本發(fā)明屬于無人機領域，尤其是一種可折疊無人機機架結構。

背景技術：

現(xiàn)有的無人機機架與機翼是一體成型的，體積比較大，攜帶非常不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種方便攜帶的可折疊無人機機架結構。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種可折疊無人機機架結構，所述機架由蓋板、頂板、底板及支柱組成雙夾層框架結構，蓋板、頂板及底板均是長條板、至上而下平行間隔，蓋板與頂板間、頂板與底板間均由對稱設置的立柱連接，頂板與底板面積相同，蓋板面積小于頂板、位于頂板的上方中部，在頂板與底板間的下夾層內中部鏡像對稱固裝一兩機臂折疊機構，兩機臂折疊機構分別連接一機臂，在每一機臂的外端與機臂垂直均固裝一支撐桿，在每一支撐桿的兩端頂面均安裝一螺旋槳及其電機。

而且，在蓋板與頂板間的上夾層內安裝飛行控制器，在頂板與底板間的下夾層內安裝變壓模塊、調試模塊、遙控接收模塊、電量顯示模塊，在頂板的頂面安裝gps模塊，在底板的安裝電池。

而且，在底板的底面對稱安裝兩可拆卸的起落架。

而且，所述機臂及支撐桿均為空心筒，且相連通。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本機架結構緊湊，各個飛行功能模塊及電池在機架上合理擺放，空間利用率高。

2、本機架的機臂折疊、起落架拆卸后體積大幅減小，可以放入背包內，方便攜帶。

3、本機架的機臂及支撐桿均為空心筒，便于走線，使外觀整齊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為機臂折疊后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。

一種可折疊無人機機架結構，由蓋板6、頂板9、底板10及支柱8組成雙夾層框架結構，蓋板、頂板、底板至上而下平行間隔，蓋板、頂板及底板均是長條板，頂板與底板面積相同，蓋板面積小于頂板、位于頂板的上方中部，蓋板與頂板間、頂板與底板間均由對稱設置的立柱連接，在蓋板與頂板間的上夾層內安裝飛行控制器7，在頂板與底板間的下夾層內安裝變壓模塊18、調試模塊19、遙控接收模塊17、電量顯示模塊20，在頂板的頂面安裝gps模塊4，在底板的底面通過粘扣帶或雙面膠粘貼電池16，在頂板與底板間的下夾層內中部鏡像對稱固裝一兩機臂折疊機構3，每一機臂折疊機構均連接一機臂2，在每一機臂的外端與機臂垂直均固裝一支撐桿15，在每一支撐桿的兩端頂面各安裝一螺旋槳及其電機1。所述機臂及支撐桿均為空心筒，且相連通。在底板的底面一側固裝一減震機構11，在減震機構的底面固裝云臺12，在云臺上安裝攝像機13。在底板的底面對稱安裝兩可拆卸的起落架14。

所述gps模塊通過支座及支桿5固定在頂板的頂面，所述支桿可彎折。

所述機臂展開后通過安裝在機臂折疊機構上的鎖死機構鎖死固定。

所述的折疊機構及鎖死機構均為現(xiàn)有技術。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種可折疊無人機機架結構，所述機架由蓋板、頂板、底板及支柱組成雙夾層框架結構，蓋板、頂板及底板均是長條板、至上而下平行間隔，蓋板與頂板間、頂板與底板間均由對稱設置的立柱連接，頂板與底板面積相同，蓋板面積小于頂板、位于頂板的上方中部，在頂板與底板間的下夾層內中部鏡像對稱固裝一兩機臂折疊機構，兩機臂折疊機構分別連接一機臂，在每一機臂的外端與機臂垂直均固裝一支撐桿，在每一支撐桿的兩端頂面均安裝一螺旋槳及其電機。本機架結構緊湊，各個飛行功能模塊及電池在機架上合理擺放，空間利用率高。機臂折疊、起落架拆卸后體積大幅減小，可以放入背包內，方便攜帶。

技術研發(fā)人員：徐路;劉羽;李帥
受保護的技術使用者：天津市沽上藝棧文化藝術傳媒有限公司
技術研發(fā)日：2016.05.10
技術公布日：2017.11.17