本發(fā)明涉及四旋翼飛行器領域，具體涉及一種起落架作為抓手的四旋翼飛行器裝置。

背景技術：

四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機，是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器，可以搭配GoPro或者其它微型相機錄制空中視頻。作為近些年來興起的一種新型技術，受到了人們的喜愛。四旋翼飛行器的應用在今天可謂是非常的廣泛。它不僅僅可以作為玩具供孩子們玩耍，還用在軍事偵查、監(jiān)視；大氣監(jiān)測、交通監(jiān)控、森林防火等民用用途?，F(xiàn)在主要見到的是用于各大綜藝節(jié)目的航拍。為了更加的完善四旋翼飛行器的用途，在原有的基礎上發(fā)明了一種起落架作為抓手的飛行器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是起落架作為抓手的四旋翼飛行器運輸裝置，其使用范圍廣，操作簡單，實現(xiàn)了既可以當抓手又可以作為起落架的作用，顯著提高了飛行器的實用性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術方案予以實現(xiàn)：包括機身、四個旋翼臂、四個旋翼、抓手模塊、驅動電機和絲桿，所述四個旋翼臂對稱設在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼分別設在四個旋翼臂上；所述機身下面設有抓手模塊，將機身、驅動電機和抓手模塊用絲桿連接，驅動電機帶動絲桿正轉或反轉，

絲桿帶動抓手模塊外伸或內收，處于外伸狀態(tài)的抓手模塊可用作起落架使用，處于收縮狀態(tài)的抓手模塊可當做抓手來使用。

進一步地，所述旋翼臂的連接端設有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。

進一步地，所述機身上設有攝像機。

進一步地，所述四旋翼飛行器使用的無刷電調安裝在旋翼臂的下面。本發(fā)明的有益效果如下：

1、由于所述抓手模塊，在驅動電機的帶動下具有伸縮功能，當飛行器位于地面時，可以調節(jié)抓手模塊的伸縮狀態(tài)，伸展到一定的程度來當起落架使用。處于飛行狀態(tài)時，驅動電機的正轉或反轉的帶動絲桿正轉或反轉，從而帶動抓手模塊的伸展或收縮，此時便可以用來當抓手使用。

2、由于采用螺紋連接，自鎖性好，使抓手模塊能夠具有更好地安全性。

3、該四旋翼飛行器結構簡單，裝置成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明陸地狀態(tài)抓手作為起落架圖。

圖2所示為本發(fā)明飛行時抓取狀態(tài)圖。

圖3所示為本發(fā)明驅動電機、絲桿和抓手模塊的連接圖。

圖中：1-上底板，2-旋翼臂，3-旋翼，4-驅動電機，5-下底板，6-抓手模塊，7-抓手模塊，8-絲桿，9-抓手模塊，10-抓手模塊。

具體實施方式

參見圖1和圖3，一種四旋翼無人機的創(chuàng)新設計結構，包括包括機身、四個旋翼臂[2]、四個旋翼[3]、抓手模塊[6]、抓手模塊[7]、抓手模塊[9]、抓手模塊[10]、驅動電機[4]和絲桿[8]，四個抓手模塊固定在四旋翼無人機下層圓板[5]位置上，驅動電機[4]固定在上層圓板[1]的中心位置上，其方向向下，四個旋翼臂[2]對稱設在機身上層圓板[1]的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼[3]分別設在四個旋翼臂上。

當飛行器位于地面時如圖1，可以通過控制驅動電機來調節(jié)抓手模塊的伸縮狀態(tài)，伸展到一定的程度來當起落架使用。處于飛行狀態(tài)時如圖2，驅動電機的正轉或反轉的帶動絲桿正轉或反轉，從而帶動抓手模塊的伸展或收縮，此時便可以用來當抓手。該設計方法結構簡單，實用性強，實現(xiàn)了四旋翼飛行器起落架當抓手用的兩重功能，并且采用螺紋鏈接，自鎖性能好。