太陽能監(jiān)控定位無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能監(jiān)控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體1兩側(cè)的一對機翼2和固定安裝在機體1尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設(shè)有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設(shè)有監(jiān)控單元，所述機體1內(nèi)設(shè)有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監(jiān)控單元電氣連接。本實用新型的有益效果是，節(jié)約能源，實用性強。
【專利說明】太陽能監(jiān)控定位無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)無人機，特別是一種太陽能監(jiān)控定位無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的監(jiān)控?zé)o人機都是使用蓄電池為無人機提供電能，相當(dāng)浪費能源，在使用前對蓄電池進行充電，由于蓄電池的電量有限，不能長時間連續(xù)的進行監(jiān)控操作，否則便可能出現(xiàn)在飛行過程中電量不足，引起無人機墜毀等情況發(fā)生，不僅如此，一般的監(jiān)控?zé)o人機只能依靠攝像頭進行實時監(jiān)控，無法將出現(xiàn)異常情況的地點坐標提供給監(jiān)控中心，智能化水平低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種太陽能監(jiān)控定位無人機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種太陽能監(jiān)控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體I兩側(cè)的一對機翼2和固定安裝在機體I尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設(shè)有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設(shè)有監(jiān)控單元，所述機體I內(nèi)設(shè)有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監(jiān)控單元電氣連接，所述控制盒5內(nèi)設(shè)有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監(jiān)控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接。
[0005]所述監(jiān)控單元是由固定安裝在機翼2下表面的云臺10和固定安裝在云臺10上的攝像頭11兩部分構(gòu)成，所述云臺10可驅(qū)動攝像頭11轉(zhuǎn)動，所述MCU控制器8分別與云臺10和攝像頭11電氣連接。
[0006]所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位芯片12及其配套電路兩部分構(gòu)成。
[0007]所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。
[0008]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的太陽能監(jiān)控定位無人機，利用清潔能源為設(shè)備提供電力支持，可在運行的同時及時進行充電，有效執(zhí)行長時間連續(xù)性操作任務(wù)，自動上傳農(nóng)作物異常地區(qū)的坐標，多角度旋轉(zhuǎn)監(jiān)控，增大監(jiān)控面積，保證監(jiān)控效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型所述太陽能監(jiān)控定位無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，1、機體；2、機翼；3、尾翼；4、太陽能電池板；5、控制盒；6、蓄電池；7、太陽能充放電控制器；8、MCU控制器；9、WIFI通訊模塊;10、云臺;11、攝像頭;12、GPS定位芯片；
13、防水保護膜。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1是本實用新型所述太陽能監(jiān)控定位無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種太陽能監(jiān)控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體I兩側(cè)的一對機翼2和固定安裝在機體I尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設(shè)有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設(shè)有監(jiān)控單元，所述機體I內(nèi)設(shè)有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監(jiān)控單元電氣連接，所述控制盒5內(nèi)設(shè)有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監(jiān)控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接；所述監(jiān)控單元是由固定安裝在機翼2下表面的云臺10和固定安裝在云臺10上的攝像頭11兩部分構(gòu)成，所述云臺10可驅(qū)動攝像頭11轉(zhuǎn)動，所述MCU控制器8分別與云臺10和攝像頭11電氣連接；所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位芯片12及其配套電路兩部分構(gòu)成；所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。
[0012]本技術(shù)方案的特點為，一對機翼和尾翼上均設(shè)有太陽能電池板，控制盒分別與多塊太陽能電池板和監(jiān)控單元電氣連接，控制盒內(nèi)設(shè)有蓄電池、太陽能充放電控制器、MCU控制器、WIFI通訊模塊和GPS模塊，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、WIFI通訊模塊、GPS模塊和監(jiān)控單元電氣連接，利用太陽能實時為蓄電池充電，為該裝置提供持續(xù)的電量，能夠適應(yīng)長時間連續(xù)性的監(jiān)控任務(wù)，充電期間不影響正常使用，并可提供當(dāng)前該裝置所在地的坐標，精確定位，為操作人員進行人工觀察做好前期準備。
[0013]在本技術(shù)方案中，利用一對機翼和尾翼的太陽能電池板積聚太陽能并轉(zhuǎn)換成提供動力支持的電能，無需定時返回充電，減少往返充電的時間，工作效率顯著提高，通過攝像頭拍攝農(nóng)作物生長情況，利用MCU控制器將信息實時傳送回監(jiān)控站，操作人員通過顯示屏進行觀察，一旦發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物的異常情況，通過GPS模塊將該異常區(qū)域的地點坐標通過WIFI通訊模塊發(fā)送回監(jiān)控站，為農(nóng)科人員實地考察診斷做準備工作。
[0014]在本技術(shù)方案中，攝像頭上包裹防水保護膜，防止在潮濕環(huán)境下影響攝像頭正常工作，保證實施傳輸回監(jiān)控站的圖像清晰準確，為農(nóng)科人員做預(yù)診斷提供依據(jù)。
[0015]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能監(jiān)控定位無人機，包括機體(I)、固定安裝在機體(I)兩側(cè)的一對機翼(2)和固定安裝在機體(I)尾部的尾翼(3)，其特征在于，所述一對機翼(2)和尾翼(3)上均設(shè)有太陽能電池板(4)，所述一對機翼(2)下表面均設(shè)有監(jiān)控單元，所述機體(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(5)，所述控制盒(5)分別與多塊太陽能電池板(4)和監(jiān)控單元電氣連接，所述控制盒(5)內(nèi)設(shè)有蓄電池(6)、太陽能充放電控制器(7)、MCU控制器(8)、WIFI通訊模塊(9)和GPS模塊，所述MCU控制器⑶分別與太陽能充放電控制器(7)、WIFI通訊模塊(9)、GPS模塊和監(jiān)控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器(7)分別與多塊太陽能電池板⑷和蓄電池(6)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能監(jiān)控定位無人機，其特征在于，所述監(jiān)控單元是由固定安裝在機翼(2)下表面的云臺(10)和固定安裝在云臺(10)上的攝像頭(11)兩部分構(gòu)成，所述云臺(10)可驅(qū)動攝像頭(11)轉(zhuǎn)動，所述MCU控制器⑶分別與云臺(10)和攝像頭(11)電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能監(jiān)控定位無人機，其特征在于，所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位芯片(12)及其配套電路兩部分構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能監(jiān)控定位無人機，其特征在于，所述攝像頭(11)上包裹防水保護膜(13)。
【文檔編號】B64D47/00GK204197306SQ201420645737
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司