一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)軸；擺臂，擺臂的一端與起落架的一端固定連接，擺臂的另一端分別與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與驅(qū)動(dòng)軸固定連接；支撐座，支撐座的一端與機(jī)身固定連接，支撐座的另一端分別與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與驅(qū)動(dòng)軸滑軌連接，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂帶動(dòng)起落架進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；克服了現(xiàn)有技術(shù)中起落架往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、信息采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))，該信息采集裝置安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，用于圖像信息、視頻信息的采集，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)身與用于支撐該機(jī)身的起落架往往采用固定連接的方式，使得起落架相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身處于相對(duì)穩(wěn)固的狀態(tài)，以便于對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固支撐，然而這種機(jī)身與起落架固定連接的方式使得無(wú)人機(jī)無(wú)論是在飛行作業(yè)時(shí)，由于起落架的存在，信息采集裝置中的攝像頭360°旋轉(zhuǎn)采集作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)采集視線與起落架為同一個(gè)方向時(shí)，起落架往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂帶動(dòng)起落架進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機(jī)身的底部，所述機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)軸；擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述驅(qū)動(dòng)軸的上方；支撐座，所述支撐座的一端與所述機(jī)身固定連接，所述支撐座的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸滑軌連接，且所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述滑軌連接與所述支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得所述擺臂以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸與所述支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；其中，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)與所述支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的所述擺臂帶動(dòng)所述起落架進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)與所述支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的所述擺臂帶動(dòng)所述起落架進(jìn)行展開(kāi)并處于張開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述起落架支撐在地面上。
[0006]進(jìn)一步地，所述擺臂的另一端分別設(shè)置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔徑與所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑相適配，所述第二通孔的孔徑與所述驅(qū)動(dòng)軸的外徑相適配，使得所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一通孔與所述擺臂活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第二通孔與所述擺臂固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述支撐座的另一端分別設(shè)置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)，使得所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第三通孔、所述第一通孔將所述支撐座與所述擺臂活動(dòng)連接，所述滑槽與所述第二通孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部橫置在所述滑槽內(nèi)部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在所述滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐座包括:第一支撐件，所述第一支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第一支撐件與所述機(jī)身固定連接；第二支撐件，所述第二支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第二支撐件的上方部位開(kāi)設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有所述滑槽，所述第一支撐件與所述第二支撐件固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐座的數(shù)量是2個(gè)，且2個(gè)所述支撐座對(duì)稱分布在所述擺臂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫置在2個(gè)支撐座的2個(gè)所述滑槽內(nèi)部，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在2個(gè)所述支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述擺臂的一端與所述起落架的一端之間的固定連接是螺栓連接；和/或，所述擺臂的另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸之間的固定連接是焊接。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐座的一端與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一支撐件與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接；和/或，所述第一支撐件與所述第二支撐件之間的固定連接是螺栓連接。
[0013]本實(shí)用新型提供的一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，通過(guò)將擺臂的一端與起落架的一端固定連接，擺臂的另一端分別與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，支撐座的一端與機(jī)身固定連接，支撐座的另一端的分別與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與驅(qū)動(dòng)軸滑軌連接，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂帶動(dòng)起落架進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；克服了現(xiàn)有技術(shù)中起落架往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整的缺陷。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架、支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；以及
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；以及
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0019]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其中，無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、信息采集裝置，信息采集裝置安裝在機(jī)身的底部，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架13進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的機(jī)身與用于支撐該機(jī)身的起落架由于采用固定連接的方式，使得無(wú)人機(jī)無(wú)論是在飛行作業(yè)時(shí)，由于起落架的存在，信息采集裝置中的攝像頭360°旋轉(zhuǎn)采集作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)采集視線與起落架為同一個(gè)方向時(shí)，起落架往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整的缺陷。
