三角旋翼折疊式無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三角旋翼折疊式無人機，包括支架、三個螺旋翼和主控盒，所述支架包括兩個側桿、兩個側桿連接桿、底桿和底桿連接桿，兩個所述側桿和所述底桿首尾相連組成三角形結構，三個所述螺旋翼分別水平設置在所述支架的三個角上，兩個所述側桿連接桿的第一端分別與兩個所述側桿的中點連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿的中點連接，所述主控盒設置在所述支架內(nèi)部，且兩個所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端均與所述主控盒底部的連接柱連接。本實用新型三角旋翼折疊式無人機通過三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其穩(wěn)定性較高，同時通過可折疊的底桿，使其在不需要使用時，能夠將其折疊，減小體積，方便攜帶。
【專利說明】三角旋翼折疊式無人機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種三角旋翼折疊式無人機。

【背景技術】
[0002]及時獲得災害、突發(fā)事故的現(xiàn)場情況，在整個救災工作中騎著至關重要的作用，面對突如其來的災害和事故，傳統(tǒng)的技術手段很難及時獲取現(xiàn)場的情況。通過攜帶相關的設備，無人機能夠從空中完成特殊的任務，無人機具有成本低、靈活度高、適應性強等優(yōu)點，在各種突發(fā)事故中具有較強的應用潛力，傳統(tǒng)的無人機體積較大，攜帶困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種三角旋翼折疊式無人機。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種三角旋翼折疊式無人機，包括支架、三個螺旋翼和主控盒，所述支架包括兩個側桿、兩個側桿連接桿、底桿和底桿連接桿，兩個所述側桿和所述底桿首尾相連組成三角形結構，三個所述螺旋翼分別水平設置在所述支架的三個角上，兩個所述側桿連接桿的第一端分別與兩個所述側桿的中點連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿的中點連接，所述主控盒設置在所述支架內(nèi)部，且兩個所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端均與所述主控盒底部的連接柱連接。
[0006]具體地，所述螺旋翼包括旋轉葉片和電機，所述電機設置在電機殼內(nèi)，兩個所述側桿和所述底桿的兩端均與三個所述螺旋翼的電機殼均通過轉動裝置可轉動連接。
[0007]優(yōu)選地，所述底桿為折疊桿，且其彎折點位于所述底桿的中點。
[0008]具體地，所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端與所述連接柱均通過轉動裝置可轉動連接，所述側桿連接桿的第一端與所述側桿通過轉動裝置可轉動連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿可拆卸連接。
[0009]優(yōu)選地，所述轉動裝置為轉軸或合頁。
[0010]優(yōu)選地，所述側桿連接桿和所述底桿連接桿均為伸縮桿。
[0011]進一步，所述主控盒上方設置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撐桿和旋轉電機，所述支撐桿的下段與所述旋轉電機連接，所述支撐桿的上端與所述螺旋翼的電機固定連接，所述螺旋翼的旋轉葉片與所述支架所在的平面垂直。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐桿為伸縮桿。
[0013]具體地，所述側桿、所述側桿連接桿均為中空桿，所述主控盒與所述螺旋翼的之間的連接導線均設置在中空桿內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述側桿和所述底桿的長度相等。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型三角旋翼折疊式無人機通過三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其穩(wěn)定性較高，同時通過可折疊的底桿，使其在不需要使用時，能夠將其折疊，減小體積，方便攜帶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所述三角旋翼折疊式無人機的展開示意圖；
[0018]圖2是本實用新型所述三角旋翼折疊式無人機的折疊示意圖；
