一種伸縮式起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式起落架，所述起落架包括：柔性連接件；第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)固定連接；第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的缺陷。
【專利說(shuō)明】一種伸縮式起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種伸縮式起落架。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)通常采用一根支撐桿，且該支撐桿的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，另一端在無(wú)人機(jī)需要著落時(shí)作為支撐點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行支撐，而無(wú)人機(jī)在著落過(guò)程中由于慣性原理存在極大的沖擊力，此時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伸縮式起落架，該起落架使得無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種伸縮式起落架，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述起落架包括:柔性連接件；第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)固定連接；第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)；其中，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)需要落至地面時(shí)，所述無(wú)人機(jī)壓動(dòng)所述第一支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿通過(guò)所述柔性連接件進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，使得所述無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面。
[0006]進(jìn)一步的，所述柔性連接件包括:彈簧，所述第一支撐桿呈空心圓柱型結(jié)構(gòu)，所述彈簧設(shè)置在所述第一支撐桿的另一端內(nèi)部；第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撐桿上，且所述第一支撐桿的另一端設(shè)置有滑槽，所述彈簧的一端與所述第一止推件相接觸，使得所述彈簧在所述第一支撐桿的滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，所述滑動(dòng)區(qū)間是所述第一支撐桿開(kāi)設(shè)所述滑槽的部位與所述第一止推件的固定部位這一區(qū)間；第二止推件，所述第二止推件穿過(guò)所述第二支撐桿與所述滑槽滑軌連接，所述彈簧的另一端與所述第二支撐桿的一端相接觸，使得所述第二支撐桿通過(guò)所述滑槽在所述滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一止推件包括:第一螺釘；第一止推孔，所述第一止推孔設(shè)置在所述第一支撐桿上，且所述第一螺釘穿過(guò)所述第一止推孔與所述第一支撐桿固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二止推件包括:第二螺釘；第二止推孔，所述第二止推孔設(shè)置在所述第二支撐桿上，且所述第二螺釘依次穿過(guò)所述第二止推孔與所述滑槽滑軌連接，使得所述第一支撐桿、所述第二支撐桿通過(guò)所述第二螺釘、所述滑槽進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一止推件還包括:擋塊，所述擋塊內(nèi)置在所述第一支撐件中，且所述擋塊開(kāi)設(shè)有通孔，所述第一螺釘依次穿過(guò)所述第一止推孔、所述通孔將所述擋塊、所述第一支撐件二者進(jìn)行固定，所述彈簧的一端與所述擋塊相接觸。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)之間的固定連接是螺栓連接。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種伸縮式起落架，通過(guò)將第一支撐桿的一端與無(wú)人機(jī)固定連接，第二支撐桿通過(guò)柔性連接件與第一支撐桿的另一端柔性連接，使得第二支撐桿與第一支撐桿之間能夠以第一支撐桿的中心軸線或第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要落至地面時(shí)，無(wú)人機(jī)首先壓動(dòng)第一支撐桿，第一支撐桿通過(guò)柔性連接件壓動(dòng)第二支撐桿，由于柔性連接件所存在的柔性緩沖力，使得無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面；克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的缺陷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮式起落架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮式起落架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種伸縮式起落架，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，該起落架使得無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的缺陷。
