新型掛彈車的制作方法
【專利摘要】新型掛彈車，涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域。包括車體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪；所述車體中部開(kāi)設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)沿車體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一；所述升降機(jī)構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤(pán)、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧。具有使用效果好、運(yùn)行可靠性高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】新型掛彈車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及適用于飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)腹等位置的掛彈任務(wù)的掛彈車的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]掛彈車是一種能夠帶動(dòng)導(dǎo)彈進(jìn)行升、降、橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動(dòng)等動(dòng)作的軍用車輛設(shè)備，也多用于飛機(jī)吊艙、副油架、外掛架等的安裝任務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)中的掛彈車通常為手動(dòng)操作方式，依靠人力進(jìn)行拉車，并依靠手動(dòng)液壓升降平臺(tái)進(jìn)行升降；同時(shí)，其在掛裝彈體時(shí)也需頻繁拉動(dòng)進(jìn)行位置、角度的調(diào)節(jié)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度極高且工作周期長(zhǎng)。具有代表性的如國(guó)家局于2013年I月16日公布的一份名為“手動(dòng)掛彈車”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210412186.2”的文獻(xiàn)，該案即公布了一種通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的掛彈車，也如上所述，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高及工作效率極低等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)且位置調(diào)節(jié)方便，使用時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、工作周期短的新型掛單車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:包括車體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪；
[0005]所述車體中部開(kāi)設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)沿車體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一；
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動(dòng)連接在一對(duì)所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上；
[0007]所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤(pán)、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺(tái)呈方框形、且其兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對(duì)所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺(tái)的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)上；所述平移平臺(tái)呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)的承托板；所述平移平臺(tái)中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)和俯仰平臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)上；所述掛架托盤(pán)固定連接在所述平移平臺(tái)的頂部。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機(jī)構(gòu)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條；
[0009]所述棘輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過(guò)凸輪和扭簧驅(qū)動(dòng)所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
[0011]所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述齒條的上方。
[0012]所述麥克納姆輪和所述車體之間通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接；
[0013]所述減震機(jī)構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。
[0014]所述減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜設(shè)置；
[0015]所述減震器包括上固定端子、上固定座、內(nèi)軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內(nèi)軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內(nèi)軸上部、且與所述內(nèi)軸固定連接，所述缸套套接在所述內(nèi)軸下部、且所述內(nèi)軸滑動(dòng)連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。
[0016]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側(cè)；
[0017]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機(jī)連接在電機(jī)和麥克納姆輪之間。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]一、本案中在頂座上通過(guò)承托機(jī)構(gòu)連接掛架托盤(pán)，從而可方便的對(duì)掛架托盤(pán)的“上下俯仰角度”(通過(guò)俯仰平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié))及“左右旋轉(zhuǎn)角度”(通過(guò)平移平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié))進(jìn)行高效、精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)；同時(shí)兼具了調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)效果好、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
