本發(fā)明涉及飛行器或無人機(jī)的制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)以及采用該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器或無人機(jī)以其重量輕、體積小、使用靈活、能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境等優(yōu)勢已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科研、生產(chǎn)、社會生活等方面。

因?yàn)橹亓枯p、體積小的特點(diǎn)，飛行器或無人機(jī)的結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，并且，就飛行器自身的結(jié)構(gòu)來說，各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)也不能占用過大的空間。而已有的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)用于飛行器或無人機(jī)時，往往會因?yàn)轶w積大、占用空間多而影響到飛行器或無人機(jī)機(jī)型的設(shè)計(jì)。例如，考慮到飛行器或無人機(jī)的使用和存放的要求，會需要對飛行器或無人機(jī)的某些部分進(jìn)行相應(yīng)的折疊，以便于使用時能夠?qū)w行器或無人機(jī)進(jìn)行及時展開，以及存放時節(jié)省占用空間以避免可能出現(xiàn)的外界沖擊造成損壞等。但是現(xiàn)有的各種折疊機(jī)構(gòu)均無法滿足飛行器或無人機(jī)的重量輕、體積小的要求。因此，尚需要針對飛行器或無人機(jī)的這些要求進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)以及采用該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的飛行器，以滿足飛行器或無人機(jī)占用空間小、重量輕的要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)包括第一折疊桿、第二折疊桿和折疊桿連接機(jī)構(gòu)，所述第一折疊桿和第二折疊桿通過折疊桿連接機(jī)構(gòu)相連；其中，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)包括：

第一對接體，所述第一對接體位于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端；

第二對接體，所述第二對接體位于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并與第一對接體相適配；

第一連接體，所述第一連接體位于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端，并相鄰于所述第一對接體，所述第一連接體開設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向；

第二連接體，所述第二連接體位于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并相鄰于所述第二對接體，所述第二連接體開設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向；以及，

連接軸，所述連接軸穿設(shè)于所述第一連接孔和第二連接孔中，進(jìn)而使得所述第一折疊桿具有相對于所述連接軸旋轉(zhuǎn)的自由度。

進(jìn)一步，所述第一對接體為凸環(huán)，所述凸環(huán)固定于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端，并向所述第二折疊桿凸出；

所述第二對接體為凹槽，所述凹槽開設(shè)于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并與所述凸環(huán)相適配；

所述第一連接體為第一凸塊，所述第一凸塊位于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端，并相鄰于所述凸環(huán)，所述第一凸塊開設(shè)有通孔，所述通孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向；

所述第二連接體為第二凸塊，所述第二凸塊固定于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并相鄰于所述凹槽，所述第二凸塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向，所述導(dǎo)向孔的延伸方向平行于所述第二折疊桿的軸向方向；

所述連接軸為銷軸，所述銷軸穿設(shè)于所述通孔和導(dǎo)向孔中，進(jìn)而使得所述第一折疊桿具有相對于所述銷軸旋轉(zhuǎn)的自由度，并且使得所述第一折疊桿具有沿所述導(dǎo)向孔移動的自由度。

進(jìn)一步，所述第一凸塊為兩個，兩個第一凸塊之間的距離恰好容納所述第二凸塊。

進(jìn)一步，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)還包括：

第三凸塊，所述第三凸塊由所述凸環(huán)遠(yuǎn)離所述第一凸塊的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述第一凸塊的方向延伸而成；

凸塊限位塊，所述凸塊限位塊位于所述凹槽遠(yuǎn)離第二凸塊的一側(cè)，所述凸塊限位塊由兩塊子限位塊構(gòu)成，該兩塊子限位塊之間的距離恰好容納所述第三凸塊，當(dāng)所述第一折疊桿相對于所述銷軸旋轉(zhuǎn)而使得所述第一折疊桿的軸線與所述第二折疊桿的軸線平行時，所述第三凸塊恰好位于所述兩個子凸塊之間。

進(jìn)一步，所述第一折疊桿靠近所述第二折疊桿的一側(cè)的外沿開設(shè)有外螺紋；

所述機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)還包括：

固定鈕套，所述固定鈕套套設(shè)于所述第二折疊桿，并且所述固定鈕套靠近所述第一折疊桿的內(nèi)沿開設(shè)有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋；

