本發(fā)明屬于船用自動監(jiān)測領域，涉及到一種拖曳式飛碟裝置。

背景技術：

目前，船舶航行中對船體周圍環(huán)境的視頻監(jiān)控還缺少一種有效的手段。因海面高空氣象因素，使用無人機技術進行監(jiān)控的成本高，可靠性差，無人機本身的操作難度大，需專業(yè)技術人員操作。本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)體、放繩桶、拉繩、拖曳式飛碟、放繩電機、放繩電機傳送帶、傳動輪、旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機、軸承和固定臺。本發(fā)明可以安裝在船舶的桅桿上，通過調(diào)節(jié)拉繩長度，可以在船舶周圍幾十米到數(shù)百米的區(qū)域內(nèi)形成有效監(jiān)控。本發(fā)明的結構簡單，控制方便，成本低，是一種有效的船體周圍環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)結構、放繩機構、拖曳飛碟和固定臺。旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）、旋轉(zhuǎn)體外圈（2）、旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）、旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機（12）、驅(qū)動電機齒輪（13）和軸承（14）；軸承（14）位于旋轉(zhuǎn)體外圈（2）和旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）之間；驅(qū)動電機（12）通過驅(qū)動電機齒輪（13）與旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）咬合，為旋轉(zhuǎn)機構提供驅(qū)動力；該旋轉(zhuǎn)機構和固定臺（15）連在一起，可安裝在船舶桅桿上。放繩機構包括放繩桶（4）、拉繩1（5）、拉繩2（6）、放繩電機（8）、放繩電機傳送帶（9）、傳動輪1（10）和傳動輪2（11）；放繩電機（8）通過傳動輪1（10）和放繩電機傳送帶（9）連接放繩桶（4）一端的傳動輪2（11）；放繩桶（4）通過電機驅(qū)動收放拉繩1（5）和拉繩2（6）；拉繩1（5）的另一端和拉繩2（6）的另一端各自連接到拖曳飛碟的拉繩鉤；拉繩的材質(zhì)為鋼絲或尼龍繩等。

附圖說明

圖1一種拖曳式飛碟裝置結構圖；

1-旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪2-旋轉(zhuǎn)體外圈3-旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈4-放繩桶5-拉繩16-拉繩27-拖曳飛碟

8-放繩電機9-放繩電機傳送帶10-傳動輪111-傳動輪212-旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機13-驅(qū)動電機齒輪14-軸承15-固定臺。

圖2一種拖曳式飛碟裝置旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機示意圖；

12-旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動電機13-驅(qū)動電機齒輪。

圖3一種拖曳式飛碟裝置剖面示意圖。

3-旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈14-軸承15-固定臺。

具體實施方式

1.軸承（14）位于旋轉(zhuǎn)體外圈（2）和旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）之間；驅(qū)動電機（12）通過驅(qū)動電機齒輪（13）與旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）咬合，為旋轉(zhuǎn)機構提供驅(qū)動力；該旋轉(zhuǎn)機構和固定臺（15）連在一起。

2.放繩電機（8）通過傳動輪1（10）和放繩電機傳送帶（9）連接放繩桶（4）一端的傳動輪2（11）；放繩桶（4）通過電機驅(qū)動收放拉繩1（5）和拉繩2（6）；拉繩1（5）的另一端和拉繩2（6）的另一端各自連接到拖曳飛碟的拉繩鉤。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)結構、放繩機構、拖曳式飛碟和固定臺。本發(fā)明可以安裝在船舶的桅桿上，通過旋轉(zhuǎn)機構和拉繩驅(qū)動以桅桿為中心做圓環(huán)飛行。飛碟裝置以拉繩長度為飛行半徑，通過調(diào)節(jié)拉繩長度，可以在船舶周圍幾十米到數(shù)百米的區(qū)域內(nèi)形成有效監(jiān)控。本發(fā)明的結構簡單，控制方便，成本低，是一種有效的船舶周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置。

技術研發(fā)人員：張永偉;高嵩;劉玉姣
受保護的技術使用者：上海摩西海洋工程股份有限公司
技術研發(fā)日：2016.01.12
技術公布日：2017.07.18