[0019]圖3是本實用新型所述三角旋翼折疊式無人機的側視圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型三角旋翼折疊式無人機，包括支架、三個螺旋翼和主控盒8，支架包括兩個側桿1、兩個側桿連接桿3、底桿2和底桿連接桿4，兩個側桿I和底桿2首尾相連組成三角形結構，三個螺旋翼分別水平設置在支架的三個角上，兩個側桿連接桿3的第一端分別與兩個側桿I的中點連接，底桿連接桿4的第一端與底桿2的中點連接，主控盒8設置在支架內(nèi)部，且兩個側桿連接桿3的第二端和底桿連接桿4的第二端均與主控盒8底部的連接柱7連接，螺旋翼包括旋轉葉片6和電機5，電機5設置在電機殼內(nèi)，兩個側桿I和底桿2的兩端均與三個螺旋翼的電機殼均通過轉動裝置可轉動連接，底桿2為折疊桿，且其彎折點位于底桿2的中點，側桿連接桿3的第二端和底桿連接桿4的第二端與連接柱7均通過轉動裝置可轉動連接，側桿連接桿3的第一端與側桿I通過轉動裝置可轉動連接，底桿連接桿4的第一端與底桿2可拆卸連接，轉動裝置為轉軸或合頁，側桿連接桿3和底桿連接桿4均為伸縮桿，側桿1、側桿連接桿3均為中空桿，主控盒8與螺旋翼的之間的連接導線均設置在中空桿內(nèi)，側桿I和底桿2的長度相等。
[0022]如圖3所示，主控盒8上方設置有方向旋翼，方向旋翼包括螺旋翼、支撐桿10和旋轉電機9，支撐桿10的下段與旋轉電機9連接，支撐桿10的上端與螺旋翼的電機5固定連接，螺旋翼的旋轉葉片6與支架所在的平面垂直，支撐桿10為伸縮桿。
[0023]本實用新型三角旋翼折疊式無人機的工作原理如下:
[0024]在需要使用該無人機時，將底桿2伸直，同時將側桿連接桿3、底桿連接桿4和支撐桿10伸長，并將底桿連接桿4的第一端與底桿2中點固定連接，則可進行正常的飛行，三個水平的螺旋翼控制無人機的升降，豎直的方向旋翼控制無人機的方向；在不需要使用該無人機時，將底桿連接桿4從底桿2上拆除，然后將底桿2向內(nèi)折疊，使兩個側桿I向內(nèi)移動，同時將側桿連接桿3、底桿連接桿4和支撐桿10縮短，達到折疊收放該無人機的目的。
[0025]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:包括支架、三個螺旋翼和主控盒，所述支架包括兩個側桿、兩個側桿連接桿、底桿和底桿連接桿，兩個所述側桿和所述底桿首尾相連組成三角形結構，三個所述螺旋翼分別水平設置在所述支架的三個角上，兩個所述側桿連接桿的第一端分別與兩個所述側桿的中點連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿的中點連接，所述主控盒設置在所述支架內(nèi)部，且兩個所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端均與所述主控盒底部的連接柱連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述螺旋翼包括旋轉葉片和電機，所述電機設置在電機殼內(nèi)，兩個所述側桿和所述底桿的兩端均與三個所述螺旋翼的電機殼均通過轉動裝置可轉動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述底桿為折疊桿，且其彎折點位于所述底桿的中點。
4.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端與所述連接柱均通過轉動裝置可轉動連接，所述側桿連接桿的第一端與所述側桿通過轉動裝置可轉動連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿可拆卸連接。
5.根據(jù)權利要求2或4所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述轉動裝置為轉軸或合頁。
6.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述側桿連接桿和所述底桿連接桿均為伸縮桿。
7.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述主控盒上方設置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撐桿和旋轉電機，所述支撐桿的下段與所述旋轉電機連接，所述支撐桿的上端與所述螺旋翼的電機固定連接，所述螺旋翼的旋轉葉片與所述支架所在的平面垂直。
8.根據(jù)權利要求7所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述支撐桿為伸縮桿。
9.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述側桿、所述側桿連接桿均為中空桿，所述主控盒與所述螺旋翼的之間的連接導線均設置在中空桿內(nèi)。
10.根據(jù)權利要求1所述的三角旋翼折疊式無人機，其特征在于:所述側桿和所述底桿的長度相等。
【文檔編號】B64C27/08GK204173158SQ201420646179
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司