[0020]二、本案在升降機(jī)構(gòu)中增設(shè)了棘輪鎖止機(jī)構(gòu)，通過(guò)抑制齒條反向運(yùn)動(dòng)的方式有效防止了頂座在上升過(guò)程中出現(xiàn)的意外下落；同時(shí)，通過(guò)外部的撥桿又可實(shí)現(xiàn)棘爪的方便的“打開(kāi)”;具有使用效果好、運(yùn)行可靠性高的特點(diǎn)。
[0021]三、本案中減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜，并采用外八字腳形狀設(shè)置；在不縮短緩沖行程的同時(shí)，大幅縮短小車的高度；而且針對(duì)麥克納姆輪的震動(dòng)波形進(jìn)行了角度優(yōu)化，能夠有效的消除麥克納姆輪正常行走帶來(lái)的震動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖2是圖1的俯視圖，
[0024]圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖，
[0025]圖4是本實(shí)用新型的立體圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的立體圖，
[0027]圖6是本實(shí)用新型中棘輪鎖止機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖一，
[0028]圖7是本實(shí)用新型中棘輪鎖止機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖二，
[0029]圖8是本實(shí)用新型中減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖9是圖8的后視圖，
[0031]圖10是本實(shí)用新型中減震器的機(jī)構(gòu)示意圖，
[0032]圖11是圖10中的A-A向剖視圖，
[0033]圖12是本實(shí)用新型中承托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0034]圖13是圖12的后視圖，
[0035]圖14是本實(shí)用新型中的部分組件示意圖，
[0036]圖15是本實(shí)用新型中承托機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖；
[0037]圖中I是車體，10是方孔，101是滑槽一，2是麥克納姆輪；
[0038]3是升降機(jī)構(gòu)，31是滑桿，32是頂座，320是滑槽二，33是交叉桿組，331是桿一，332是桿二，333是桿三，334是桿四，335是桿五，336是桿六，34是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0039]35是棘輪鎖止機(jī)構(gòu)，351是齒條，352是齒條座，353是棘輪機(jī)構(gòu)，3531凸輪，3532是棘爪，3533是扭簧，3534是爪部，354是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3541是連桿一，3542是連桿二，3543是連桿三，3544是軸桿，3545是軸座，355是撥桿；
[0040]4是承托機(jī)構(gòu)，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平臺(tái)，420是承托板，43是平移平臺(tái)，430是橫梁，44是掛架托盤(pán)，45是調(diào)節(jié)手柄，46是鎖緊手輪，47是俯仰調(diào)節(jié)螺栓，48是拉伸彈簧，5是行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，51是電機(jī)，52是減速機(jī)，53是驅(qū)動(dòng)器；
[0041]6是減震機(jī)構(gòu)，61是減震器支座，62是減震器，621是上固定端子，622是上固定座，623是內(nèi)軸，624是缸套，625是壓簧，626是外套筒，627是下固定座，628是下固定端子，63是擺臂支座，64是擺臂，65是懸架連接板。

【具體實(shí)施方式】
[0042]本實(shí)用新型如圖1-15所示，包括車體I和兩對(duì)麥克納姆輪2，兩對(duì)所述麥克納姆輪2分別設(shè)在所述車體I的兩端，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)3、承托機(jī)構(gòu)4和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均設(shè)在車體I內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪2連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪2。
[0043]所述車體I中部開(kāi)設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)3的方孔10，所述方孔10的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)沿車體I長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一 101。
[0044]所述升降機(jī)構(gòu)3包括滑桿31、頂座32、兩相互平行的交叉桿組33和至少一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34 (可采用傳統(tǒng)的液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置)。
[0045]所述滑桿31的兩端分別滑動(dòng)連接在一對(duì)所述滑槽一 101中，所述交叉桿組33豎直設(shè)置、且包括桿一 331、桿二 332、桿三333和桿四334，所述桿一 331的中部與桿二 332的中部鉸接、且桿三333的中部與桿四334的中部鉸接，所述桿一 331的底端鉸接在滑桿31上、且桿二 332的底端鉸接在所述方孔10的側(cè)壁上，所述桿三333的底端鉸接在桿二 332的頂端、且桿四334的底端鉸接在桿一 331的頂端；所述頂座32呈方框形、且頂座32的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的滑槽二 320，所述滑槽二 320與滑槽一 101同向設(shè)置；所述桿三333的頂端鉸接在所述頂座32內(nèi)、且桿四334的頂端鉸接在滑槽二 320內(nèi)；兩所述桿二 332之間設(shè)有桿五335，兩所述桿三333之間設(shè)有桿六336，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的兩端分別鉸接在桿五335和桿六336上；這樣，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿五和桿六相對(duì)“撐開(kāi)”，從而使得桿一的底端沿滑槽一朝向桿二的底端滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿三的底端和桿四的底端相對(duì)“收縮”，進(jìn)而抬起頂座；具有升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用效果好的特點(diǎn)。
[0046]所述承托機(jī)構(gòu)4包括基板41、俯仰平臺(tái)42、平移平臺(tái)43、掛架托盤(pán)44、調(diào)節(jié)手柄45、兩鎖緊手輪46、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓47和若干拉伸彈簧48。