當(dāng)所述固定鈕套旋擰于所述第一折疊桿時，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)封閉于所述固定鈕套內(nèi)。

進(jìn)一步，所述第一折疊桿遠(yuǎn)離第二折疊桿一側(cè)的外沿開設(shè)有第一套桿連接螺孔，所述第一折疊桿通過穿設(shè)于所述第一套桿連接螺孔的螺栓固定于飛行器的機(jī)臂連接桿。

進(jìn)一步，所述第二折疊桿遠(yuǎn)離第一折疊桿一側(cè)的外沿開設(shè)有第二套桿連接螺孔，所述第二折疊桿通過穿設(shè)于所述第二套桿連接螺孔的螺栓固定于飛行器的機(jī)身連接桿。

進(jìn)一步，所述第一折疊桿遠(yuǎn)離第二折疊桿一側(cè)的外沿開設(shè)有第一套桿連接螺孔，所述第一折疊桿通過穿設(shè)于所述第一套桿連接螺孔的螺栓固定于飛行器的機(jī)身連接桿。

進(jìn)一步，所述第二折疊桿遠(yuǎn)離第一折疊桿一側(cè)的外沿開設(shè)有第二套桿連接螺孔，所述第二折疊桿通過穿設(shè)于所述第二套桿連接螺孔的螺栓固定于飛行器的機(jī)臂連接桿。

一種飛行器，所述飛行器采用如上任一項(xiàng)所述的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。

從上述方案可以看出，本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)中，主要執(zhí)行折疊動作的折疊桿連接機(jī)構(gòu)在第一折疊桿和第二折疊桿的徑向上所占用的空間明顯小于第一折疊桿和第二折疊桿的直徑，進(jìn)而使得該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)所占用的空間足夠小，小的占用空間也同時減輕了機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的重量。本發(fā)明中，通過銷軸在第一凸塊和第二凸塊之間的轉(zhuǎn)接，實(shí)現(xiàn)了第一折疊桿和第二折疊桿之間的相對旋轉(zhuǎn)，而第二凸塊所開設(shè)的導(dǎo)向孔使得第一折疊桿和第二折疊桿之間能夠相對的移動。當(dāng)需要將機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)打開時，通過以銷軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一折疊桿和第二折疊桿使得第一折疊桿的軸向和第二折疊桿的軸向重合時，沿導(dǎo)向孔的延伸方向?qū)⒌谝徽郫B桿推向第二折疊桿進(jìn)而使得第三凸塊進(jìn)入凸塊限位塊的兩塊子限位塊之間，進(jìn)而可鎖持住第一折疊桿推向第二折疊桿之間的相對位置，再利用固定鈕套以固定住第一折疊桿推向第二折疊桿之間的相對位置，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的打開，固定鈕套保證了在打開狀態(tài)下，機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)不會發(fā)生彎折。當(dāng)需要將機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)折疊時，旋鈕固定鈕套以脫離第一折疊桿，再沿導(dǎo)向孔的延伸方向?qū)⒌谝徽郫B桿向遠(yuǎn)離第二折疊桿的方向拉出，再以銷軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一折疊桿和第二折疊桿使得第一折疊桿的軸向偏離第二折疊桿的軸向，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的折疊。本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、占用空間小，可滿足飛行器或無人機(jī)的機(jī)臂的展開和回收之用。

附圖說明

圖1a為本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例中第一折疊桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例中第一折疊桿的主視圖；

圖2c為本發(fā)明實(shí)施例中第一折疊桿的左視圖；

圖2d為本發(fā)明實(shí)施例中第一折疊桿的仰視圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例中第二折疊桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例中第二折疊桿的主視圖；

圖3c為本發(fā)明實(shí)施例中第二折疊桿的左視圖；

圖3d為本發(fā)明實(shí)施例中第二折疊桿的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的固定鈕套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1a示出了本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)，圖1b示出該實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)，該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)包括第一折疊桿1、第二折疊桿2和折疊桿連接機(jī)構(gòu)3，其中，所述第一折疊桿1和第二折疊桿2通過折疊桿連接機(jī)構(gòu)3相連。

圖2a、圖2b、圖2c和圖2d分別示出了第一折疊桿1的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)、左視結(jié)構(gòu)和仰視結(jié)構(gòu)，其中，圖2d的仰視結(jié)構(gòu)為第一折疊桿1朝向第二折疊桿2一端的結(jié)構(gòu)。

