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一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:4139081閱讀:1733來源:國知局
一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),包括機(jī)架體和多個(gè)螺旋槳,所述機(jī)架體包括上蓋板和下蓋板,所述上蓋板與所述下蓋板之間固定焊接有連接體,所述連接體的側(cè)壁設(shè)置有多根中空結(jié)構(gòu)的可伸縮桿,所述螺旋槳設(shè)置在所述可伸縮桿上,多根所述可伸縮桿與多個(gè)所述螺旋槳一一對應(yīng)。本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),設(shè)置了可伸縮桿,在回收存放時(shí),可收縮可伸縮桿,即可將無人機(jī)機(jī)架的整體骨架收縮到最小,大大節(jié)約了存放空間,而可伸縮桿為中空結(jié)構(gòu),螺旋槳的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制線纜可以從可伸縮桿內(nèi)穿入并延伸至機(jī)架體處,控制系統(tǒng)的安裝更加簡單、可靠。
【專利說明】一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī),尤其涉及一種具有可伸縮桿的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種處在迅速發(fā)展中現(xiàn)代化高端設(shè)備,其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行和操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器,可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸和高危地區(qū)探測等功能,目前,多旋翼無人機(jī)用的比較多,它具有飛行穩(wěn)定、動力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但是多旋翼無人機(jī)在回收存放時(shí),由于其機(jī)架的整體骨架較大,往往會占用較大的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有可伸縮桿的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),包括機(jī)架體和多個(gè)螺旋槳,所述機(jī)架體包括上蓋板和下蓋板,所述上蓋板與所述下蓋板之間固定焊接有連接體,所述連接體的側(cè)壁設(shè)置有多根中空結(jié)構(gòu)的可伸縮桿,所述螺旋槳設(shè)置在所述可伸縮桿上,多根所述可伸縮桿與多個(gè)所述螺旋槳對應(yīng)。
[0006]作為優(yōu)選,所述上蓋板和所述下蓋板均為圓形,所述上蓋板和所述下蓋板中間均設(shè)置有方孔,所述連接體為中空結(jié)構(gòu)的方體。
[0007]作為優(yōu)選,所述連接體的內(nèi)壁設(shè)置有掛環(huán)。
[0008]進(jìn)一步地,所述可伸縮桿的一端設(shè)置有安裝板,所述安裝板通過螺栓固定在所述連接體的側(cè)壁,所述可伸縮桿的另一端為伸縮端,所述螺旋槳設(shè)置在所述可伸縮桿的伸縮端。
[0009]作為優(yōu)選,所述可伸縮桿上設(shè)置有銷釘和多個(gè)銷孔。
[0010]作為優(yōu)選,所述上蓋板、所述下蓋板、所述連接體和所述可伸縮桿均為輕質(zhì)鋁合金材質(zhì)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),設(shè)置了可伸縮桿,在回收存放時(shí),可收縮可伸縮桿,即可將無人機(jī)機(jī)架的整體骨架收縮到最小,大大節(jié)約了存放空間,而可伸縮桿為中空結(jié)構(gòu),螺旋槳的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制線纜可以從可伸縮桿內(nèi)穿入并延伸至機(jī)架體處,控制系統(tǒng)的安裝更加簡單、可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的俯視圖;
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0015]圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)架體的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1、圖2和圖3所示,本實(shí)用新型包括機(jī)架體和多個(gè)螺旋槳I,機(jī)架體包括上蓋板3和下蓋板6,上蓋板3與下蓋板6之間固定焊接有連接體5,連接體5的側(cè)壁設(shè)置有多根中空結(jié)構(gòu)的可伸縮桿2,螺旋槳I設(shè)置在可伸縮桿2上,多根可伸縮桿2與多個(gè)螺旋槳I
——對應(yīng)。
[0018]本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),上蓋板3和下蓋板6均為圓形,上蓋板3和下蓋板6中間均設(shè)置有方孔,連接體5為中空結(jié)構(gòu)的方體,上蓋板3、下蓋板6、連接體5和可伸縮桿2均為輕質(zhì)鋁合金材質(zhì),這種結(jié)構(gòu)不僅可以減輕機(jī)架的重量,而且方便安裝輔助配件。連接體5的內(nèi)壁設(shè)置有掛環(huán)4,通過掛環(huán)4可以搭載一些物品或者安裝輔助配件??缮炜s桿2的一端設(shè)置有安裝板7,安裝板7通過螺栓8固定在連接體5的側(cè)壁,使得螺旋槳I和可伸縮桿2均可方便的從機(jī)架體上拆卸下來,可伸縮桿2的另一端為伸縮端,螺旋槳I設(shè)置在可伸縮桿2的伸縮端??缮炜s桿2上設(shè)置有銷釘22和多個(gè)銷孔21,通過將銷釘22對應(yīng)的插入其中一個(gè)銷孔21,可以調(diào)整并固定可伸縮桿的長度。
[0019]本實(shí)用新型所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),設(shè)置了可伸縮桿2,在回收存放時(shí),可收縮可伸縮桿2,即可將無人機(jī)機(jī)架的整體骨架收縮到最小,大大節(jié)約了存放空間,而可伸縮桿2為中空結(jié)構(gòu),螺旋槳I的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制線纜可以從可伸縮桿2內(nèi)穿入并延伸至機(jī)架體處,控制系統(tǒng)的安裝更加簡單,可靠,如果需要長期儲存,則可將多根可伸縮桿2很方便的從機(jī)架體上取下。
[0020]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),包括機(jī)架體和多個(gè)螺旋槳,其特征在于:所述機(jī)架體包括上蓋板和下蓋板,所述上蓋板與所述下蓋板之間固定焊接有連接體,所述連接體的側(cè)壁設(shè)置有多根中空結(jié)構(gòu)的可伸縮桿,所述螺旋槳設(shè)置在所述可伸縮桿上,多根所述可伸縮桿與多個(gè)所述螺旋槳 對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),其特征在于:所述上蓋板和所述下蓋板均為圓形,所述上蓋板和所述下蓋板中間均設(shè)置有方孔,所述連接體為中空結(jié)構(gòu)的方體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),其特征在于:所述連接體的內(nèi)壁設(shè)置有掛環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),其特征在于:所述可伸縮桿的一端設(shè)置有安裝板,所述安裝板通過螺栓固定在所述連接體的側(cè)壁,所述可伸縮桿的另一端為伸縮端,所述螺旋槳設(shè)置在所述可伸縮桿的伸縮端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),其特征在于:所述可伸縮桿上設(shè)置有銷釘和多個(gè)銷孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu),其特征在于:所述上蓋板、所述下蓋板、所述連接體和所述可伸縮桿均為輕質(zhì)鋁合金材質(zhì)。
【文檔編號】B64C27/08GK204197289SQ201420659368
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機(jī)器人科技有限公司
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