[0017]具體而言，請(qǐng)參閱圖1-2，該起落架至少包括:柔性連接件，第一支撐桿100，第二支撐桿101 ;其中，第一支撐桿100的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身底部固定連接，且為便于第一支撐桿100拆卸、更替及維修方便，第一支撐桿100與無(wú)人機(jī)機(jī)身之間的固定連接可以是螺栓連接；第二支撐桿101通過(guò)柔性連接件與第一支撐桿的另一端柔性連接，實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，柔性連接件作為起落架的緩沖部件，使得第二支撐桿101與第一支撐桿100之間能夠以第一支撐桿100的中心軸線或第二支撐桿101的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要落至地面時(shí)，無(wú)人機(jī)首先壓動(dòng)第一支撐桿100，第一支撐桿100通過(guò)柔性連接件壓動(dòng)第二支撐桿101，由于柔性連接件所存在的柔性緩沖力，使得無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面。其中，第一支撐桿100的中心軸線與第二支撐桿101的中心軸線在同一條直接上，且當(dāng)無(wú)人機(jī)以緩沖降落方式落至地面的過(guò)程中，第一支撐桿100與第二支撐桿101之間的相對(duì)距離逐漸減小，此時(shí)柔性連接件處于壓縮狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，柔性連接件至少包括:彈簧102，第一止推件，第二止推件；其中，第一支撐桿100呈空心圓柱型結(jié)構(gòu)(第一支撐桿100的中間部位為導(dǎo)通結(jié)構(gòu))，此時(shí)彈簧102設(shè)置在第一支撐桿100的另一端的內(nèi)部；第一止推件固定在第一支撐桿100上，彈簧102的一端與第一止推件相接觸，第一止推件作為彈簧102的支撐點(diǎn)用于支撐彈簧102的端部，使得彈簧102在第二支撐桿101的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)壓縮，同時(shí)，第一支撐桿100的另一端設(shè)置有滑槽108，第二止推件穿過(guò)第二支撐桿101與該滑槽108滑軌連接，彈簧102的另一端與第二支撐桿101的一端端部相接觸，實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，第一支撐桿100開(kāi)設(shè)滑槽108的部位與第一止推件的固定部位這一段區(qū)間可作為彈簧102的滑動(dòng)(壓縮)區(qū)間，且彈簧102的兩端端部分別對(duì)應(yīng)與第一止推件、第二支撐桿101的端部相接觸，使得無(wú)人機(jī)壓動(dòng)第一支撐桿100時(shí)，第一支撐桿100的端部壓動(dòng)彈簧102，此時(shí)由于彈簧102的另一端與第二支撐桿101的端部相接觸，使得在第一支撐桿100、第二支撐桿101的壓力作用下彈簧102開(kāi)始逐漸壓縮，且第一支撐桿100、第二支撐桿101在滑槽108的作用下開(kāi)始相對(duì)滑動(dòng)，二者之間的相對(duì)距離也逐漸減小，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面，防止了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)降落的沖擊力直接作用于起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無(wú)人機(jī)機(jī)身而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害，減少了起落架的維修成本，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一止推件至少包括:第一螺釘103，第一止推孔104，其中，第一止推孔104設(shè)置在第一支撐桿100上，且第一螺釘103穿過(guò)第一止推孔104與第一支撐桿100固定連接。實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，為避免由于第一螺釘103因體積較小而不能完整的將第一支撐桿100的內(nèi)部空心通槽進(jìn)行堵塞，最終導(dǎo)致彈簧102從第一螺釘103與第一支撐桿100連接部位處的空隙中繞過(guò)第一螺釘103而失去壓縮緩沖作用，該第一止推件還可以包括一個(gè)擋塊107，該擋塊107的外形結(jié)構(gòu)與第一支撐桿100的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)相適配，使得擋塊107能夠設(shè)置在第一支撐桿100的內(nèi)部，且擋塊107開(kāi)設(shè)有通孔，第一螺釘103依次穿過(guò)第一止推孔104、通孔將擋塊107、第一支撐件100 二者進(jìn)行固定，使得彈簧102在被壓縮的過(guò)程中始終與擋塊107相接觸。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，第二止推件至少包括:第二螺釘105，第二止推106，其中，第二止推孔106設(shè)置在第二支撐桿101上，且第二螺釘105依次穿過(guò)第二止推孔106與滑槽108滑軌連接，使得第一支撐桿100、第二支撐桿101通過(guò)第二螺釘105、滑槽108
能夠進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種伸縮式起落架，其有益效果如下所述:
[0022]①、本實(shí)用新型中第二支撐桿101通過(guò)柔性連接件與第一支撐桿100的另一端柔性連接，且柔性連接件作為起落架的緩沖部件，使得第二支撐桿101與第一支撐桿100之間能夠以第一支撐桿100的中心軸線或第二支撐桿101的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要落至地面時(shí)，無(wú)人機(jī)首先壓動(dòng)第一支撐桿100，第一支撐桿100通過(guò)柔性連接件壓動(dòng)第二支撐桿101，由于柔性連接件所存在的柔性緩沖力，使得無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面；克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用一根支撐桿作為起落架的方式往往使得沖擊力直接作用于該起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的缺陷；
[0023]②、本實(shí)用新型通過(guò)將第一支撐桿100開(kāi)設(shè)滑槽108的部位與第一止推件的固定部位這一段區(qū)間作為彈簧102的滑動(dòng)(壓縮)區(qū)間，且彈簧102的兩端端部分別對(duì)應(yīng)與第一止推件、第二支撐桿101的端部相接觸，使得無(wú)人機(jī)壓動(dòng)第一支撐桿100時(shí)，第一支撐桿100的端部壓動(dòng)彈簧102，此時(shí)由于彈簧102的另一端與第二支撐桿101的端部相接觸，使得在第一支撐桿100、第二支撐桿101的壓力作用下彈簧102開(kāi)始逐漸壓縮，且第一支撐桿100、第二支撐桿101在滑槽108的作用下開(kāi)始相對(duì)滑動(dòng)，二者之間的相對(duì)距離也逐漸減小，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面，防止了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)降落的沖擊力直接作用于起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，減少了起落架的維修成本，具有安全性能高的特點(diǎn)；
[0024]③、本實(shí)用新型通過(guò)在第一止推件中增設(shè)擋塊107，且擋塊107的外形結(jié)構(gòu)與第一支撐桿100的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)相適配，使得擋塊107能夠設(shè)置在第一支撐桿100的內(nèi)部，且擋塊107開(kāi)設(shè)有通孔，第一螺釘103依次穿過(guò)第一止推孔104、通孔將擋塊107、第一支撐件100 二者進(jìn)行固定，使得彈簧102在被壓縮的過(guò)程中始終與擋塊107相接觸，避免了由于第一螺釘103因體積較小而不能完整的將第一支撐桿100的內(nèi)部空心通槽進(jìn)行堵塞，最終導(dǎo)致彈簧102從第一螺釘103與第一支撐桿100連接部位處的空隙中繞過(guò)第一螺釘103而失去壓縮緩沖作用。
[0025]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮式起落架，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落架包括: 柔性連接件； 第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)固定連接； 第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式起落架，其特征在于，所述柔性連接件包括: 彈簧，所述第一支撐桿呈空心圓柱型結(jié)構(gòu)，所述彈簧設(shè)置在所述第一支撐桿的另一端內(nèi)部； 第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撐桿上，且所述第一支撐桿的另一端設(shè)置有滑槽，所述彈簧的一端與所述第一止推件相接觸，使得所述彈簧在所述第一支撐桿的滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，所述滑動(dòng)區(qū)間是所述第一支撐桿開(kāi)設(shè)所述滑槽的部位與所述第一止推件的固定部位這一區(qū)間； 第二止推件，所述第二止推件穿過(guò)所述第二支撐桿與所述滑槽滑軌連接，所述彈簧的另一端與所述第二支撐桿的一端相接觸，使得所述第二支撐桿通過(guò)所述滑槽在所述滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式起落架，其特征在于，所述第一止推件包括: 第一螺釘； 第一止推孔，所述第一止推孔設(shè)置在所述第一支撐桿上，且所述第一螺釘穿過(guò)所述第一止推孔與所述第一支撐桿固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的伸縮式起落架，其特征在于，所述第二止推件包括: 第二螺釘； 第二止推孔，所述第二止推孔設(shè)置在所述第二支撐桿上，且所述第二螺釘依次穿過(guò)所述第二止推孔與所述滑槽滑軌連接，使得所述第一支撐桿、所述第二支撐桿通過(guò)所述第二螺釘、所述滑槽進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的伸縮式起落架，其特征在于，所述第一止推件還包括: 擋塊，所述擋塊內(nèi)置在所述第一支撐件中，且所述擋塊開(kāi)設(shè)有通孔，所述第一螺釘依次穿過(guò)所述第一止推孔、所述通孔將所述擋塊、所述第一支撐件二者進(jìn)行固定，所述彈簧的一端與所述擋塊相接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的伸縮式起落架，其特征在于， 所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)之間的固定連接是螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B64C25/58GK204197279SQ201420647150
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】趙國(guó)成, 丹尼斯·費(fèi)特斯 申請(qǐng)人:湖北易瓦特科技有限公司