[0020]具體來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參閱圖2-3，該機(jī)構(gòu)至少包括:旋轉(zhuǎn)軸10，驅(qū)動(dòng)軸11，擺臂12，支撐座；其中，擺臂12的一端與起落架13的一端固定連接，擺臂12的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，擺臂12的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11固定連接(旋轉(zhuǎn)軸10位于驅(qū)動(dòng)軸11的上方)，且擺臂12與旋轉(zhuǎn)軸10之間的活動(dòng)連接能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐座的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，支撐座的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，支撐座的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11滑軌連接，且為便于驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)該滑軌連接與支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸與支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型實(shí)施例將旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)擺臂12的另一端的上方部位，且使旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸10的端部與支撐座的另一端的上方部位活動(dòng)連接，相對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)擺臂12的另一端的下方部位，且使驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12固定連接，驅(qū)動(dòng)軸11的端部與支撐座的另一端的下方部位固定連接，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)(可參見(jiàn)圖2，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11向右滑動(dòng))帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(可參見(jiàn)圖2，此時(shí)擺臂12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架13進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)(可參見(jiàn)圖1，此時(shí)起落架13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)(可參見(jiàn)圖2，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11向左滑動(dòng))帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(可參見(jiàn)圖2，此時(shí)擺臂12順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架13進(jìn)行展開(kāi)并處于張開(kāi)狀態(tài)(可參見(jiàn)圖1，此時(shí)起落架13順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)通過(guò)起落架13穩(wěn)固的支撐在地面上。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的上方部位設(shè)置有第一通孔，第一通孔的孔徑與旋轉(zhuǎn)軸10的外徑相適配，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)第一通孔與擺臂12活動(dòng)連接，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時(shí)支撐座的另一端的上方部位設(shè)置有第三通孔，該第三通孔的開(kāi)設(shè)位置與第一通孔在擺臂12的另一端的上方部位開(kāi)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸10的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)第三通孔與支撐座活動(dòng)連接，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)擺臂12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸10能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐座通過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸10的端部部位活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸10相對(duì)于支撐座能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了僅通過(guò)合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位、端部部位即可達(dá)到支撐座靜止不動(dòng)，擺臂12相對(duì)于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)效果，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分布緊湊及易安裝的特點(diǎn)。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的下方部位設(shè)置有第二通孔，第二通孔的孔徑與驅(qū)動(dòng)軸11的外徑相適配，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)第二通孔與擺臂12固定連接，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時(shí)支撐座的另一端的下方部位設(shè)置有滑槽，該滑槽的開(kāi)設(shè)位置與第二通孔在擺臂12的另一端的下方部位開(kāi)設(shè)位置相對(duì)應(yīng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)滑槽與支撐座滑軌連接，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)合理利用驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過(guò)與驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位固定連接，支撐座通過(guò)與驅(qū)動(dòng)軸11的端部部位滑軌連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11在支撐座的滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)軸11在滑槽內(nèi)向左滑動(dòng)或向右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺臂12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到控制起落架處于縮進(jìn)狀態(tài)或者張開(kāi)狀態(tài)。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為便于支撐座的拆卸、維修方便，優(yōu)選的，支撐座可以包括:第一支撐件14，第二支撐件15，其中，第一支撐件14、第二支撐件15可均為方形結(jié)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且第一支撐件14的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，第二支撐件15的上方部位開(kāi)設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有上述滑槽，第一支撐件與第二支撐件固定連接，且第一支撐件14與機(jī)身之間的固定連接、第一支撐件14與第二支撐件15之間的固定連接均可以是螺栓連接，使得二者之間可拆卸，以達(dá)到支撐座的拆卸、更替、維修方便的技術(shù)效果。相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型實(shí)施例為便于擺臂12或者起落架13的拆卸、維修方便，優(yōu)選的，擺臂12的一端與起落架13的一端之間的固定連接是螺栓連接。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為便于支撐座、擺臂12 二者之間連接緊固，防止擺臂12相對(duì)于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，優(yōu)選的，支撐座的數(shù)量可以是2個(gè)，且2個(gè)支撐座對(duì)稱分布在擺臂12的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸11的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置在2個(gè)支撐座的2個(gè)滑槽內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸10的兩端端部分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)2個(gè)支撐座的2個(gè)第三通孔，使得驅(qū)動(dòng)軸11在2個(gè)支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂12穩(wěn)固的繞旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0025]需要特別指出的是，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的連接結(jié)構(gòu)，用于起落架與無(wú)人機(jī)機(jī)身的連接，除需作業(yè)人員手動(dòng)掰動(dòng)起落架擾動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)外，本實(shí)用新型實(shí)施例還可在第一支撐件14的內(nèi)部增設(shè)直流電機(jī)及信號(hào)接收裝置，其中，直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11進(jìn)行滑動(dòng)，信號(hào)接收裝置用于接收信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))所發(fā)射的驅(qū)動(dòng)指令，該直流電機(jī)通過(guò)與信號(hào)接收裝置電連接、與驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械連接，使得當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))通過(guò)發(fā)射驅(qū)動(dòng)指令給信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置接收驅(qū)動(dòng)指令后控制直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸11 (可通過(guò)蝸輪蝸桿原理)匹配作業(yè)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11的左移或者右移動(dòng)，最終達(dá)到智能控制起落架13展開(kāi)或回收作業(yè)。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其有益效果如下所述:
