本發(fā)明涉及病蟲害防治領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在防治農(nóng)作物病蟲害的植保領(lǐng)域，人工噴藥是一種傳統(tǒng)方式，但其效率低、費用高的缺點也十分明顯，無法滿足中、大規(guī)模農(nóng)田的農(nóng)藥噴灑作業(yè)，因此機(jī)械化噴藥已經(jīng)取代人工噴藥成為一種重要施藥手段。以無人直升機(jī)為基礎(chǔ)的農(nóng)藥噴灑作業(yè)近年來逐步發(fā)展起來，但同樣存在明顯缺點：主要是由于施藥系統(tǒng)無法進(jìn)行自適應(yīng)的改變藥液流量，同時在給飛機(jī)加藥時直接將藥液倒入藥箱，方式單一，從何導(dǎo)致藥液噴灑不均勻，加藥過程時間長等缺陷。因此傳統(tǒng)的施藥系統(tǒng)嚴(yán)重降低了農(nóng)藥噴灑的效果和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)的施藥系統(tǒng)無法進(jìn)行自適應(yīng)的改變藥液流量，同時在給飛機(jī)加藥時直接將藥液倒入藥箱，方式單一的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)，包括：施藥控制器和農(nóng)藥噴灑執(zhí)行裝置，所述施藥控制器和農(nóng)藥噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在無人機(jī)頂部，所述施藥控制器包括微處理器、隔離器件、功率驅(qū)動模塊和接口轉(zhuǎn)換器件；所述微處理 器同時與接口轉(zhuǎn)換器件和隔離器件接線連接，所述隔離器件的輸出端與所述功率驅(qū)動模塊接線連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、使用壽命長，以及控制精度高、輸出功率大、對不同噴頭自適應(yīng)、流量隨飛行速度自適應(yīng)、可靠性較高、功能易于擴(kuò)展等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的農(nóng)藥噴灑裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的施藥控制器原理圖。

附圖中：1-噴藥裝置；2-農(nóng)藥箱。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1一種基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：施藥控制器和農(nóng)藥噴灑執(zhí)行裝置，所述施藥控制器和農(nóng)藥噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在無人機(jī)頂部，所述施藥控制器包括微處理器、隔離器件、功率驅(qū)動模塊和接口轉(zhuǎn)換器件；所述微處理器同時與接口轉(zhuǎn)換器件和隔離器件接線連接，所述隔離器件的輸出端與所述功率驅(qū)動模塊接線連接。

其中，所述農(nóng)藥噴灑執(zhí)行裝置包括農(nóng)藥箱和噴灑裝置，所述農(nóng)藥箱包括藥箱體和快速接頭母端，所述噴灑裝置包括快速接頭公端、藥液管路、水泵和噴頭。

所述農(nóng)藥箱和噴灑裝置通過快速接頭公端和快速接頭母端活動連接后經(jīng)藥液管路流通至水泵；所述功率驅(qū)動模塊的輸出端與所述水泵的輸入端接線連接。

所述水泵內(nèi)設(shè)有參數(shù)的線性控制模塊，控制頻率為19.2KHZ。

所述噴頭為8檔可控，空載功耗小于22W，額定功耗為70W。

該系統(tǒng)重量不大于7kg，藥業(yè)滿載量24kg，作業(yè)時流量在1.2～2.6L/min。

工作時，首先將噴灑裝置1的兩銷軸插入起落架，同時緊固兩個螺釘，即安裝到無人直升機(jī)上；再將農(nóng)藥箱2與直升機(jī)和噴灑裝置1相連接，即對準(zhǔn)飛控箱支撐管和插槽片，稍用力下壓即可安裝并緊固，再將快速接頭的公端和母端相連接，實現(xiàn)藥液的連通，藥液在施藥控制器的控制下由水泵驅(qū)動實現(xiàn)藥液的噴灑。

當(dāng)需要換藥時，可將快速接頭公母分開，拔開藥箱組件；再換上另一組藥箱，并采用上述方式再次將藥箱安裝到直升機(jī)上進(jìn)行作業(yè)，快速方便，顯著提高換藥效率。

工作原理：施藥控制器通過串口接收無人直升機(jī)飛控計算機(jī)飛行速度值，此飛行速度值作為水泵調(diào)速的PWM信號占空比值的一部分，該飛行速度值通過相應(yīng)控制參數(shù)調(diào)節(jié)后作為PWM信號占空比值送入功率驅(qū)動模塊進(jìn)行功率轉(zhuǎn)換后，可以驅(qū)動水泵進(jìn)行調(diào)速運動，實現(xiàn)施藥流量大小的控制。

以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在 具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。