（Roll)、俯仰角（Pitch)和航向角（Yaw)的 三軸式承載平臺使用較為廣泛。該三軸式承載平臺包括用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的俯仰角的 俯仰軸、用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角的橫滾軸和用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的航向角的航 向軸，且結(jié)構(gòu)布局為負載一俯仰軸一橫滾軸一航向軸，即俯仰軸連接于圖像拍攝終端與橫 滾軸之間，航向軸連接于橫滾軸。
[0004] 然而，上述三軸式承載平臺在其橫滾軸調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時， 其俯仰軸同步翻滾90 °，從而與航向軸相平行，此時俯仰軸的調(diào)節(jié)特性與航向軸的相同。并 且，整個承載平臺重心的改變破壞了其整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 實用新型內(nèi)容
[0005] 鑒于此，本實用新型提供一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器，能夠在橫滾軸 調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時，仍保持俯仰軸的調(diào)節(jié)特性以及整個承載平臺的穩(wěn) 定性。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種負載的承載 平臺，包括：第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與負載連接，且繞負載的航向軸轉(zhuǎn)動負載，以調(diào)節(jié)負載 的航向角；第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞負載的橫滾軸轉(zhuǎn)動第一 角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和負載，以調(diào)節(jié)負載的橫滾角。
[0007] 其中，承載平臺進一步包括第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于與第二角 度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞負載的俯仰軸轉(zhuǎn)動第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和負載，以 調(diào)節(jié)負載的俯仰角。
[0008] 其中，承載平臺進一步包括負載安裝位，第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與負載安裝位連接，負 載安裝位用于安裝負載。
[0009] 其中，負載具有一預(yù)先設(shè)定的朝向方向，橫滾軸沿與朝向方向具有一夾角的方向 設(shè)置；或，橫滾軸沿所述朝向方向設(shè)置，俯仰軸沿垂直于朝向方向的水平方向設(shè)置，航向軸 沿堅直方向設(shè)置。
[0010] 其中，負載為圖像拍攝終端，朝向方向為圖像拍攝終端的光軸方向。
[0011] 其中，承載平臺連接設(shè)置于車載基座、飛行器機架或手持設(shè)備底座上。
[0012] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種拍攝裝置， 包括圖像拍攝終端以及以圖像拍攝終端為負載的上述承載平臺。
[0013] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種飛行器，包 括上述承載平臺。
[0014] 本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型設(shè)計承載平臺的 用于調(diào)節(jié)負載的航向角的第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與負載連接，且用于調(diào)節(jié)負載的橫滾角的第二 角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，從而在第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)負載的橫滾角變化 90°時，負載的俯仰軸不會同步翻滾90°，仍保持俯仰軸和航向軸的調(diào)節(jié)特性。并且，承載 平臺的整體結(jié)構(gòu)的重心并未發(fā)生改變，仍能保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的負載的承載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用 新型的實施例作進一步地的詳細描述。
[0017] 圖1是本實用新型的第一實施例的承載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。請參閱圖1所示，本 實施例的承載平臺10包括第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11、第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12、第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu) 13和負載安裝位14。其中：
[0018] 負載安裝位14用于安裝負載，本實施例優(yōu)選負載為圖像拍攝終端，其可以為智能 手機、相機等任何具有圖像拍攝功能的設(shè)備終端。鑒于此，負載安裝位14的結(jié)構(gòu)設(shè)置需要 綜合負載的安裝方式以及圖像拍攝終端的結(jié)構(gòu)外形，例如基于圖像拍攝終端為矩形體結(jié)構(gòu) 且采用螺絲鎖附的安裝方式，本實施例優(yōu)選負載安裝位14設(shè)置為承載座。
[0019] 該承載座包括矩形框安裝部141以及橫跨連接矩形框安裝部141的長度較長的兩 邊的U型框安裝部142。安裝時，將圖像拍攝終端通過螺絲鎖附的方式固定于矩形框安裝部 141中，并使圖像拍攝終端的一端抵接于U型框安裝部142即完成負載的安裝。當然，對于 螺紋擰合、滑槽夾持、卡口卡接等負載的安裝方式，負載安裝位14可進行其他實施例的結(jié) 構(gòu)設(shè)置。
[0020] 第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11通過與負載安裝位14固定連接以實現(xiàn)與負載的相對固定連 接，第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11固定連接，第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)13的一端 與第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12固定連接，另一端用于與載體固定連接。具體而言，
[0021] 第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11包括第一轉(zhuǎn)軸（圖未示)、與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接的第一 電機（圖未示）以及用于圍設(shè)第一轉(zhuǎn)軸和第一電機的第一安裝殼體111。其中，第一轉(zhuǎn)軸的 另一端與負載安裝位14固定連接。
[0022] 第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12包括第二轉(zhuǎn)軸（圖未示)、與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接的第二 電機（圖未示)以及用于圍設(shè)第二轉(zhuǎn)軸和第二電機的第二安裝殼體121。請再次參閱圖1，鑒 于本實施例優(yōu)選第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11的第一轉(zhuǎn)軸沿堅直方向設(shè)置，且與第二角度調(diào)節(jié)機 構(gòu)12的第二轉(zhuǎn)軸相垂直，承載平臺10還設(shè)置有L形的第一連接支架(未圖示)，第一連接支 架的兩端分別與第二轉(zhuǎn)軸和第一安裝殼體111固定連接。通過第一連接支架可以使得安裝 負載后的承載平臺10整體重心與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11的第一轉(zhuǎn)軸重合，避免偏心轉(zhuǎn)動，以 便于延長整體使用壽命。