[0027]①、本實(shí)用新型通過(guò)將擺臂12的一端與起落架13的一端固定連接，擺臂12的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，擺臂12的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11固定連接，支撐座的一端與機(jī)身固定連接，支撐座的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，支撐座的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11滑軌連接，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架13進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；克服了現(xiàn)有技術(shù)中起落架13往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整的缺陷；
[0028]②、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一通孔、第二通孔、第三通孔及滑槽，使得旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)第一通孔與擺臂12活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸10的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)第三通孔與支撐座活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)第二通孔與擺臂12固定連接，驅(qū)動(dòng)軸11的端部對(duì)應(yīng)的穿過(guò)滑槽與支撐座滑軌連接，使得本實(shí)用新型合理利用旋轉(zhuǎn)軸10、驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位、端部部位即可達(dá)到支撐座靜止不動(dòng)，擺臂12相對(duì)于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)效果，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分布緊湊及易安裝的特點(diǎn)；
[0029]③、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置由第一支撐件14，第二支撐件15構(gòu)成支撐座，且第一支撐件14的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身螺栓連接，第二支撐件15的上方部位開(kāi)設(shè)第三通孔，第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有滑槽，第一支撐件與第二支撐件螺栓連接，使得合理利用第一支撐件14，第二支撐件15各空間部位的同時(shí)，二者之間可拆卸，具有支撐座拆卸、更替、維修方便的技術(shù)效果；
[0030]④、本實(shí)用新型通過(guò)選擇支撐座的數(shù)量為2個(gè)，且2個(gè)支撐座對(duì)稱分布在擺臂12的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸11的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置在2個(gè)支撐座的2個(gè)滑槽內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸10的兩端端部分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)2個(gè)支撐座的2個(gè)第三通孔，使得驅(qū)動(dòng)軸11在2個(gè)支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂12穩(wěn)固的繞旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了支撐座、擺臂12 二者之間連接更加緊固，防止了擺臂12相對(duì)于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0031]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機(jī)身的底部，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括: 旋轉(zhuǎn)軸； 驅(qū)動(dòng)軸； 擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述驅(qū)動(dòng)軸的上方； 支撐座，所述支撐座的一端與所述機(jī)身固定連接，所述支撐座的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸滑軌連接，且所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述滑軌連接與所述支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得所述擺臂以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸與所述支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述擺臂的另一端分別設(shè)置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔徑與所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑相適配，所述第二通孔的孔徑與所述驅(qū)動(dòng)軸的外徑相適配，使得所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一通孔與所述擺臂活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第二通孔與所述擺臂固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述支撐座的另一端分別設(shè)置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)，使得所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第三通孔、所述第一通孔將所述支撐座與所述擺臂活動(dòng)連接，所述滑槽與所述第二通孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部橫置在所述滑槽內(nèi)部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在所述滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座包括: 第一支撐件，所述第一支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第一支撐件與所述機(jī)身固定連接； 第二支撐件，所述第二支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第二支撐件的上方部位開(kāi)設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有所述滑槽，所述第一支撐件與所述第二支撐件固定連接。
5.如權(quán)利要求3所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述支撐座的數(shù)量是2個(gè)，且2個(gè)所述支撐座對(duì)稱分布在所述擺臂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫置在2個(gè)支撐座的2個(gè)所述滑槽內(nèi)部，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在2個(gè)所述支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述擺臂的一端與所述起落架的一端之間的固定連接是螺栓連接； 和/或， 所述擺臂的另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸之間的固定連接是焊接。
7.如權(quán)利要求1所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述支撐座的一端與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接。
8.如權(quán)利要求4所述的用于起落架連接的機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一支撐件與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接； 和/或，所述第一支撐件與所述第二支撐件之間的固定連接是螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B64C25/10GK204197278SQ201420647947
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】趙國(guó)成, 丹尼斯·費(fèi)特斯 申請(qǐng)人:湖北易瓦特科技有限公司