直線位移式電動舵的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，所述電動舵機包括：伺服電機(1)、第一齒輪(2)、第二齒輪(3)、滾珠絲杠和絲杠套筒(6)；所述第一齒輪(2)與所述伺服電機(1)的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪(2)與所述第二齒輪(3)嚙合，所述第二齒輪(3)與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿(4)的一端平鍵連接，在所述絲杠螺桿(4)的另一端，所述絲杠套筒(6)與所述滾珠絲杠的絲杠螺母(5)法蘭連接；本實用新型與傳統(tǒng)的液壓、氣壓舵機相比，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、帶載力大、響應(yīng)快，其可以大大減輕飛行器的重量，具有較大的推廣應(yīng)用價值。
【專利說明】直線位移式電動舵機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及飛行器電機領(lǐng)域，特別涉及一種直線位移式電動舵機。

【背景技術(shù)】
[0002] 舵機是飛行器的執(zhí)行機構(gòu)，它直接關(guān)系到飛行器的控制精度和動態(tài)品質(zhì)。傳統(tǒng)的 飛行器一般沿用液壓舵機或氣壓舵機，但是液壓舵機或氣壓舵機往往存在重量大、帶載力 小、響應(yīng)慢的問題，隨著全電作動技術(shù)的日益成熟，用電動舵機取代液壓、氣壓舵機已經(jīng)成 為一種必然的趨勢。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型需解決的技術(shù)問題是提供一種電動舵機，以解決現(xiàn)有舵機重量大、帶 載力小、響應(yīng)慢的問題。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種直線位移式電動舵機，其采取的技 術(shù)方案如下：
[0005] 本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，所述電動舵機包括：伺服電機、第一齒 輪、第二齒輪、滾珠絲杠和絲杠套筒；
[0006] 所述第一齒輪與所述伺服電機的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪 嚙合，所述第二齒與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿的一端平鍵連接，在所述絲杠螺桿的另一端， 所述絲杠套筒與所述滾珠絲杠的絲杠螺母法蘭連接。
[0007] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出軸與所述伺服 電機的輸入軸同心連接。
[0008] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括支撐桿，所述支撐桿上套有滑塊；所述電動舵機還包 括直線位移傳感器，所述支撐桿的一端置于所述直線位移傳感器內(nèi)，所述支撐桿的另一端 與所述絲杠套筒相對于連接絲杠螺母的另一端通過連接板連接。
[0009] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括兩個軸承，所述兩個軸承與所述絲杠螺桿在連接有 所述第二齒輪的一端連接。
[0010] 優(yōu)選的，所述電動舵機進一步包括外殼體，所述外殼體包括左側(cè)殼體、右側(cè)殼體以 及外殼體安裝面；所述電動舵機還包括上耳軸與下耳軸，所述上耳軸與下耳軸分別與所述 飛行器機體連接；
[0011] 其中，所述上耳軸與所述左側(cè)殼體一體成型，所述右側(cè)殼體開設(shè)有第一開孔和第 二開孔，所述絲杠套筒穿過所述第一開孔、所述支撐桿穿過所述第二開孔，所述絲杠套筒與 所述支撐桿通過連接板連接；所述下耳軸穿過所述連接板，且與所述絲杠套筒相對于連接 絲杠螺母的另一端通過螺紋連接；
[0012] 所述上耳軸的中心軸與所述下耳軸的中心軸位于一條直線上。
[0013] 優(yōu)選的，所述電動舵機在所述左側(cè)殼體與所述外殼體安裝面之間裝有密封圈，在 所述右側(cè)殼體與所述外殼體安裝面之間裝有密封圈。