圖3a、圖3b、圖3c和圖3d分別示出了第二折疊桿2的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)、左視結(jié)構(gòu)和俯視結(jié)構(gòu)，其中，圖3d的仰視結(jié)構(gòu)為第二折疊桿2朝向第一折疊桿1一端的結(jié)構(gòu)。

同時參照圖2a、圖2b、圖2c、圖2d、圖3a、圖3b、圖3c和圖3d所示，

所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)3包括第一對接體，所述第一對接體位于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端；第二對接體，所述第二對接體位于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并與第一對接體相適配；第一連接體，所述第一連接體位于所述第一折疊桿朝向所述第二折疊桿的一端，并相鄰于所述第一對接體，所述第一連接體開設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向；第二連接體，所述第二連接體位于所述第二折疊桿朝向所述第一折疊桿的一端，并相鄰于所述第二對接體，所述第二連接體開設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿和第二折疊桿的軸向方向；以及，連接軸，所述連接軸穿設(shè)于所述第一連接孔和第二連接孔中，進(jìn)而使得所述第一折疊桿具有相對于所述連接軸旋轉(zhuǎn)的自由度。

具體地，所述第一對接體為凸環(huán)31、所述第二對接體為凹槽32、所述第一連接體為第一凸塊33、所述第一連接孔為通孔、所述第二連接體為第二凸塊34、所述第二連接孔為導(dǎo)向孔341、所述連接軸為銷軸35。進(jìn)而，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)3包括凸環(huán)31、凹槽32、第一凸塊33、第二凸塊34和銷軸35。其中，所述凸環(huán)31固定于所述第一折疊桿1朝向所述第二折疊桿2的一端，并向所述第二折疊桿2凸出。所述凹槽32開設(shè)于所述第二折疊桿2朝向所述第一折疊桿1的一端，并與所述凸環(huán)31相適配。所述第一凸塊33位于所述第一折疊桿1朝向所述第二折疊桿2的一端，并相鄰于所述凸環(huán)31，所述第一凸塊33開設(shè)有通孔，所述通孔的軸向方向垂直于所述第一折疊桿1的軸向方向和第二折疊桿2的軸向方向。所述第二凸塊34固定于所述第二折疊桿2朝向所述第一折疊桿1的一端，并且所述第二凸塊34相鄰于所述凹槽32，所述第二凸塊34開設(shè)有導(dǎo)向孔341，所述導(dǎo)向孔341的軸向方向垂直于所述第一折疊桿1的軸向方向和第二折疊桿2的軸向方向，所述導(dǎo)向孔341的延伸方向平行于所述第二折疊桿2的軸向方向。所述銷軸35穿設(shè)于所述通孔和導(dǎo)向孔341中，進(jìn)而使得所述第一折疊桿1具有相對于所述銷軸35旋轉(zhuǎn)的自由度，并且使得所述第一折疊桿1具有沿所述導(dǎo)向孔341移動的自由度。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一凸塊33為兩個，兩個第一凸塊33之間的距離恰好容納所述第二凸塊34。

繼續(xù)參照圖2a、圖2b、圖2c、圖2d、圖3a、圖3b、圖3c和圖3d所示，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)還包括第三凸塊36和凸塊限位塊37。其中，所述第三凸塊36由所述凸環(huán)31遠(yuǎn)離所述第一凸塊33的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述第一凸塊33的方向延伸而成。所述凸塊限位塊37位于所述凹槽32遠(yuǎn)離第二凸塊34的一側(cè)，所述凸塊限位塊37由兩塊子限位塊構(gòu)成，該兩塊子限位塊之間的距離恰好容納所述第三凸塊36，當(dāng)所述第一折疊桿1相對于所述銷軸35旋轉(zhuǎn)而使得所述第一折疊桿1的軸線與所述第二折疊桿2的軸線平行時，所述第三凸塊36恰好位于所述凸塊限位塊37的兩個子凸塊之間。

