本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及無人機快遞系統(tǒng)。

背景技術：
隨著我國快遞市場保持快速發(fā)展，但在快遞市場快速發(fā)展的同時，市場也面臨著多種問題。特別是在末端投遞方面，“最后一公里”已經(jīng)成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的瓶頸。一方面是由城市新型綜合辦公區(qū)的出現(xiàn)，個性化需求旺盛，對快遞服務提出了更高的要求；另一方面，是我國快遞行業(yè)發(fā)展水平較低，網(wǎng)點布局不合理，快遞服務與消費需求不能有效的銜接。對快遞企業(yè)而言，快遞末端投遞存在如下問題：快遞貨車進城層層受阻，市內堵車也常常發(fā)生；快遞企業(yè)缺少專業(yè)性的終端配送快遞員；一些社區(qū)、學校、機關及偏遠的地區(qū)沒有快件集散的場地，快遞員進門送貨難。對消費者而言，末端投遞服務還遠不能達到消費要求：服務標準難統(tǒng)一，不按要求配送，如周末、晚間配送；對配送物品亂扔亂放，導致物品毀損現(xiàn)象時有發(fā)生，卻與電商企業(yè)互相推諉；泄露客戶信息。雖然市面上有一些無人機快遞系統(tǒng)，但是由于投遞范圍廣，無人機航程短難以滿足返程需要，致使范圍受到極大限制。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決現(xiàn)有快遞終端配送不及時，覆蓋范圍小以及服務品質差的問題，提供一種能效率高，配送可靠且覆蓋范圍大的無人機快遞系統(tǒng)。本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)，無人機快遞系統(tǒng)，包括無人機以及分布于各個網(wǎng)點的快遞柜，所述無人機的電池組水平滑動設置在尾部，無人機下方設有可豎直升降式的快遞盒；所述快遞柜的頂部設有固定無人機起落架的固定裝置，固定裝置的前后兩側設有固定無人機機體的限位裝置，固定裝置的后側設有更換電池組的換電池裝置；所述快遞柜在位于固定裝置的中部設有與快遞盒相適應的開口，快遞柜的內部設有分揀裝置，開口連通分揀裝置將物品推送至各個格子內。為便于識別，所述固定裝置上設置帶有方向性的標示，無人機的下方設有識別該方向標示并控制其按照預設方向進行降落的圖像識別系統(tǒng)。為便于分揀，所述分揀裝置包括可上下移動的平臺，平臺上設有沿平臺移動推拉快遞盒的推送裝置，分揀裝置連接定位格子的控制器。為便于固定，所述固定裝置的前后方均設有前后固定無人機機體的彈簧卡，彈簧卡設有依靠機體自重向內彈性固定的L形斜面，起飛時向外彈起釋放。為實現(xiàn)更換電池，所述換電池裝置分為若干分層的電池槽，無人機后部的電池組依靠卡位裝置與無人機進行固定，每個電池槽的后方設置與卡位裝置相配合的夾取裝置，該夾取裝置與換電池裝置前后滑動設置，夾取裝置與電池組可分離連接。優(yōu)選的，所述換電池裝置分為上下兩層，與固定轉軸轉動連接，位于上方的空電池槽與無人機的電池組相對設置，取出電池后旋轉180°，下方電池組推入。優(yōu)選的，所述夾取裝置上設有與其橫向滑動連接的滑栓，該滑栓與無人機上的電池組滑動可分離連接設置。為便于固定起落架，所述固定裝置上設有與無人機起落架相配合的凹槽，槽底設有檢測并固定起落架的圓環(huán)形固定扣。優(yōu)選的，所述快遞盒與無人機下方依靠若干掛鉤連接，位于快遞柜開口上方，平臺向上托起快遞盒并移動實現(xiàn)與無人機的分離連接，快遞柜開口上設有可伸縮的擋板。優(yōu)選的，固定轉軸沿垂直方向可升降設置。本發(fā)明的有益之處在于，能夠快速有效的進行投遞，解決快遞投遞效率低、覆蓋范圍窄的問題，實現(xiàn)準確投遞；能夠自動進行無人機電池更換，克服了航程短、載重低的缺陷，同時實現(xiàn)了快遞的收發(fā)一體，保證物品平穩(wěn)的投放。附圖說明圖1本發(fā)明無人機結構示意圖；圖2固定裝置結構示意圖；圖3換電池系統(tǒng)結構示意圖；圖4夾取裝置的結構示意圖；圖5快遞柜的結構示意圖。圖中1.起落架，2.快遞盒，21.掛鉤，3.凹槽，31.固定扣，32.擋板，33....