[0047]所述基板41固定連接在所述頂座32上，所述俯仰平臺(tái)42呈方框形、且其兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板41上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體I的寬度方向設(shè)置，所述基板上41設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47的螺栓座410，兩對(duì)所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47分別位于所述俯仰平臺(tái)42的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47中部穿設(shè)在所述螺栓座410上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)42上；這樣，通過(guò)旋動(dòng)俯仰調(diào)節(jié)螺栓可有效對(duì)俯仰平臺(tái)的頂角與基板上螺栓座之間的間距，從而使得俯仰平臺(tái)繞其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)掛架托盤(pán)的俯仰角度的調(diào)節(jié)；其通過(guò)“螺栓調(diào)節(jié)”的調(diào)節(jié)方式具有調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
[0048]所述平移平臺(tái)43呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)42內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)42下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)43的承托板420 ;所述平移平臺(tái)43中部設(shè)有沿所述車體I的寬度方向設(shè)置的橫梁430，若干所述拉伸彈簧48均布在所述橫梁430兩側(cè)、且拉伸彈簧48的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)43和俯仰平臺(tái)42上；所述調(diào)節(jié)手柄45的一端固定連接在所述橫梁430的底面上、且另一端伸出至所述頂座32外；可將平移平臺(tái)的中心與橫梁的中心設(shè)于同一位置，這樣，均布在橫梁兩側(cè)的拉伸彈簧，將有效確保在通過(guò)調(diào)節(jié)手柄手動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平移平臺(tái)的中心位置保持不變；此外，也在上述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)給予一定的“阻尼性”，及給予一定的反饋力，從而有效提升調(diào)節(jié)精度。
[0049]兩所述鎖緊手輪46分別位于所述橫梁430的兩側(cè)；所述鎖緊手輪46中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)42上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)43上；在平移平臺(tái)調(diào)節(jié)到位后，可利用兩鎖緊手輪有效“鎖住”平移平臺(tái)，具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。
[0050]所述掛架托盤(pán)44固定連接在所述平移平臺(tái)43的頂部。通過(guò)掛架托盤(pán)容置導(dǎo)彈、導(dǎo)彈架等待掛設(shè)的部件。
[0051]所述升降機(jī)構(gòu)3還包括至少一棘輪鎖止機(jī)構(gòu)35，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)35設(shè)在車體I內(nèi)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)35包括齒條351、齒條座352、棘輪機(jī)構(gòu)353、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)354和撥桿355，所述齒條351水平設(shè)置、且齒條351的一端固定連接在滑桿31上，所述齒條座352固定連接在車體I內(nèi)、且套接所述齒條351 ;這樣，當(dāng)頂座在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條也將在滑桿的拉動(dòng)下沿車體的長(zhǎng)度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0052]所述棘輪機(jī)構(gòu)353包括凸輪3531、棘爪3532和扭簧3533，所述棘爪3532中部鉸接在所述齒條座352內(nèi)、且位于所述齒條351上方，所述凸輪3531和所述扭簧3533分設(shè)在所述棘爪3532兩側(cè)的上方、且均所述齒條座352鉸接，所述棘爪3532具有爪部3534、且所述爪部3534位于所述扭簧3533下方，通過(guò)凸輪3531和扭簧3533驅(qū)動(dòng)所述棘爪3532做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣，當(dāng)凸輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則將驅(qū)動(dòng)爪部克服扭簧的壓力向上運(yùn)動(dòng)；反之，爪部將在扭簧的作用下壓在齒條上，以確保齒條僅可進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)；
[0053]所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)354包括連桿一 3541、連桿二 3542、連桿三3543、軸桿3544和軸座3545，所述軸座3545固定連接在車體I內(nèi)、且位于所述齒條座352和滑桿31之間，所述軸桿3544轉(zhuǎn)設(shè)在軸座3545中，所述軸桿3544的一端伸出所述車體I外、且與所述撥桿355固定連接，所述連桿一 3541和連桿三3543位于所述齒條座352的同一側(cè)，所述連桿三3543的頂端與凸輪3531固定連接，所述連桿一 3541的頂端鉸接與軸桿3544固定連接，所述連桿二 3542的兩端分別鉸接在連桿一 3541的底端和連桿三3543的底端。其在實(shí)際使用時(shí)可分為以下兩種情況:
[0054]一、頂座上升時(shí)，可通過(guò)旋動(dòng)撥桿使得凸輪抬起，此時(shí)棘爪的爪部在扭簧的壓力下壓在齒條上；這樣，一旦升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)意外(通常由載重超標(biāo)、設(shè)備老化、油路泄漏等因素造成)，棘爪的爪部將有效抵住齒條，即有效避免了齒條的反向運(yùn)動(dòng)，從而有效防止了頂座在上升過(guò)程中出現(xiàn)的意外下落；
[0055]二、頂座下降時(shí)，可通過(guò)旋動(dòng)撥桿使得凸輪下壓，此時(shí)棘爪的爪部將克服扭簧的壓力上行，從而使得頂座可進(jìn)行平滑、無(wú)障礙的下降。
[0056]所述軸座3545和齒條座352之間設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述齒條351的上方。從而實(shí)時(shí)監(jiān)控齒條的運(yùn)行狀態(tài)。
[0057]所述麥克納姆輪2和所述車體I之間通過(guò)減震機(jī)構(gòu)6連接；
