本發(fā)明屬于小型無人機領域，特別是涉及一種農業(yè)用固定翼無人機。

背景技術：

農業(yè)生產是生活的基礎，為防止農作物受到害蟲的破壞，需要定期噴灑特定的農藥水。目前在農村，噴灑農藥水是靠人身背噴灑壺對農作物進行噴灑。由于害蟲在中午活動頻繁，因此經常在中午進行噴灑作業(yè)。中午時溫度較高，如果長時間作業(yè)，人會大量缺水，同時由于長時間身背噴灑壺，會使身體疲勞，甚至受到傷害。

無人機是利用無線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的不斷進步，無人機技術的發(fā)展越來越成熟，運用越來越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場偵測和監(jiān)視、定為校射、毀傷評估、電子戰(zhàn)等軍事任務，還可自己作為靶機，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。相比于螺旋槳式無人機，固定翼無人機具有運程長、速度快、負載重等優(yōu)點。

有鑒于此，本發(fā)明人基于相關理論及實踐經驗，以期創(chuàng)設一種新型的農業(yè)用固定翼無人機，使其代替人進行噴灑作業(yè)，從而更具有實用性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種新型的農業(yè)用固定翼無人機，所要解決的技術問題是使其結構簡單、成本低，可代替人進行農藥噴灑，從而更加適于實用。

本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種農業(yè)用固定翼無人機，包括支撐板1、控制裝置2、電機3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，該控制裝置2、電機3安設在支撐板1的上側，該支撐板1兩側設有支撐架6，所述電機3的轉軸上安設有螺旋槳4，所述支撐板1的下側設有凸起端，該凸起端上開設有第一通孔11；該藥水罐5的上側也設有凸起端，該凸起端上開設有第二通孔51，下側設有噴嘴52，兩側分別設有清水入口53、農藥入口54，連接件穿過前述第一通孔11、第二通孔51將藥水罐5固設在支撐板1的下側；該噴嘴52與前述控制裝置2連接。

本發(fā)明的目的及解決其技術問題還采用以下技術措施來進一步實現(xiàn)。

前述的固定翼無人機，所述支撐板1采用鋼板制成。

前述的固定翼無人機，所述電機3安設在支撐板1的上側中部。

前述的固定翼無人機，所述連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母。

前述的固定翼無人機，所述噴嘴52設有2個以上。

借由上述技術方案，本發(fā)明一種農業(yè)用固定翼無人機，具有如下優(yōu)點：

1.該固定翼無人機僅采用電機、固定翼、支撐板等部件，結構簡單、成本低，適用范圍廣；

2.該無人機采用固定翼，借由固定翼無人機運程長、速度快、負載重的優(yōu)點，能夠高效進行作業(yè)，使用周期長；

3.該固定翼無人機代替人進行作業(yè)，可使人免受高溫，避免高溫及長時間作業(yè)對身體的損害。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種農業(yè)用固定翼無人機的結構示意圖。

圖2A是本發(fā)明中支撐板的主視圖。

圖2B是本發(fā)明中支撐板的側視圖。

圖3A是本發(fā)明中藥水罐的側視圖。

圖3B是本發(fā)明中藥水罐的主視圖。

【主要元件符號說明】

1：支撐板

11：第一通孔

2：控制裝置

3：電機

4：螺旋槳

5：藥水罐

51：第二通孔

52：噴嘴

53：清水入口

54：農藥入口

6：支撐架

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種農業(yè)用固定翼無人機其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1，本發(fā)明一種農業(yè)用固定翼無人機，包括支撐板1、控制裝置2、電機3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，其中控制裝置2、電機3安設在支撐板1的上側，該電機3位于中部，其轉軸上安設有螺旋槳4，該支撐板1兩側設有支撐架6，其下側固設有藥水罐5.

具體的，請參閱圖2A及圖2B，所述支撐板1的下側設有開口的凸起端，該凸起端上開設有第一通孔11，采用鋼板制成。

具體的，請參閱圖3A及圖3B，所述藥水罐5的上側設有凸起端，該凸起端上開設有第二通孔51，下側設置有噴嘴52，兩側分別設置有清水入口53、農藥入口54，該噴嘴52與前述控制裝置2連接，遠程對控制裝置2發(fā)送指令，控制噴嘴52打開，即可進行農藥噴灑。

具體的，采用連接件穿過前述第一通孔11、第二通孔51并固定，將藥水罐5固設在支撐板1的下側。該連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母，但本發(fā)明并不對此限制。

具體的，前述的噴嘴52設有2個以上。

在實際應用中，首先通過清水入口53、農藥入口54將清水、農藥分別倒入藥水罐5中，并搖晃藥水罐5，使二者充分混合，然后借由連接件將藥水罐5便捷的固設在支撐板1下側。然后作業(yè)者就可站到陰涼處，通過控制器對控制裝置2發(fā)送指令，使無人機起飛，到達作業(yè)地點時再次發(fā)送指令打開噴嘴52，即可進行農藥噴灑。當藥水全部噴灑后，無人機收到指令回到作業(yè)者附近，然后作業(yè)者拆下藥水罐5，進行清洗，便于下次使用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。