農(nóng)用無人直升的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用無人直升機,旨在提供一種傳動穩(wěn)定、安全性能好及使用壽命長的農(nóng)用無人直升機。本實用新型包括主支架（1）、起落架（2）、電機（3）、尾梁管架（4）、傳動裝置（5）、主槳葉（6）和尾槳葉（7），所述農(nóng)用無人直升機還包括控制器、電源和噴灑系統(tǒng)，所述傳動裝置（5）包括同軸設(shè)置在所述電機（3）輸出端的初級帶輪、減速帶輪、小齒輪、大齒輪、次級帶輪及尾槳帶輪；所述主槳葉（6）通過轉(zhuǎn)軸與所述大齒輪同軸傳動連接；所述尾槳葉（7）與所述尾槳帶輪同軸傳動連接；所述初級帶輪與所述減速帶輪之間、所述次級帶輪與所述尾槳帶輪之間均通過皮帶傳動連接。本實用新型應(yīng)用于農(nóng)用無人直升機的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】農(nóng)用無人直升機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種農(nóng)用無人直升機。

【背景技術(shù)】
[0002]由于農(nóng)用無人直升機具有施肥施藥精準(zhǔn)、作業(yè)效率高，利于規(guī)模化生產(chǎn)，體積小巧、方便轉(zhuǎn)場和運輸，適用性好、不受地形條件限制，安全性高、有效避免駕駛?cè)藛T傷亡等優(yōu)勢，逐漸代替了早期的固定翼飛機和旋翼飛機，成為農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域研究和應(yīng)用的熱門機型。農(nóng)用無人直升機的作業(yè)領(lǐng)域包括間接作業(yè)和直接作業(yè)，農(nóng)田地理信息獲取、農(nóng)作物長勢檢測和農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測屬于間接作業(yè)，而農(nóng)作物播種、施肥和施藥則屬于直接作業(yè)。當(dāng)前國內(nèi)耕種收機械化程度逐年提高，但農(nóng)業(yè)植保仍然以手動為主，既危險效率又低。而近年來逐漸開展起來的農(nóng)用無人直升機作業(yè)在農(nóng)藥噴灑、液體化肥施撒、農(nóng)作物授粉等方面充分顯示出優(yōu)勢，將農(nóng)民從繁重的植保作業(yè)中解脫出來，可以解決因人力操作不當(dāng)導(dǎo)致農(nóng)藥中毒的難題。但目前的農(nóng)用無人直升機的傳動裝置都是采用同步帶進行同步傳動，但是同步帶容易老化，而且在強壓或強扭矩的地方容易斷裂。若全部采用齒輪傳動又容易發(fā)生剃齒的現(xiàn)象，而且也不能滿足較長距離的傳輸。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳動穩(wěn)定、安全性能好及使用壽命長的農(nóng)用無人直升機。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括主支架、固定設(shè)置在所述主支架下方的起落架、固定設(shè)置在所述主支架上的電機和尾梁管架、與所述電機傳動連接的傳動裝置、與所述傳動裝置傳動連接的主槳葉和尾槳葉，所述尾槳葉設(shè)置在所述尾梁管架的尾部，所述農(nóng)用無人直升機還包括與所述電機電連接的控制器及與所述控制器電連接的電源和噴灑系統(tǒng)，所述傳動裝置包括同軸設(shè)置在所述電機輸出端的初級帶輪、與所述初級帶輪相適配的減速帶輪、與所述減速帶輪同軸傳動設(shè)置的小齒輪、與所述小齒輪相嚙合的大齒輪、與所述大齒輪同軸傳動設(shè)置的次級帶輪及與所述次級帶輪相適配的尾槳帶輪；所述主槳葉通過轉(zhuǎn)軸與所述大齒輪同軸傳動連接；所述尾槳葉與所述尾槳帶輪同軸傳動連接；所述初級帶輪與所述減速帶輪之間、所述次級帶輪與所述尾槳帶輪之間均通過皮帶傳動連接。
[0005]所述噴灑系統(tǒng)包括設(shè)置在所述主支架兩側(cè)的儲液罐、設(shè)置在所述起落架上的支撐管件、設(shè)置在所述支撐管件上的若干個噴頭及設(shè)置在所述支撐管件內(nèi)的管道，若干個所述噴頭與所述儲液罐之間通過所述管道相連通，所述管道上設(shè)置有泵體，所述泵體與所述控制器電連接。
[0006]所述支撐管件與所述起落架之間設(shè)置有減震器。
[0007]所述減震器由上連接件、下連接件及設(shè)置在所述上連接件和所述下連接件之間的彈性元件，所述上連接件固定設(shè)置在所述起落架上，所述支撐管件固定設(shè)置在所述下連接件上。
[0008]所述支撐管件由左管件和右管件，所述左管件和所述右管件的一端均與所述下連接件相連接。
[0009]所述左管件和所述右管件的一端均與所述下連接件相鉸接，所述下連接件設(shè)置有與所述左管件和所述右管件相適配的固定螺釘。