[0058]所述減震機(jī)構(gòu)6包括減震器支座61、減震器62、擺臂支座63、擺臂64和懸架連接板65，所述減震器支座61和懸架連接板65固定連接在車體I上，所述減震器62的頂端鉸接在減震器支座61上，所述擺臂支座63鉸接在所述減震器62的底端，所述擺臂64的兩端分別固定連接在擺臂支座63和懸架連接板65上，所述麥克納姆輪2鉸接在所述擺臂64上。這樣，每個(gè)麥克納姆輪上的震動(dòng)均將通過(guò)連接在其與車體之間的單獨(dú)的減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行削弱，從而使得車體行走時(shí)，車體上的震動(dòng)極小，進(jìn)而對(duì)掛架托盤(pán)上容置的導(dǎo)彈、導(dǎo)彈架等待掛設(shè)的部件進(jìn)行了有效的保護(hù)。
[0059]本案中為保證掛彈車的全向行駛，在車體兩側(cè)共安裝有四個(gè)麥克納姆輪，通過(guò)麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)了全地形的全向移動(dòng)。然而，當(dāng)麥克納姆輪在平地上行走時(shí)，其表面與地面的接觸面積將發(fā)生不斷的變化，進(jìn)而導(dǎo)致麥克納姆輪的彈性變形不均勻，即引起車體的震動(dòng)；對(duì)此，本案對(duì)減震器的設(shè)置方向做出了優(yōu)化，以克服上述問(wèn)題，具體設(shè)置如下:
[0060]所述減震器62的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪2的一側(cè)傾斜，采用外八字腳形狀設(shè)置；在不縮短緩沖行程的同時(shí)，大幅縮短小車的高度；而且針對(duì)麥克納姆輪的震動(dòng)波形進(jìn)行了角度優(yōu)化，能夠有的消除麥克納姆輪的正常行走帶來(lái)的震動(dòng)。
[0061]所述減震器62包括上固定端子621、上固定座622、內(nèi)軸623、缸套624、壓簧625、外套筒626、下固定座627和下固定端子628，所述上固定端子621鉸接在減震器支座61上，所述內(nèi)軸623的頂端固定連接在所述上固定端子621上，所述上固定座622套接在所述內(nèi)軸623上部、且與所述內(nèi)軸623固定連接，所述缸套624套接在所述內(nèi)軸623下部、且所述內(nèi)軸623滑動(dòng)連接，所述下固定座627固定連接在所述缸套624底部，所述下固定端子628固定連接在下固定座627底部、且與所述擺臂支座63鉸接，所述壓簧625套接在所述缸套624外、且抵在上固定座622和下固定座627之間，所述外套筒626套接在所述壓簧625外、且與所述上固定座622固定連接。具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、減震效果好的特點(diǎn)。
[0062]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接在所述擺臂64背向所述麥克納姆輪2的一側(cè)；
[0063]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、減速機(jī)52和驅(qū)動(dòng)器53，所述電機(jī)51和驅(qū)動(dòng)器53均固定連接在擺臂64上、且相互連通，所述減速機(jī)52連接在電機(jī)51和麥克納姆輪2之間。
【權(quán)利要求】
1.新型掛彈車，包括車體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，其特征在于，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)、承托機(jī)構(gòu)和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪； 所述車體中部開(kāi)設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)沿車體長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽一； 所述升降機(jī)構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動(dòng)連接在一對(duì)所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上； 所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤(pán)、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對(duì)俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺(tái)呈方框形、且其兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對(duì)所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺(tái)的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)上；所述平移平臺(tái)呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)的承托板；所述平移平臺(tái)中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)和俯仰平臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)上；所述掛架托盤(pán)固定連接在所述平移平臺(tái)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機(jī)構(gòu)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機(jī)構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條； 所述棘輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過(guò)凸輪和扭簧驅(qū)動(dòng)所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型掛彈車，其特征在于，所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述齒條的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車，其特征在于，所述麥克納姆輪和所述車體之間通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接； 所述減震機(jī)構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型掛彈車，其特征在于，所述減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜設(shè)置； 所述減震器包括上固定端子、上固定座、內(nèi)軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內(nèi)軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內(nèi)軸上部、且與所述內(nèi)軸固定連接，所述缸套套接在所述內(nèi)軸下部、且所述內(nèi)軸滑動(dòng)連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型掛彈車，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側(cè)； 所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機(jī)連接在電機(jī)和麥克納姆輪之間。
【文檔編號(hào)】B64F1/36GK204056313SQ201420538666
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】周平, 周春云, 錢甦陽(yáng), 王昆, 周永志, 姚萬(wàn)軍, 彭晶晶, 孫海波 申請(qǐng)人:揚(yáng)州萬(wàn)方電子技術(shù)有限責(zé)任公司