[0014] 優(yōu)選的，所述電動舵機在所述絲杠套筒與所述第一開孔的連接處、所述支撐桿與 所述第二開孔的連接處裝有耐磨環(huán)和防塵圈。
[0015] 本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，通過齒輪和 滾珠絲杠的傳動，實現(xiàn)整個舵機的直線運動；與傳統(tǒng)的液壓、氣壓舵機相比，電動舵機結(jié)構(gòu) 簡單、重量輕、帶載力大、響應(yīng)快，其可以大大減輕飛行器的重量，具有較大的推廣應(yīng)用價 值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型一實施例的一種直線位移式電動舵機的剖面圖；
[0017] 圖2為本實用新型一實施例的一種直線位移式電動舵機的外觀圖。

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0019] 本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，如圖1所示，所述電動舵機包括：伺服 電機1、第一齒輪2、第二齒輪3、滾珠絲杠和絲杠套筒6 ;
[0020] 所述第一齒輪2與所述伺服電機1的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪2與所述第 二齒輪3嚙合，所述第二齒輪3與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿4的一端平鍵連接，在所述絲杠 螺桿4的另一端，所述絲杠套筒6與所述滾珠絲杠的絲杠螺母5法蘭連接。
[0021] 當所述電動舵機接收到飛控計算機的通訊信號指令時，所述伺服電機1轉(zhuǎn)動，與 所述伺服電機1的輸出軸連接的所述第一齒輪2會隨之轉(zhuǎn)動，從而導致所述第二齒輪2轉(zhuǎn) 動，帶動所述絲杠螺桿4轉(zhuǎn)動，根據(jù)滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，絲杠螺母5將做直線運動，使得與絲杠 螺母5連接的絲杠套筒6做直線運動，從而使得整個電動舵機做直線運動。
[0022] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括旋轉(zhuǎn)變壓器7,所述旋轉(zhuǎn)變壓器7的輸出軸與所述伺 服電機1的輸入軸同心連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器7用于測量所述伺服電機1的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并反 饋給飛控計算機。
[0023] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括支撐桿8,所述支撐桿8上套有滑塊；所述電動舵機 還包括直線位移傳感器10,所述支撐桿8的一端置于所述直線位移傳感器10內(nèi)，所述支撐 桿8的另一端與所述絲杠套筒6相對于連接絲杠螺母5的另一端通過連接板9連接；
[0024] 當所述絲杠螺母5在所述絲杠螺桿4上做直線運動時，所述滑塊在所述直線位移 傳感器10內(nèi)做直線運動，所述直線位移傳感器10用于測量所述絲杠螺母5的直線位移，并 反饋給飛控計算機。
[0025] 優(yōu)選的，所述電動舵機還包括兩個軸承，所述兩個軸承與所述絲杠螺桿4在連接 有所述第二齒輪3的一端連接，用于固定所述絲杠螺桿4。其中，當所述兩個軸承為角接觸 球軸承時，所述兩個角接觸球軸承還用于承受所述絲杠螺桿4的軸向力。
[0026] 優(yōu)選的，如圖2所示，所述電動舵機進一步包括外殼體，所述外殼體包括左側(cè)殼體 11、右側(cè)殼體13以及外殼體安裝面15 ;所述電動舵機還包括上耳軸12與下耳軸14,用于與 飛行器機體連接；
[0027] 其中，所述上耳軸12與所述左側(cè)殼體11 一體成型，所述右側(cè)殼體13開設(shè)有第一 開孔和第二開孔，所述絲杠套筒6穿過所述第一開孔、所述支撐桿8穿過所述第二開孔，所 述絲杠套筒6與所述支撐桿8通過連接板9連接；所述下耳軸14穿過所述連接板9,且與 所述絲杠套筒6相對于連接絲杠螺母5的另一端通過螺紋連接；
[0028] 所述上耳軸12的中心軸與所述下耳軸14的中心軸位于一條直線上。
[0029] 優(yōu)選的，所述電動舵機在所述左側(cè)殼體11與所述外殼體安裝面15之間裝有密封 圈16,在所述右側(cè)殼體13與所述外殼體安裝面15之間裝有密封圈16。