[0010]所述次級帶輪與所述尾槳帶輪之間的所述皮帶位于所述尾梁管架內(nèi)。
[0011]所述主支架的前端設(shè)置有平衡架。
[0012]所述主支架上還設(shè)置有若干根支撐桿，所述支撐桿的一端支撐著所述尾梁管架，所述支撐桿的另一端與所述主支架相連接。
[0013]所述尾梁管架的尾部還設(shè)置有尾部支架。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用了帶輪和齒輪組合傳動的設(shè)計，本實用新型包括主支架、固定設(shè)置在所述主支架下方的起落架、固定設(shè)置在所述主支架上的電機和尾梁管架、與所述電機傳動連接的傳動裝置、與所述傳動裝置傳動連接的主槳葉和尾槳葉，所述尾槳葉設(shè)置在所述尾梁管架的尾部，所述農(nóng)用無人直升機還包括與所述電機電連接的控制器及與所述控制器電連接的電源和噴灑系統(tǒng)，所述傳動裝置包括同軸設(shè)置在所述電機輸出端的初級帶輪、與所述初級帶輪相適配的減速帶輪、與所述減速帶輪同軸傳動設(shè)置的小齒輪、與所述小齒輪相嚙合的大齒輪、與所述大齒輪同軸傳動設(shè)置的次級帶輪及與所述次級帶輪相適配的尾槳帶輪；所述主槳葉通過轉(zhuǎn)軸與所述大齒輪同軸傳動連接；所述尾槳葉與所述尾槳帶輪同軸傳動連接；所述初級帶輪與所述減速帶輪之間、所述次級帶輪與所述尾槳帶輪之間均通過皮帶傳動連接，所以，本實用新型在工作的時候，扭矩打的地方采用了齒輪傳動，扭矩小的采用了帶輪傳動，傳動既穩(wěn)定又安全，還能有效延長本實用新型的使用壽命長。
[0015]由于所述支撐管件與所述起落架之間設(shè)置有減震器，所以，本實用新型在工作的時候可以防止所述噴頭在噴灑時候產(chǎn)生的振動傳遞到所述主支架I上。
[0016]另外，由于所述左管件和所述右管件的一端均與所述下連接件相鉸接，所述下連接件設(shè)置有與所述左管件和所述右管件相適配的固定螺釘，在運輸?shù)臅r候所述左管件和所述右管件可以折彎收起，便于輸運。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是所述傳動裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型另一狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型的正視圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖5所示，在本實施例中，本實用新型包括主支架1、固定設(shè)置在所述主支架I下方的起落架2、固定設(shè)置在所述主支架I上的電機3和尾梁管架4、與所述電機3傳動連接的傳動裝置5、與所述傳動裝置5傳動連接的主槳葉6和尾槳葉7，所述尾槳葉7設(shè)置在所述尾梁管架4的尾部，所述農(nóng)用無人直升機還包括與所述電機3電連接的控制器及與所述控制器電連接的電源和噴灑系統(tǒng)，所述傳動裝置5包括同軸設(shè)置在所述電機3輸出端的初級帶輪8、與所述初級帶輪8相適配的減速帶輪9、與所述減速帶輪9同軸傳動設(shè)置的小齒輪10、與所述小齒輪10相嚙合的大齒輪11、與所述大齒輪11同軸傳動設(shè)置的次級帶輪12及與所述次級帶輪12相適配的尾槳帶輪13 ;所述主槳葉6通過轉(zhuǎn)軸14與所述大齒輪11同軸傳動連接；所述尾槳葉7與所述尾槳帶輪13同軸傳動連接；所述初級帶輪8與所述減速帶輪9之間、所述次級帶輪12與所述尾槳帶輪13之間均通過皮帶15傳動連接。在本實施例中，所述主支架I的前端設(shè)置有平衡架20，所述尾梁管架4的尾部還設(shè)置有尾部支架22。
[0023]在本實施例中，所述噴灑系統(tǒng)包括設(shè)置在所述主支架I兩側(cè)的儲液罐16、設(shè)置在所述起落架2上的支撐管件17、設(shè)置在所述支撐管件17上的若干個噴頭18及設(shè)置在所述支撐管件17內(nèi)的管道，若干個所述噴頭18與所述儲液罐16之間通過所述管道相連通，所述管道上設(shè)置有泵體，所述泵體與所述控制器電連接。在本實施例中，所述支撐管件17上均勻設(shè)置有四個所述噴頭18。
[0024]在本實施例中，所述支撐管件17與所述起落架2之間設(shè)置有減震器19，所述減震器19由上連接件191、下連接件192及設(shè)置在所述上連接件191和所述下連接件192之間的彈性元件193，所述上連接件191固定設(shè)置在所述起落架2上，所述支撐管件17固定設(shè)置在所述下連接件192上。在本實施例中，所述彈性元件193為彈簧。
[0025]在本實施例中，所述支撐管件17由左管件171和右管件172，所述左管件171和所述右管件172的一端均與所述下連接件192相連接。
[0026]在本實施例中，所述左管件171和所述右管件172的一端均與所述下連接件192相鉸接，所述下連接件192設(shè)置有與所述左管件171和所述右管件172相適配的固定螺釘。
