一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，其設(shè)于農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的中軸承座板上，該便調(diào)式安裝裝置包括便調(diào)滑塊、便調(diào)螺絲、緊固螺絲、過(guò)渡齒組、皮帶，皮帶套設(shè)于過(guò)渡齒組上，便調(diào)滑塊設(shè)于過(guò)渡齒組的頂端，并通過(guò)緊固螺絲使便調(diào)滑塊嵌入到中軸承座板的前部滑動(dòng)位置，便調(diào)滑塊的一側(cè)通過(guò)便調(diào)螺絲與中軸承座板連接。在旋轉(zhuǎn)便調(diào)螺絲時(shí)，便調(diào)滑塊向前或者向后拉，從而使皮帶漲緊或者放松。本實(shí)用新型通過(guò)將便調(diào)滑塊嵌入到主軸承座板的活動(dòng)位置，使整個(gè)便調(diào)式安裝裝置結(jié)構(gòu)小巧而緊湊，通過(guò)調(diào)整便調(diào)螺絲的松緊使得便調(diào)滑塊實(shí)現(xiàn)輕松調(diào)整皮帶松緊度，具有操作簡(jiǎn)單的特性。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器制造領(lǐng)域，在IPC分類中屬于B64大類，具體涉及一種用于農(nóng)林植物保護(hù)(植保)作業(yè)的工業(yè)級(jí)電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的便調(diào)式安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人直升機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用研宄，人們?cè)桨l(fā)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)在社會(huì)生產(chǎn)和生活各個(gè)方面的作用日益顯著。使用現(xiàn)代化的高新技術(shù)機(jī)械設(shè)備，不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量、降低作業(yè)成本，還能夠降低人員作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全。其中，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)與常規(guī)植保機(jī)械作業(yè)相比可謂好處多多，其作業(yè)效率是目前地面植保機(jī)械中防治效率最高的高架噴霧器作業(yè)效率的8倍，是人工背負(fù)式噴霧器作業(yè)效率的30倍。由于傳統(tǒng)植保機(jī)械落后，加上使用方法不當(dāng)，不能均勻施藥，導(dǎo)致農(nóng)藥利用率極低，只有30%左右的農(nóng)藥被有效利用，70%左右的農(nóng)藥不僅沒(méi)有發(fā)揮防治蟲(chóng)害的作用，還對(duì)生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重污染。農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)采用超低量噴霧，可節(jié)省90%的水和30%的農(nóng)藥，農(nóng)藥有效利用率達(dá)60%以上，而完成同樣作業(yè)面積的成本比傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還要低。
[0003]一般的，用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，主要包括飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0004]其中，現(xiàn)有技術(shù)中，各種傳動(dòng)軸的軸承座為單獨(dú)體，當(dāng)調(diào)節(jié)各傳動(dòng)軸之間的間隙以及各軸間皮帶松緊度問(wèn)題時(shí)，只能采取人工拉扯軸承座進(jìn)行調(diào)整。故很難保證安裝準(zhǔn)確，且單獨(dú)體軸承座過(guò)多增加生產(chǎn)成本，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義的工業(yè)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，簡(jiǎn)化并改進(jìn)現(xiàn)有的單獨(dú)體軸承座結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一體化軸承座，降低成本并真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，設(shè)于農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的中軸承座板上，該便調(diào)式安裝裝置包括便調(diào)滑塊、便調(diào)螺絲、緊固螺絲、過(guò)渡齒組、皮帶，皮帶套設(shè)于過(guò)渡齒組上，便調(diào)滑塊設(shè)于過(guò)渡齒組的頂端，并通過(guò)緊固螺絲使便調(diào)滑塊嵌入到中軸承座板的前部滑動(dòng)位置，便調(diào)滑塊的一側(cè)通過(guò)便調(diào)螺絲與中軸承座板連接。在旋轉(zhuǎn)便調(diào)螺絲時(shí)，便調(diào)滑塊向前或者向后拉，從而使皮帶漲緊或者放松。
[0007]進(jìn)一步的，所述皮帶包括驅(qū)動(dòng)主齒皮帶和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶，驅(qū)動(dòng)主齒皮帶和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶分別套設(shè)于過(guò)渡齒組上。調(diào)整時(shí)，中軸承座板上的便調(diào)滑塊通過(guò)便調(diào)螺絲進(jìn)行調(diào)配，如果驅(qū)動(dòng)主齒皮帶或者驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶過(guò)松，則進(jìn)行右旋便調(diào)螺絲，從而把便調(diào)滑塊向前拉，使得相應(yīng)皮帶漲緊。
[0008]進(jìn)一步的，該便調(diào)式安裝裝置還包括主齒組，主齒組通過(guò)驅(qū)動(dòng)主齒皮帶與過(guò)度軸齒組相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述緊固螺絲采用M3內(nèi)六角螺絲實(shí)現(xiàn)。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)將便調(diào)滑塊嵌入到主軸承座板的活動(dòng)位置，使整個(gè)便調(diào)式安裝裝置結(jié)構(gòu)小巧而緊湊，通過(guò)調(diào)整便調(diào)螺絲的松緊使得便調(diào)滑塊實(shí)現(xiàn)輕松調(diào)整皮帶松緊度，具有操作簡(jiǎn)單的特性；另外，本實(shí)用新型減少了機(jī)身軸承座單獨(dú)生產(chǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)一體化軸承座的設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，具有很好的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的便調(diào)式安裝裝置的立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的便調(diào)式安裝裝置的分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]作為一個(gè)具體的實(shí)例，參見(jiàn)圖1和圖2，圖不中的各標(biāo)號(hào)代表的部件名稱如下:501:緊固螺絲，502:中軸承座板，503:機(jī)身側(cè)板，504:便調(diào)螺絲，505:便調(diào)滑塊，506:過(guò)渡齒組，507:主齒組，508:機(jī)身支架板連接管，509:馬達(dá)齒組，510:驅(qū)動(dòng)主齒皮帶，511:驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶。
