本發(fā)明涉及電力消防飛行器領(lǐng)域，具體的說是一種新型通信電線電纜滅火無人機。

背景技術(shù)：

電力是以電能作為動力的能源，發(fā)明于19世紀70年代，電力的發(fā)明和應(yīng)用掀起了第二次工業(yè)化高潮，成為人類歷史18世紀以來，世界發(fā)生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活，20世紀出現(xiàn)的大規(guī)模電力系統(tǒng)是人類工程科學史上最重要的成就之一，是由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電力生產(chǎn)與消費系統(tǒng)，它將自然界的一次能源通過機械能裝置轉(zhuǎn)化成電力，再經(jīng)輸電、變電和配電將電力供應(yīng)到各用戶；由于電力從產(chǎn)生、傳輸和使用過程中最容易產(chǎn)生漏電或者使用環(huán)境不當造成火災(zāi)，電力易發(fā)生火災(zāi)的場合主要由發(fā)電站、供電所、變電站、配電站、輸電線路、架空電網(wǎng)、通信線路、電力實驗室和高低壓線路線纜鋪設(shè)地等等，而且電力火災(zāi)發(fā)生迅速，火災(zāi)現(xiàn)場危險性大且涉及范圍廣。

目前消防采用的滅火器種類繁多，主要有二氧化碳滅火器、1211滅火器、干粉滅火器、酸減泡沫滅火器、四氯化碳滅火器、機械泡沫滅火器、水型滅火器和其他滅火器具等；滅火器主要由筒身、噴筒和開關(guān)閥組成，從滅火操作步驟及方式上分，一類是只需拔出保險環(huán)，將噴筒對準火源直接進行作業(yè)，另一類則是先打開梅花輪閥，在將噴筒對準火源作業(yè)時需要同時按壓鴨嘴式閥門。

對于火災(zāi)消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進入消防現(xiàn)場進行人工消防作業(yè)，對于低空火災(zāi)多采用升降梯將消防員送到高處進行消防作業(yè)，這樣的現(xiàn)有消防方式存在危險性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因為現(xiàn)場消防作業(yè)而犧牲殉職人數(shù)很多；同時人工現(xiàn)場消防作業(yè)滅火效率會隨著作業(yè)時間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型通信電線電纜滅火無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型通信電線電纜滅火無人機。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種新型通信電線電纜滅火無人機，包括無人機主體、支撐柱、連接圓盤、冗余并聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置；所述的支撐柱數(shù)量為四，支撐柱分別位于滅火裝置四個頂角處，且支撐柱底端與滅火裝置相連接，支撐柱頂端與連接圓盤相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)位于連接圓盤與無人機主體之間，且冗余并聯(lián)機構(gòu)下端與連接圓盤上端面相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的無人機主體包括機架、伺服電機、螺旋槳、鎖緊扣和防護罩，且伺服電機、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量為六；所述的機架中部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，機架外側(cè)沿其中心軸線分別對稱設(shè)置有條形支架，條形支架上開設(shè)有矩形減料口，伺服電機底端固定在條形支架外側(cè)上端面上，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定，防護罩位于機架正上方，且防護罩呈半橢球形殼體結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正下方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺下端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的上端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上；通過虎克鉸可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿可進行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能；所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺下端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的上端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上；通過轉(zhuǎn)動銷可進行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿可進行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能；冗余并聯(lián)機構(gòu)通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯(lián)機構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活；將冗余并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的滅火裝置包括支板、儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二；所述的儲放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲放筒底端與支板上端面相固定，儲放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊螺桿、鎖緊塊和轉(zhuǎn)盤；所述的固定塊中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿安裝在固定塊上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿下端固定有鎖緊塊，且鎖緊塊為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿上端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有防滑條紋；通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動鎖緊螺桿的旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定塊的上升和下降，實現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿；所述的支撐板下端安裝在儲放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上；噴筒固定裝置主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿的伸長和縮短運動帶動固定夾板以橫桿為旋轉(zhuǎn)中心進行垂直面上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時噴射角度調(diào)節(jié)的功能。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動推桿、擰開支架、擰開電機、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和擰桿；所述的擰開滑塊安裝在滅火滑軌上，擰開電動推桿底端固定在擰開滑塊上，擰開支架左右兩端分別固定在擰開電動推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，擰開電機固定在擰開支架外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸一端與擰開電機輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu)；使用時，首先通過擰開滑塊在滅火滑軌上的向內(nèi)側(cè)滑動帶動擰開支架的移動，從而實現(xiàn)了將擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動推桿的伸縮運動可調(diào)節(jié)擰開支架的高度，當擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動帶動擰桿的旋轉(zhuǎn)，將擰桿轉(zhuǎn)動180度，防止擰桿的縱向滑脫，最后通過擰開電機的轉(zhuǎn)動帶動擰開轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而帶動滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動，進而將滅火器進行開啟。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動推桿、按壓滑軌、按壓電動滑塊和按壓頭；所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動推桿頂端，按壓電動滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽；按壓電動滑塊可在按壓滑軌上進行左右移動，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進行對位，然后通過按壓電動推桿的收縮運動帶動按壓頭的下降，從而達到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。