[0030] 優(yōu)選的，所述電動舵機在所述絲杠套筒6與所述第一開孔的連接處、所述支撐桿8 與所述第二開孔的連接處裝有耐磨環(huán)和防塵圈，所述防塵圈可以刮除外側(cè)污染物，具有優(yōu) 異的滑動性能，無粘滯、無爬行現(xiàn)象，提高了密封的效率，有效的防止灰塵及水分在直線運 動過程中侵入電動舵機中。
[0031] 本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種直線位移式電動舵機，通過齒輪和 滾珠絲杠的傳動，實現(xiàn)整個舵機的直線運動；與傳統(tǒng)的液壓、氣壓舵機相比，電動舵機結(jié)構(gòu) 簡單、重量輕、帶載力大、響應(yīng)快，其可以大大減輕飛行器的重量，所述電動舵機采用全密封 設(shè)計，還可以防止灰塵和淋雨，具有較大的推廣應(yīng)用價值。
[0032] 以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng) 由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機包括：伺服電機（1)、第一齒 輪（2)、第二齒輪（3)、滾珠絲杠和絲杠套筒（6); 所述第一齒輪（2)與所述伺服電機（1)的輸出軸平鍵連接，所述第一齒輪（2)與所述 第二齒輪（3)嚙合，所述第二齒輪（3)與所述滾珠絲杠的絲杠螺桿（4)的一端平鍵連接，在 所述絲杠螺桿（4)的另一端，所述絲杠套筒（6)與所述滾珠絲杠的絲杠螺母（5)法蘭連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機還包括旋轉(zhuǎn) 變壓器（7)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器（7)的輸出軸與所述伺服電機⑴的輸入軸同心連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機還包括支撐 桿（8)，所述支撐桿（8)上套有滑塊； 所述電動舵機還包括直線位移傳感器（10)，所述支撐桿（8)的一端置于所述直線位移 傳感器（10)內(nèi)，所述支撐桿（8)的另一端與所述絲杠套筒（6)相對于連接絲杠螺母（5)的 另一端通過連接板（9)連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機還包括兩個 軸承，所述兩個軸承與所述絲杠螺桿（4)在連接有所述第二齒輪（3)的一端連接。
5. 如權(quán)利要求3所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機進一步包括 外殼體，所述外殼體包括左側(cè)殼體（11)、右側(cè)殼體（13)以及外殼體安裝面（15); 所述電動舵機還包括上耳軸（12)與下耳軸（14)，所述上耳軸（12)與下耳軸（14)分別 與飛行器機體連接； 其中，所述上耳軸（12)與所述左側(cè)殼體（11) 一體成型，所述右側(cè)殼體（13)開設(shè)有第 一開孔和第二開孔，所述絲杠套筒￠)穿過所述第一開孔、所述支撐桿（8)穿過所述第二 開孔，所述絲杠套筒（6)與所述支撐桿（8)通過連接板（9)連接；所述下耳軸（14)穿過所 述連接板（9)，且與所述絲杠套筒（6)相對于連接絲杠螺母（5)的另一端通過螺紋連接； 所述上耳軸（12)的中心軸與所述下耳軸（14)的中心軸位于一條直線上。
6. 如權(quán)利要求5所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機在所述左側(cè) 殼體（11)與所述外殼體安裝面（15)之間裝有密封圈（16)，在所述右側(cè)殼體（13)與所述外 殼體安裝面（15)之間裝有密封圈（16)。
7. 如權(quán)利要求5所述的直線位移式電動舵機，其特征在于，所述電動舵機在所述絲杠 套筒（6)與所述第一開孔的連接處、所述支撐桿（8)與所述第二開孔的連接處裝有耐磨環(huán) 和防塵圈。
【文檔編號】B64C13/50GK203871981SQ201420254444
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】向子琦, 郎安中, 袁騏, 李克華, 王福軍 申請人:北京新興東方航空裝備股份有限公司