[0023] 第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括第三轉(zhuǎn)軸（未圖示)、與第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接的第三 電機(未圖示）以及用于圍設(shè)第三轉(zhuǎn)軸和第三電機的第三安裝殼體131。其中，第三轉(zhuǎn)軸的 另一端與第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12的第二安裝殼體121固定連接。請再次參閱圖1，鑒于第三 角度調(diào)節(jié)機構(gòu)13的第三轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置，且與第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12的第二轉(zhuǎn)軸相垂 直，承載平臺10還設(shè)置有弧形的第二連接支架(未圖示)，第二連接支架的兩端分別與第三 轉(zhuǎn)軸的一端和第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12的第二安裝殼體121固定連接。
[0024] 在實際應(yīng)用場景中，第一轉(zhuǎn)軸與負載安裝位14、第二轉(zhuǎn)軸與第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11 的第一安裝殼體111、第三轉(zhuǎn)軸與第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12的第二安裝殼體121之間可以通過 采用螺紋擰合、焊接、旋擰卡接等方式中的任意組合實現(xiàn)固定連接。
[0025] 在對負載沿不同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進行角度調(diào)節(jié)時，第一電機按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動第 一轉(zhuǎn)軸以傳動負載安裝位14,從而實現(xiàn)繞負載的航向軸Y轉(zhuǎn)動負載，以調(diào)節(jié)負載的航向角。 第二電機按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)軸以傳動第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11和負載安裝位 14,從而實現(xiàn)繞負載的橫滾軸R轉(zhuǎn)動第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11和負載安裝位14,以調(diào)節(jié)負載的 橫滾角。第三電機按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動第三轉(zhuǎn)軸以傳動第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12、第一角 度調(diào)節(jié)機構(gòu)11和負載安裝位14,從而實現(xiàn)繞負載的俯仰軸P轉(zhuǎn)動第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12、第 一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)11和負載，以調(diào)節(jié)負載的俯仰角。需要說明的是，圖中箭頭所示的繞軸轉(zhuǎn) 動方向僅供說明舉例，實際應(yīng)用時可與所示箭頭方向相反。
[0026] 在本實施例中，負載具有預(yù)先設(shè)定的朝向方向X，且優(yōu)選該朝向方向X為圖像拍攝 終端的光軸方向。進一步，優(yōu)選橫滾軸R沿朝向方向X設(shè)置，此時俯仰軸P沿垂直于朝向方 向X的水平方向設(shè)置，航向軸Y沿堅直方向設(shè)置。當然，在其他實施例中還可設(shè)置橫滾軸R 沿與朝向方向X具有一夾角的方向設(shè)置，即，此時俯仰軸P和航向軸Y不與朝向方向X相垂 直設(shè)置。
[0027] 基于上述，可知本實用新型的承載平臺10的結(jié)構(gòu)布局為負載一航向軸Y-橫滾軸 R -俯仰軸P，在第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12調(diào)節(jié)負載的橫滾角變化90°時，其俯仰軸P不會同步 翻滾90°，仍能夠保持俯仰軸P的調(diào)節(jié)特性。同時，承載平臺10的整體結(jié)構(gòu)的重心并未發(fā) 生改變，仍能夠保持整體穩(wěn)定性，從而使得圖像拍攝終端能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和堅向的任意組合 拍攝。
[0028] 本實用新型還提供一種拍攝裝置和飛行器，該拍攝裝置優(yōu)選為三軸拍攝裝置，且 包括圖像拍攝終端以及以圖像拍攝終端為負載的圖1所示的承載平臺10,該飛行器也包括 圖1所示的承載平臺10,因此二者可具有與承載平臺10相同的技術(shù)效果。
[0029] 應(yīng)理解，本實用新型的承載平臺既可以連接設(shè)置于飛行器機架上，也可以連接設(shè) 置于車載基座、手持設(shè)備底座等載體上，當然并不局限于此。請再次參閱圖1，在實際應(yīng)用場 景中，承載平臺10通過第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)13的未與第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)12固定連接的一端 實現(xiàn)與飛行器機架等載體的固定連接。進一步地，優(yōu)選第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)13與載體連接的 部位設(shè)置有減震元件。
[0030] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實施例之間技 術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型
【權(quán)利要求】
1. 一種負載的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺包括： 第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與所述負載連接，且繞所述負載的航向軸轉(zhuǎn)動所述負載，以調(diào) 節(jié)所述負載的航向角； 第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞所述負載的橫滾軸轉(zhuǎn)動 所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負載，以調(diào)節(jié)所述負載的橫滾角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺進一步包括第三角度 調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于與所述第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞所述負載的俯 仰軸轉(zhuǎn)動所述第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負載，以調(diào)節(jié)所述負載的 俯仰角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺進一步包括負載安裝 位，所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述負載安裝位連接，所述負載安裝位用于安裝所述負載。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載平臺，其特征在于，所述負載具有一預(yù)先設(shè)定的朝向方 向，所述橫滾軸沿與所述朝向方向具有一夾角的方向設(shè)置；或，所述橫滾軸沿所述朝向方向 設(shè)置，所述俯仰軸沿垂直于所述朝向方向的水平方向設(shè)置，所述航向軸沿堅直方向設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載平臺，其特征在于，所述負載為圖像拍攝終端，所述朝向 方向為所述圖像拍攝終端的光軸方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺連接設(shè)置 于車載基座、飛行器機架或手持設(shè)備底座上。
7. -種拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括圖像拍攝終端以及以所述圖像拍攝 終端為負載的上述權(quán)利要求1?5任意一項所述的承載平臺。
8. -種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括上述權(quán)利要求1?5任意一項所述的承載 平臺。
【文檔編號】B64D47/08GK203902845SQ201420192608
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】趙喜峰, 趙濤, 周力 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司