無人飛行器及機臂夾持裝置與夾持機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無人飛行器，包括機身以及至少一個機臂，所述機臂包括一自由端及與自由端相對設置的固定端，所述無人飛行器還包括機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包括至少一個夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括與所述機身固定連接的夾持部以及鎖緊部，所述機臂通過所述機臂夾持裝置與所述機身相連接。本實用新型還提供一種用于固定無人飛行器的機臂的機臂夾持裝置以及一種夾持機構(gòu)。
【專利說明】無人飛行器及機臂夾持裝置與夾持機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種無人飛行器的機臂夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 無人飛行器，簡稱無人機（UAV，Unmanned Aerial Vehicle),是一種處在迅速發(fā)展 中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載 多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有 力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、 氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域 應用甚廣。
[0003] 無人飛行器通常包括機身、與機身相連的機臂、設于機臂上用于驅(qū)動所述無人飛 行器飛行的動力系統(tǒng)和用于控制所述多旋翼無人飛行器飛行的控制系統(tǒng)組成。無人飛行器 的機身與機臂之間一般使用強力膠水粘接的方式進行連接，采用此種固定方式的無人飛行 器，機臂不能拆卸，且在機臂發(fā)生損壞的情況下，需要將機身上與機臂連接的模塊整體替換 掉。 實用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實用新型提供一種機臂易于拆卸的無人飛行器，無人飛行器的機臂 夾持裝置及一種夾持機構(gòu)。
[0005] -種無人飛行器，包括機身以及至少一個機臂，所述機臂包括一自由端及與自由 端相對設置的固定端，所述無人飛行器還包括機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包括至少一 個夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括：
[0006] 與所述機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的 外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及
[0007] 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺 寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持 面；
[0008] 所述機臂的自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部 內(nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述機 臂夾持裝置與所述機身相連接。
[0009] 進一步的，所述夾持部與所述機身之間通過螺釘固定的方式連接。
[0010] 進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。
[0011] 進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的彈性卡簧的 方式連接。
[0012] 進一步的，所述機臂為圓管裝，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部 將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面， 在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個完整的 圓環(huán)。
[0013] 進一步的，所述夾持部為矩形的片狀結(jié)構(gòu)，所述定位通孔設置于該夾持部的中心， 缺口部連通所述定位通孔以及夾持部的一個側(cè)面。
[0014] 進一步的，所述夾持部上定位通孔的周圍開設有至少一個彈性加強孔，用于增加 定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
[0015] 一種用于固定無人飛行器的機臂的機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包括至少一個 夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括：
[0016] 與所述無人飛行器的機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通 所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及
[0017] 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺 寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持 面；
[0018] 所述機臂的一自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口 部內(nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述 機臂夾持裝置與所述機身相連接。
[0019] 進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。
[0020] 進一步的，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi) 側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述 夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個完整的圓環(huán)。
[0021] 進一步的，所述夾持部上定位通孔的周圍開設有至少一個彈性加強孔，用于增加 定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
[0022] -種夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括：
[0023] 夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺 口部；以及
[0024] 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺 寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持 面；
[0025] 鎖緊部的凸起部可插入所述夾持部的缺口部內(nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連 接。
[0026] 進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。
[0027] 進一步的，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi) 側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述 夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個完整的圓環(huán)。
[0028] 進一步的，所述夾持部上定位通孔的周圍開設有至少一個彈性加強孔，用于增加 定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
[0029] 采用了本實用新型中的夾持機構(gòu)與機臂夾持裝置的無人飛行器，在拆卸時只需 要將鎖緊部去下即可對機臂進行拆卸或者更換，結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為本實用新型一實施方式的無人飛行器的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖2為圖1中的無人飛行器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖3為圖2中的無人飛行器的III處的放大圖。
[0033] 圖4為圖1中的無人飛行器的IV處的放大圖。
[0034] 圖5為圖1中的無人飛行器的機臂的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 主要元件符號說明
[0036]

【權(quán)利要求】
1. 一種無人飛行器，包括機身以及至少一個機臂，所述機臂包括一自由端及與自由端 相對設置的固定端，其特征在于，所述無人飛行器還包括機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包 括至少一個夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括： 與所述機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè) 面與定位通孔的缺口部；以及 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分 別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面； 所述機臂的自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部內(nèi)， 該鎖緊部與夾持部可拆卸地連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述機臂 夾持裝置與所述機身相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部與所述機身之間通過螺 釘固定的方式連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘 固定的方式連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間采用可拆 卸的卡扣或者可拆卸的彈性卡簧的方式連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述機臂為圓管裝，所述夾持部的定 位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所 述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述 定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個完整的圓環(huán)。
6. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部為矩形的片狀結(jié)構(gòu)，所述 定位通孔設置于該夾持部的中心，缺口部連通所述定位通孔以及夾持部的一個側(cè)面。
7. 如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開設 有至少一個彈性加強孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
8. -種機臂夾持裝置，用于固定無人飛行器的機臂，其特征在于，該機臂夾持裝置包括 至少一個夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括： 與所述無人飛行器的機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述 夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分 別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面； 所述機臂的一自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部 內(nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述機 臂夾持裝置與所述機身相連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的機臂夾持裝置，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺 釘固定的方式連接。
10. 如權(quán)利要求8所述的機臂夾持裝置，其特征在于，所述夾持部的定位通孔為一圓形 通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持 面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè) 面組成一個完整的圓環(huán)。
11. 如權(quán)利要求8所述的機臂夾持裝置，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開 設有至少一個彈性加強孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
12. -種夾持機構(gòu)，其特征在于，該夾持機構(gòu)包括： 夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口 部；以及 鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分 別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面； 鎖緊部的凸起部可插入所述夾持部的缺口部內(nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接。
13. 如權(quán)利要求12所述的夾持機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間螺釘固定 的方式連接。
14. 如權(quán)利要求12所述的夾持機構(gòu)，其特征在于，所述夾持部的定位通孔為一圓形通 孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面 為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面 組成個完整的圓環(huán)。
15. 如權(quán)利要求12所述的夾持機構(gòu)，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開設 有至少一個彈性加強孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。
【文檔編號】B64C1/00GK204137319SQ201420566421
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】林 源, 王銘熙 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司