具體操作時，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲放筒內(nèi)，放置時將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置對滅火器進行鎖緊固定；然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置上進行固定，并調(diào)好固定角度；再通過擰開裝置將擰桿插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時通過按壓裝置將按壓頭對準滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時，通過擰開裝置轉(zhuǎn)動滅火器的梅花輪，通過按壓裝置按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對通信電線電纜發(fā)生火災(zāi)時進行高空消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時飛行平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了通信電線電纜人工消防滅火危險性大的問題。

(2)本發(fā)明的冗余并聯(lián)機構(gòu)采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

(3)本發(fā)明的滅火裝置可實現(xiàn)滅火器筒身的儲放鎖緊、滅火器噴筒的固定調(diào)節(jié)、滅火器梅花輪的開啟和關(guān)閉以及滅火器鴨嘴閥的控制等一系列動作執(zhí)行的功能，且滅火噴射范圍廣、滅火效率高和安全性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除無人機主體后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明冗余并聯(lián)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明滅火裝置的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明滅火裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明儲放筒、噴筒固定裝置、擰開裝置和按壓裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明擰開裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種新型通信電線電纜滅火無人機，包括無人機主體1、支撐柱2、連接圓盤3、冗余并聯(lián)機構(gòu)4和滅火裝置5；所述的支撐柱2數(shù)量為四，支撐柱2分別位于滅火裝置5四個頂角處，且支撐柱2底端與滅火裝置5相連接，支撐柱2頂端與連接圓盤3相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)4位于連接圓盤3與無人機主體4之間，且冗余并聯(lián)機構(gòu)4下端與連接圓盤3上端面相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)4上端與無人機主體4相連接。

如圖1所示，所述的無人機主體1包括機架11、伺服電機12、螺旋槳13、鎖緊扣14和防護罩15，且伺服電機12、螺旋槳13和鎖緊扣14的數(shù)量為六；所述的機架11中部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，機架11外側(cè)沿其中心軸線分別對稱設(shè)置有條形支架，條形支架上開設(shè)有矩形減料口，伺服電機12底端固定在條形支架外側(cè)上端面上，螺旋槳13安裝在伺服電機12主軸上，且螺旋槳13與伺服電機12主軸之間通過鎖緊扣14進行鎖緊固定，防護罩15位于機架11正上方，且防護罩15呈半橢球形殼體結(jié)構(gòu)。

如圖2和圖3所示，所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44；所述的定平臺41和動平臺42均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺42位于定平臺41正下方；所述的第一支鏈43和第二支鏈44的數(shù)量均為二，第一支鏈43和第二支鏈44均位于定平臺41和動平臺42之間，第一支鏈43和第二支鏈44的兩端均分別與定平臺41和動平臺42相連接，且第一支鏈43和第二支鏈44的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈43包括第一耳座431、虎克鉸432、第一電動推桿433、第一球鉸鏈434、第一連接柱435和第一減震彈簧436；所述的第一耳座431固定在定平臺41下端面上，第一耳座431與第一電動推桿433下端之間采用虎克鉸432進行連接，第一電動推桿433上端與第一球鉸鏈434相連接，第一球鉸鏈434通過第一連接柱435固定在動平臺42的上端面上，第一減震彈簧436繞套在第一電動推桿433上；通過虎克鉸432可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈434可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿433可進行上下移動，第一支鏈43采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第一減震彈簧436增加了第一支鏈43運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能；所述的第二支鏈44包括第二耳座441、轉(zhuǎn)動銷442、第二電動推桿443、第二球鉸鏈444、第二連接柱445和第二減震彈簧446；所述的第二耳座441固定在定平臺41下端面上，第二耳座441與第二電動推桿443下端之間采用轉(zhuǎn)動銷442進行連接，第二電動推桿443上端與第二球鉸鏈444相連接，第二球鉸鏈444通過第二連接柱445固定在動平臺42的上端面上，第二減震彈簧446繞套在第二電動推桿443上；通過轉(zhuǎn)動銷442可進行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈444可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿443可進行上下移動，第二支鏈44采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第二減震彈簧446增加了第二支鏈44運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能；冗余并聯(lián)機構(gòu)4通過定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44組成了四自由度對稱并聯(lián)機構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，將冗余并聯(lián)機構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置5方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置5起到了減震的效果，使得滅火裝置5在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

