技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于空間模塊化機(jī)構(gòu)對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電磁自鎖平面連接裝置。本發(fā)明利用電磁力和齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)合的方式，解決的利用卡爪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的問題，由于電磁力驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)所依賴的復(fù)雜的控制器和減速裝置，本發(fā)明能夠降低連接裝置的生產(chǎn)成本，并能有效減小連接裝置的體積和重量；由于連接裝置具有自鎖功能，所以在連接裝置完成連接任務(wù)后，驅(qū)動(dòng)器可以斷電不用擔(dān)心斷電后連接脫離的問題，能夠提高連接的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬衛(wèi)華;徐青;郭明;方群;岳曉奎;袁建平;楊冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510500200
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.14
技術(shù)公布日：2017.03.29