[0027]在本實施例中，所述次級帶輪12與所述尾槳帶輪13之間的所述皮帶15位于所述尾梁管架4內(nèi)。
[0028]所述主支架I上還設(shè)置有若干根支撐桿21，所述支撐桿21的一端支撐著所述尾梁管架4，所述支撐桿21的另一端與所述主支架I相連接，在本實施例中，所述支撐桿21的數(shù)量為兩根。
[0029]本實用新型應(yīng)用于農(nóng)用無人直升機的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0030]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人直升機，包括主支架(I)、固定設(shè)置在所述主支架(I)下方的起落架(2)、固定設(shè)置在所述主支架(I)上的電機(3)和尾梁管架(4)、與所述電機(3)傳動連接的傳動裝置(5)、與所述傳動裝置(5)傳動連接的主槳葉(6)和尾槳葉(7)，所述尾槳葉(7)設(shè)置在所述尾梁管架(4)的尾部，所述農(nóng)用無人直升機還包括與所述電機(3)電連接的控制器及與所述控制器電連接的電源和噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動裝置(5)包括同軸設(shè)置在所述電機(3)輸出端的初級帶輪(8)、與所述初級帶輪(8)相適配的減速帶輪(9)、與所述減速帶輪(9 )同軸傳動設(shè)置的小齒輪(1 )、與所述小齒輪(1 )相嚙合的大齒輪(11 )、與所述大齒輪(11)同軸傳動設(shè)置的次級帶輪(12)及與所述次級帶輪(12)相適配的尾槳帶輪(13);所述主槳葉(6)通過轉(zhuǎn)軸(14)與所述大齒輪(11)同軸傳動連接；所述尾槳葉(7)與所述尾槳帶輪(13)同軸傳動連接；所述初級帶輪(8)與所述減速帶輪(9)之間、所述次級帶輪(12 )與所述尾槳帶輪(13 )之間均通過皮帶(15)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述噴灑系統(tǒng)包括設(shè)置在所述主支架(I)兩側(cè)的儲液罐(16 )、設(shè)置在所述起落架(2 )上的支撐管件(17)、設(shè)置在所述支撐管件(17)上的若干個噴頭(18)及設(shè)置在所述支撐管件(17)內(nèi)的管道，若干個所述噴頭(18)與所述儲液罐(16)之間通過所述管道相連通，所述管道上設(shè)置有泵體，所述泵體與所述控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述支撐管件(17)與所述起落架(2 )之間設(shè)置有減震器(19 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述減震器(19)由上連接件(191 )、下連接件(192)及設(shè)置在所述上連接件(191)和所述下連接件(192)之間的彈性元件(193)，所述上連接件(191)固定設(shè)置在所述起落架(2)上，所述支撐管件(17)固定設(shè)置在所述下連接件(192)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述支撐管件(17)由左管件(171)和右管件(172)，所述左管件(171)和所述右管件(172)的一端均與所述下連接件(192)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述左管件(171)和所述右管件(172)的一端均與所述下連接件(192)相鉸接，所述下連接件(192)設(shè)置有與所述左管件(171)和所述右管件(172)相適配的固定螺釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述次級帶輪(12)與所述尾槳帶輪(13)之間的所述皮帶(15)位于所述尾梁管架(4)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述主支架(I)的前端設(shè)置有平衡架(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述主支架(I)上還設(shè)置有若干根支撐桿(21)，所述支撐桿(21)的一端支撐著所述尾梁管架(4)，所述支撐桿(21)的另一端與所述主支架(I)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的農(nóng)用無人直升機，其特征在于:所述尾梁管架(4)的尾部還設(shè)置有尾部支架(22)。
【文檔編號】B64D35/00GK203996898SQ201420299235
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】陳博, 太鶴山 申請人:珠海羽人飛行器有限公司