一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器，包括支撐盤和主螺旋槳，及設(shè)置在支撐盤下部的第一支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第二支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第三支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第四支架，所述支撐盤上設(shè)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主螺旋槳安裝在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出端設(shè)有副螺旋槳，所述支撐盤上設(shè)有分別與設(shè)置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的無刷電機(jī)相連的蓄電池組。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、安裝方便，操作簡(jiǎn)單，四旋翼動(dòng)力大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，飛行器姿態(tài)可改變，適用范圍廣，使用壽命長(zhǎng)，具有安全可靠的作用。
【專利說明】一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有四旋翼是使用電池作為動(dòng)力的。具有動(dòng)力小，續(xù)航時(shí)間短等缺點(diǎn)。也有一些四旋翼使用汽油機(jī)作為動(dòng)力，但是必須使用離合器分配四個(gè)旋翼上面的轉(zhuǎn)速，不容易控制速度，且離合器比較大，笨重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、安裝方便，操作簡(jiǎn)單，四旋翼動(dòng)力大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，飛行器姿態(tài)可改變，成本低，適用范圍廣，使用壽命長(zhǎng)，具有安全可靠作用的混合動(dòng)力四旋翼飛行器。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器，包括支撐盤和主螺旋槳，及設(shè)置在支撐盤下部的第一支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第二支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第三支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第四支架，所述支撐盤上設(shè)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主螺旋槳安裝在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出端設(shè)有副螺旋槳，所述支撐盤上設(shè)有分別與設(shè)置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的無刷電機(jī)相連的蓄電池組。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架和第三支架相對(duì)設(shè)置，所述第二支架和第四支架相對(duì)設(shè)置。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架呈十字形交叉結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均與支撐盤可拆卸連接。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)置在第一支架和第三支架上的副螺旋槳與設(shè)置在第二支架和第四支架上的副螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0010]本實(shí)用新型一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器的有益效果是:本混合動(dòng)力四旋翼飛行器使用5個(gè)螺旋槳，其中中間的主螺旋槳使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，提供給飛行器主要升力來源；其他的四個(gè)副螺旋槳提供輔助動(dòng)力，主要用來修正飛行器的姿態(tài)；其前后和左右兩組副螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進(jìn)而改變四旋翼直升機(jī)的姿態(tài)和位置；混合動(dòng)力，即電池和汽油機(jī)同時(shí)工作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、安裝方便，操作簡(jiǎn)單，四旋翼動(dòng)力大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，飛行器姿態(tài)可改變，成本低，適用范圍廣，使用壽命長(zhǎng)，具有安全可靠的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]參閱圖1所示的一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器，包括支撐盤I和主螺旋槳2，及設(shè)置在支撐盤I下部的第一支架3，及設(shè)置在支撐盤I下部的第二支架4，及設(shè)置在支撐盤I下部的第三支架5，及設(shè)置在支撐盤I下部的第四支架6，所述支撐盤I上設(shè)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7，所述主螺旋槳2安裝在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出端上，所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6的尾部均設(shè)有安裝板8，所述的安裝板8上設(shè)有無刷電機(jī)9，所述無刷電機(jī)9的輸出端設(shè)有副螺旋槳10，所述支撐盤I上設(shè)有分別與設(shè)置在第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6上的無刷電機(jī)相連的蓄電池組11。
[0014]所述第一支架3和第三支架5相對(duì)設(shè)置，所述第二支架4和第四支架6相對(duì)設(shè)置。
[0015]所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6呈十字形交叉結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0016]所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6均與支撐盤I可拆卸連接。
[0017]所述設(shè)置在第一支架3和第三支架5上的副螺旋槳10與設(shè)置在第二支架4和第四支架6上的副螺旋槳10的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0018]進(jìn)一步的，汽油機(jī)作為主要升力，電動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力，提供姿態(tài)調(diào)整升力。
[0019]進(jìn)一步的，四旋翼飛行器是一種具有四個(gè)螺旋槳的飛行器并且四個(gè)螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對(duì)的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。與傳統(tǒng)的飛行器不同，四旋翼飛行器只能通過改變螺旋槳的速度來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行；但是，從另一方面來說，四旋翼飛行器有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指少輸入多輸出系統(tǒng))。通常的旋翼式直升機(jī)具有傾角可以變化的螺旋槳，而四旋翼飛行器與此不同，它的前后和左右兩組螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進(jìn)而改變四旋翼飛行器的姿態(tài)和位置。
[0020]本實(shí)用新型一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器的有益效果是:本混合動(dòng)力四旋翼飛行器使用5個(gè)螺旋槳，其中中間的主螺旋槳使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，提供給飛行器主要升力來源；其他的四個(gè)副螺旋槳提供輔助動(dòng)力，主要用來修正飛行器的姿態(tài)；其前后和左右兩組副螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進(jìn)而改變四旋翼直升機(jī)的姿態(tài)和位置；混合動(dòng)力，即電池和汽油機(jī)同時(shí)工作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、安裝方便，操作簡(jiǎn)單，四旋翼動(dòng)力大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，飛行器姿態(tài)可改變，成本低，適用范圍廣，使用壽命長(zhǎng)，具有安全可靠的作用。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力四旋翼飛行器，其特征在于:包括支撐盤和主螺旋槳，及設(shè)置在支撐盤下部的第一支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第二支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第三支架，及設(shè)置在支撐盤下部的第四支架，所述支撐盤上設(shè)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主螺旋槳安裝在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出端設(shè)有副螺旋槳，所述支撐盤上設(shè)有分別與設(shè)置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的無刷電機(jī)相連的蓄電池組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力四旋翼飛行器，其特征在于:所述第一支架和第三支架相對(duì)設(shè)置，所述第二支架和第四支架相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力四旋翼飛行器，其特征在于:所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架呈十字形交叉結(jié)構(gòu)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力四旋翼飛行器，其特征在于:所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均與支撐盤可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力四旋翼飛行器，其特征在于:所述設(shè)置在第一支架和第三支架上的副螺旋槳與設(shè)置在第二支架和第四支架上的副螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK204210733SQ201420676622
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李富強(qiáng), 劉勇, 孫德明 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院