一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，屬于小型無人機(jī)著陸尾鉤設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)越來越多的走進(jìn)公眾的視線中，尤其在軍事領(lǐng)域，艦載無人機(jī)越來越受到各國關(guān)注，艦載無人機(jī)的著陸尾鉤設(shè)計(jì)也越來突出；在民用領(lǐng)域，由于起降的場地的限制，彈射起飛和攔阻降落越來越受到重視，設(shè)計(jì)一要減弱對場地的要求，二要能節(jié)約動(dòng)力，減少對無人機(jī)載重和空間的高要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，其簡單可靠，方便易行。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)路線為:一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)尾梁、尾鉤桿、第四連桿、第三連桿、第二連桿、第一連桿、蝸輪蝸桿減速器、銷軸，其特征在于:所述的無人機(jī)尾梁為無人機(jī)主體的一部分，尾鉤桿的上端軸孔通過銷軸與無人機(jī)尾梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿的一端軸孔通過銷軸與尾鉤桿的中間軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿的另一端軸孔通過銷軸與第三連桿的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的另一端軸孔通過銷軸與無人機(jī)尾梁的尾端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的叉形端軸孔與第四連桿和第三連桿的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)相連，確保第二連桿能帶動(dòng)第四連桿和第三連桿聯(lián)動(dòng)，第二連桿的另一端軸孔通過銷軸與第一連桿的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一連桿的另一端軸孔固定連接在蝸輪蝸桿減速器的蝸輪輸出軸上，蝸輪蝸桿減速器固定安裝在無人機(jī)尾梁上。
[0005]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有一下優(yōu)點(diǎn):連桿式尾鉤收放機(jī)構(gòu)，簡單方便，放下時(shí)形成死點(diǎn)，在沖擊力作用下受力可靠，收起時(shí)折疊放置，縮小占用空間；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在無人機(jī)有限空間和載重的基礎(chǔ)上，避免復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的三圍模型示意圖。
[0007]附圖標(biāo)號(hào):1-無人機(jī)尾梁;2-尾鉤桿;3-第四連桿;4-第三連桿;5-第二連桿;6_第一連桿;7—蝸輪蝸桿減速器;8-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0009]如圖1所示，一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)尾梁1、尾鉤桿2、第四連桿
3、第三連桿4、第二連桿5、第一連桿6、蝸輪蝸桿減速器7、銷軸8，其特征在于:所述的無人機(jī)尾梁I為無人機(jī)主體的一部分，尾鉤桿2的上端軸孔通過銷軸8與無人機(jī)尾梁I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿3的一端軸孔通過銷軸8與尾鉤桿2的中間軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿3的另一端軸孔通過銷軸8與第三連桿4的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿4的另一端軸孔通過銷軸8與無人機(jī)尾梁I的尾端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5的叉形端軸孔與第四連桿3和第三連桿4的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)相連，確保第二連桿5能帶動(dòng)第四連桿3和第三連桿4聯(lián)動(dòng)，第二連桿5的另一端軸孔通過銷軸8與第一連桿6的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一連桿6的另一端軸孔固定連接在蝸輪蝸桿減速器7的蝸輪輸出軸上，蝸輪蝸桿減速器7固定安裝在無人機(jī)尾梁I上。
[0010]本發(fā)明的具體工作原理為:無人機(jī)降落時(shí)，蝸輪蝸桿減速器7開動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一連桿6向下擺動(dòng)，通過第二連桿5和第三連桿4及第四連桿3的聯(lián)動(dòng)，是尾鉤桿2放下，當(dāng)?shù)谌B桿4和第四連桿3共線時(shí)停止蝸輪蝸桿減速器7的動(dòng)作，這時(shí)尾鉤桿2準(zhǔn)備勾住攔阻索降落;當(dāng)降落成功后，蝸輪蝸桿減速器7反向開動(dòng)，再次通過連桿的聯(lián)動(dòng)使尾鉤桿2折疊收放，自動(dòng)脫落攔阻索，完成動(dòng)作過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)尾梁(I)、尾鉤桿(2)、第四連桿(3)、第三連桿(4)、第二連桿(5)、第一連桿(6)、蝸輪蝸桿減速器(7)、銷軸(8)，其特征在于:所述的無人機(jī)尾梁(I)為無人機(jī)主體的一部分，尾鉤桿(2)的上端軸孔通過銷軸(8)與無人機(jī)尾梁(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿(3)的一端軸孔通過銷軸(8)與尾鉤桿(2)的中間軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿(3)的另一端軸孔通過銷軸(8)與第三連桿(4)的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(4)的另一端軸孔通過銷軸(8)與無人機(jī)尾梁(I)的尾端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿(5)的叉形端軸孔與第四連桿(3)和第三連桿(4)的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)相連，確保第二連桿(5)能帶動(dòng)第四連桿(3)和第三連桿(4)聯(lián)動(dòng)，第二連桿(5)的另一端軸孔通過銷軸(8)與第一連桿(6)的一端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一連桿(6)的另一端軸孔固定連接在蝸輪蝸桿減速器(7)的蝸輪輸出軸上，蝸輪蝸桿減速器(7)固定安裝在無人機(jī)尾梁(I)上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)著陸尾鉤機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)尾梁、尾鉤桿、第四連桿、第三連桿、第二連桿、第一連桿、蝸輪蝸桿減速器、銷軸，通過以上零件，組成連桿式尾鉤收放機(jī)構(gòu)，簡單方便，放下時(shí)形成死點(diǎn)，在沖擊力作用下受力可靠，收起時(shí)折疊放置，縮小占用空間；而且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在無人機(jī)有限空間和載重的基礎(chǔ)上，避免復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。
【IPC分類】B64C25/68
【公開號(hào)】CN105711821
【申請?zhí)枴緾N201610063068
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】馮圣冰