[0015]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，設(shè)于農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的中軸承座板502上，該便調(diào)式安裝裝置包括便調(diào)滑塊505、便調(diào)螺絲504、緊固螺絲501、過(guò)渡齒組506、主齒組507、驅(qū)動(dòng)主齒皮帶510和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶511，過(guò)渡齒組506和主齒組507通過(guò)驅(qū)動(dòng)主齒皮帶510連接；驅(qū)動(dòng)主齒皮帶510和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶511套設(shè)于馬達(dá)齒組509與過(guò)渡齒組506上，便調(diào)滑塊505設(shè)于過(guò)度渡組506的頂端，并通過(guò)緊固螺絲501使便調(diào)滑塊505嵌入到中軸承座板502的前部滑動(dòng)位置，便調(diào)滑塊505的一側(cè)通過(guò)便調(diào)螺絲504與中軸承座板502連接。本實(shí)施例中，緊固螺絲501采用M3內(nèi)六角螺絲實(shí)現(xiàn)。
[0016]具體在調(diào)整皮帶時(shí)，中軸承座板502上的便調(diào)滑塊505通過(guò)便調(diào)螺絲504進(jìn)行調(diào)配，如果驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶511過(guò)松，則進(jìn)行右旋便調(diào)螺絲504，從而把便調(diào)滑塊505向前拉，使得相應(yīng)皮帶漲緊；如果過(guò)緊，則可左旋便調(diào)螺絲504，從而把便調(diào)滑塊505向后拉，達(dá)到相應(yīng)皮帶放松的目的。
[0017]如圖1和圖2所示，便調(diào)式安裝裝置設(shè)計(jì)于飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的中軸承座板502上，中軸承座板502的兩側(cè)分別設(shè)置機(jī)身側(cè)板503。該便調(diào)式安裝裝置分為便調(diào)滑塊505、便調(diào)螺絲504、緊固螺絲501、過(guò)渡齒組506、驅(qū)動(dòng)主齒皮帶510和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶511。便調(diào)滑塊505在這里作為過(guò)渡軸滑動(dòng)軸承座。組裝時(shí)，把驅(qū)動(dòng)主齒皮帶510和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶511套進(jìn)過(guò)渡齒組506，再把便調(diào)滑塊505安裝于過(guò)渡齒組506的頂部，通過(guò)緊固螺絲501使便調(diào)滑塊505嵌入到中軸承座板502的前部滑動(dòng)位置進(jìn)行預(yù)裝。調(diào)整時(shí)，把上述預(yù)裝與中軸承座板502的便調(diào)滑塊505通過(guò)便調(diào)螺絲504進(jìn)行調(diào)配，如果皮帶過(guò)松則進(jìn)行右旋便調(diào)螺絲504，從而把便調(diào)滑塊505向前拉，使得皮帶漲緊。
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)將便調(diào)滑塊嵌入到主軸承座板的活動(dòng)位置，使整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)調(diào)整螺絲的松緊使得便調(diào)滑塊實(shí)現(xiàn)輕松調(diào)整皮帶松緊度，并保證了安裝的精準(zhǔn)度、一致性。另外，本實(shí)用新型的便調(diào)式安裝裝置實(shí)現(xiàn)一體化軸承座設(shè)計(jì)目的，減少了機(jī)身軸承座單獨(dú)生產(chǎn)數(shù)量，降低了成本；其便于調(diào)整各傳動(dòng)軸之間的間隙以及各軸間皮帶松緊度，提高了安裝的精準(zhǔn)度、一致性及工作效率，具有很好的實(shí)用性。
[0019]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，設(shè)于農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的中軸承座板上，其特征在于:該便調(diào)式安裝裝置包括便調(diào)滑塊、便調(diào)螺絲、緊固螺絲、過(guò)渡齒組、皮帶，皮帶套設(shè)于過(guò)渡齒組上，便調(diào)滑塊設(shè)于過(guò)渡齒組的頂端，并通過(guò)緊固螺絲使便調(diào)滑塊嵌入到中軸承座板的前部滑動(dòng)位置，便調(diào)滑塊的一側(cè)通過(guò)便調(diào)螺絲與中軸承座板連接；在旋轉(zhuǎn)便調(diào)螺絲時(shí)，便調(diào)滑塊向前或者向后拉，從而使皮帶漲緊或者放松。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，其特征在于:所述皮帶包括驅(qū)動(dòng)主齒皮帶和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶，驅(qū)動(dòng)主齒皮帶和驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒皮帶分別套設(shè)于過(guò)渡齒組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，其特征在于:該便調(diào)式安裝裝置還包括主齒組，主齒組通過(guò)驅(qū)動(dòng)主齒皮帶與過(guò)渡軸齒組相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的便調(diào)式安裝裝置，其特征在于:所述緊固螺絲采用M3內(nèi)六角螺絲實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK204264464SQ201420604709
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
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