如圖4至圖7所示，所述的滅火裝置5包括支板51、儲放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57，且儲放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57的數(shù)量均為二；所述的儲放筒52沿支板51的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲放筒52底端與支板51上端面相固定，儲放筒52為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲放筒52前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌53分別對稱固定在儲放筒52前端上部，鎖緊裝置54安裝在儲放筒52上端，噴筒固定裝置55位于鎖緊裝置54與按壓裝置56之間，且噴筒固定裝置55下端安裝在滅火滑軌53上，擰開裝置57位于按壓裝置56正前方，且擰開裝置57左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌53上；

如圖4和圖5所示，所述的鎖緊裝置54包括固定塊541、鎖緊螺桿542、鎖緊塊543和轉(zhuǎn)盤544；所述的固定塊541中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿542上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿542安裝在固定塊541上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿542下端固定有鎖緊塊543，且鎖緊塊543為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿542上端安裝有轉(zhuǎn)盤544，轉(zhuǎn)盤544外側(cè)設(shè)置有防滑條紋；通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤544帶動鎖緊螺桿542的旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定塊543的上升和下降，實現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。

如圖6所示，所述的噴筒固定裝置55包括支撐板551、橫桿552、固定夾板553、伸縮連桿554和轉(zhuǎn)桿555；所述的支撐板551下端安裝在儲放筒52前端左右兩側(cè)，橫桿552左右兩端分別固定在支撐板551上頂端位置處，固定夾板553上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿552中部，固定夾板553中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板553下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿554一端與連接塊相連接，伸縮連桿554另一端與轉(zhuǎn)桿555一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿555另一端固定在支撐板551內(nèi)側(cè)壁上；噴筒固定裝置55主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿554的伸長和縮短運動帶動固定夾板553以橫桿552為旋轉(zhuǎn)中心進行垂直面上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時噴射角度調(diào)節(jié)的功能。

如圖6和圖7所示，所述的擰開裝置57包括擰開滑塊571、擰開電動推桿572、擰開支架573、擰開電機574、擰開轉(zhuǎn)軸575、擰開轉(zhuǎn)盤576和擰桿577；所述的擰開滑塊571安裝在滅火滑軌上，擰開電動推桿572底端固定在擰開滑塊571上，擰開支架573左右兩端分別固定在擰開電動推桿572頂端，擰開支架573呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，擰開電機574固定在擰開支架573外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸575一端與擰開電機574輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸575另一端與擰開轉(zhuǎn)盤576之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤576內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座，擰桿577底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤576的轉(zhuǎn)臺座上，擰桿577頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu)；使用時，首先通過擰開滑塊571在滅火滑軌53上的向內(nèi)側(cè)滑動帶動擰開支架573的移動，從而實現(xiàn)了將擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動推桿572的伸縮運動可調(diào)節(jié)擰開支架573的高度，當擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤576上的轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動帶動擰桿577的旋轉(zhuǎn)，將擰桿577轉(zhuǎn)動180度，防止擰桿577的縱向滑脫，最后通過擰開電機574的轉(zhuǎn)動帶動擰開轉(zhuǎn)盤576的旋轉(zhuǎn)，從而帶動滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動，進而將滅火器進行開啟。

如圖6所示，所述的按壓裝置56包括按壓滑塊561、按壓電動推桿562、按壓滑軌563、按壓電動滑塊564和按壓頭565；所述的按壓滑塊561安裝在滅火滑軌53上，按壓電動推桿562底端固定在按壓滑塊561上，按壓滑軌563左右兩側(cè)分別固定在按壓電動推桿562頂端，按壓電動滑塊564安裝在按壓滑軌5633上，按壓頭565固定在按壓滑塊561下端，且按壓頭565中部開設(shè)有半圓形凹槽；按壓電動滑塊564可在按壓滑軌563上進行左右移動，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進行對位，然后通過按壓電動推桿562的收縮運動帶動按壓頭565的下降，從而達到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。

如圖4至圖7所示，具體操作時，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲放筒52內(nèi)，放置時將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置54對滅火器進行鎖緊固定；然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置55上進行固定，并調(diào)好固定角度；再通過擰開裝置57將擰桿577插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時通過按壓裝置56將按壓頭565對準滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時，通過擰開裝置57轉(zhuǎn)動滅火器的梅花輪，通過按壓裝置56按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。