如圖1a、2a、2b、2c所示，所述第一折疊桿1靠近所述第二折疊桿2的一側(cè)的外沿11開設(shè)有外螺紋。本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)還包括固定鈕套4。圖4示出了該固定鈕套4的立體結(jié)構(gòu)，參照圖1a、圖1b和圖4所示，所述固定鈕套4套設(shè)于所述第二折疊桿2，并且所述固定鈕套4靠近所述第一折疊桿1的內(nèi)沿開設(shè)有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，當(dāng)所述固定鈕套4旋擰于所述第一折疊桿1時，所述折疊桿連接機(jī)構(gòu)3封閉于所述固定鈕套4內(nèi)。由此可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中，整個起到折疊作用的折疊桿連接機(jī)構(gòu)3所占用空間極小，可容納于固定鈕套4內(nèi)，再加上固定鈕套4的作用，使得第一折疊桿1和第二折疊桿2在處于展開狀態(tài)時抗彎折能力更強(qiáng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1a、圖2a、圖2b所示，所述第一折疊桿1遠(yuǎn)離第二折疊桿2一側(cè)的外沿開設(shè)有第一套桿連接螺孔12。如圖1a、圖3a、圖3b所示，所述第二折疊桿2遠(yuǎn)離第一折疊桿1一側(cè)的外沿開設(shè)有第二套桿連接螺孔21。

圖1a、圖1b所示實(shí)施例中，為了展示所需，所述第二折疊桿2通過穿設(shè)于所述第二套桿連接螺孔21的螺栓固定于一連接桿5，而第一折疊桿1并未固定相應(yīng)的連接桿，在實(shí)際使用中，第一折疊桿1也需固定相應(yīng)的連接桿。例如，在一個具體實(shí)施例中，所述第一折疊桿1通過穿設(shè)于所述第一套桿連接螺孔12的螺栓固定于飛行器的機(jī)臂連接桿，而所述第二折疊桿2通過穿設(shè)于所述第二套桿連接螺孔21的螺栓固定于飛行器的機(jī)身連接桿。在另一個具體實(shí)施例中，所述第一折疊桿1通過穿設(shè)于所述第一套桿連接螺孔12的螺栓固定于飛行器的機(jī)身連接桿，而所述第二折疊桿2通過穿設(shè)于所述第二套桿連接螺孔21的螺栓固定于飛行器的機(jī)臂連接桿。

本發(fā)明實(shí)施例中，銷軸35可采用不銹鋼材料制成，進(jìn)而對彎折處的進(jìn)行加強(qiáng)并能夠起到防止磨損的作用，而其它部分可全部采用鋁合金材料制成，進(jìn)而減輕整體的重量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器，所述飛行器采用如上所述的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)中，主要執(zhí)行折疊動作的折疊桿連接機(jī)構(gòu)在第一折疊桿和第二折疊桿的徑向上所占用的空間明顯小于第一折疊桿和第二折疊桿的直徑，進(jìn)而使得該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)所占用的空間足夠小，小的占用空間也同時減輕了機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的重量。本發(fā)明中，通過銷軸在第一凸塊和第二凸塊之間的轉(zhuǎn)接，實(shí)現(xiàn)了第一折疊桿和第二折疊桿之間的相對旋轉(zhuǎn)，而第二凸塊所開設(shè)的導(dǎo)向孔使得第一折疊桿和第二折疊桿之間能夠相對的移動。當(dāng)需要將機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)打開時，通過以銷軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一折疊桿和第二折疊桿使得第一折疊桿的軸向和第二折疊桿的軸向重合時，沿導(dǎo)向孔的延伸方向?qū)⒌谝徽郫B桿推向第二折疊桿進(jìn)而使得第三凸塊進(jìn)入凸塊限位塊的兩塊子限位塊之間，進(jìn)而可鎖持住第一折疊桿推向第二折疊桿之間的相對位置，再利用固定鈕套以固定住第一折疊桿推向第二折疊桿之間的相對位置，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的打開，固定鈕套保證了在打開狀態(tài)下，機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)不會發(fā)生彎折。當(dāng)需要將機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)折疊時，旋鈕固定鈕套以脫離第一折疊桿，再沿導(dǎo)向孔的延伸方向?qū)⒌谝徽郫B桿向遠(yuǎn)離第二折疊桿的方向拉出，再以銷軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一折疊桿和第二折疊桿使得第一折疊桿的軸向偏離第二折疊桿的軸向，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的折疊。本發(fā)明的飛行器的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、占用空間小，可滿足飛行器或無人機(jī)的機(jī)臂的展開和回收之用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。