本發(fā)明涉及飛機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)翼連接裝置、機(jī)翼和飛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)飛機(jī)是通過(guò)組裝而完成的，例如無(wú)人機(jī)就是典型的通過(guò)組裝完成的一種飛機(jī)，是一種新興產(chǎn)業(yè)，有著廣闊的市場(chǎng)前景。為了節(jié)省空間，固定翼的無(wú)人機(jī)通常將機(jī)翼分成幾部分進(jìn)行組裝而成，最常見(jiàn)的一種分法是將機(jī)翼分成一段內(nèi)翼和兩段外翼。

內(nèi)、外翼之間組裝的方法也各有不同，通常使用的一種方法是插接，例如是將外翼上的桿插進(jìn)內(nèi)翼上的孔里，再用一鎖將桿鎖住，這種方法有個(gè)缺點(diǎn)，當(dāng)無(wú)人機(jī)失速回收時(shí)，機(jī)身與地面將會(huì)發(fā)生劇烈碰撞，因而鎖會(huì)承受到巨大的沖擊力，插接裝置就會(huì)產(chǎn)生不可恢復(fù)的損傷。再例如還有一種插接方式不用鎖，而是在桿上加一個(gè)膠圈，靠摩擦力來(lái)固定外翼，但是這種方式很不安全，當(dāng)外翼受到較大的載荷時(shí)就很可能會(huì)脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中失速回收時(shí)機(jī)翼連接裝置會(huì)損傷、機(jī)翼受到較大載荷時(shí)會(huì)脫落等，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)翼連接裝置安全性低、耐用性低。

為此，本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)翼連接裝置，包括：

第一接合單元，內(nèi)嵌位于第一機(jī)翼部，包括中空的旋轉(zhuǎn)柱和伸縮塊；旋轉(zhuǎn)柱用于繞其軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱側(cè)面上具有與其軸線平行的槽；伸縮塊的固定端與第一機(jī)翼部連接，伸縮塊的可伸縮端與旋轉(zhuǎn)柱的一側(cè)底面連接或位于槽內(nèi)；

第二接合單元，外接位于第二機(jī)翼部，用于能與第一接合單元配合以使第一機(jī)翼部和第二機(jī)翼部連接，包括能插入旋轉(zhuǎn)柱中空結(jié)構(gòu)的桿和能插入槽的凸起塊；桿的一端與第二機(jī)翼部連接，凸起塊連接位于桿上且靠近桿另一端的位置。

優(yōu)選地，所述伸縮塊包括滑塊和彈簧，彈簧的一端與第一機(jī)翼部連接，彈簧的另一端與滑塊連接。

優(yōu)選地，所述伸縮塊的可伸縮端位于槽內(nèi)時(shí)能使第一接合單元與第二接合單元相配合連接。

優(yōu)選地，所述第一接合單元還包括旋轉(zhuǎn)限制塊；

旋轉(zhuǎn)限制塊連接位于所述旋轉(zhuǎn)柱的一側(cè)底面上且緊靠伸縮塊。

優(yōu)選地，還包括：

第一定位孔，內(nèi)嵌位于第一機(jī)翼部；

第一定位銷(xiāo)，外接位于第二機(jī)翼部，用于與第一定位孔相配合以插入第一定位孔。

優(yōu)選地，所述桿的另一端端面上涂覆有鐵磁性物質(zhì)；

所述旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)面上設(shè)有磁鐵，磁鐵用于自動(dòng)吸入插入旋轉(zhuǎn)柱中空結(jié)構(gòu)的桿。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)柱包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩段，第一段旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)嵌設(shè)有可彈出的第二定位銷(xiāo)，第二段旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)嵌設(shè)有第二定位孔，用于第二定位銷(xiāo)彈出插入第二定位孔時(shí)第一段旋轉(zhuǎn)柱上的槽和第二段旋轉(zhuǎn)柱上的槽相連通。

本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)翼，包括：第一機(jī)翼部、第二機(jī)翼部和上述的機(jī)翼連接裝置；

第一機(jī)翼部通過(guò)機(jī)翼連接裝置與第二機(jī)翼部連接。

本發(fā)明實(shí)施例的一種飛機(jī)，包括上述的機(jī)翼。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)翼連接裝置，通過(guò)設(shè)置第一接合單元的旋轉(zhuǎn)柱和伸縮塊以及與其相配合的第二接合單元的凸起塊，巧妙地構(gòu)成了鎖的裝置，利用伸縮塊具有一定量的伸縮力，從而可以保證通過(guò)第一、第二接合單元連接的第一、第二機(jī)翼部在飛行過(guò)程中不會(huì)脫落，提高了機(jī)翼連接裝置的安全性。并且當(dāng)裝載該機(jī)翼連接裝置的系統(tǒng)失速回收時(shí)，由于伸縮塊可使凸起塊在旋轉(zhuǎn)柱的槽內(nèi)移動(dòng)，從而第二機(jī)翼部能夠相對(duì)于第一機(jī)翼部在水平方向上產(chǎn)生位移，結(jié)合伸縮塊的緩沖作用，在撞擊地面等堅(jiān)硬物質(zhì)時(shí)，能大大降低系統(tǒng)的損傷，提高了耐用性。

2.本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)翼連接裝置，通過(guò)設(shè)置磁鐵，利用磁鐵的吸力作用，能夠自動(dòng)將桿吸入，且可以限定桿被吸入的長(zhǎng)度，從而顯著減少人工對(duì)準(zhǔn)時(shí)繁瑣的校準(zhǔn)步驟，進(jìn)一步提高了組裝效率，也降低了組裝出錯(cuò)率和報(bào)廢率。

3.本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)翼連接裝置，通過(guò)設(shè)置兩段旋轉(zhuǎn)柱，由于兩段旋轉(zhuǎn)柱上的槽一開(kāi)始是交錯(cuò)放置的，并未對(duì)準(zhǔn)，所以當(dāng)桿插入一段旋轉(zhuǎn)柱的中空結(jié)構(gòu)時(shí)可以被另一段旋轉(zhuǎn)柱的底面抵住，防止桿過(guò)多地插入而錯(cuò)過(guò)預(yù)設(shè)的組裝位置，導(dǎo)致組裝失敗，特別適用于機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，提高組裝效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中機(jī)翼連接裝置的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中伸縮塊的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中第一接合單元的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中機(jī)翼連接裝置的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2中第二機(jī)翼部的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中旋轉(zhuǎn)柱的一個(gè)具體示例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-第一接合單元，11-旋轉(zhuǎn)柱，110-槽，113-磁鐵，114-第二定位銷(xiāo)，115-第二定位孔，12-伸縮塊，121-滑塊，122-彈簧，13-旋轉(zhuǎn)限制塊，2-第二接合單元，21-桿，22-凸起塊，3-第一定位孔，4-第一定位銷(xiāo)，10-機(jī)翼連接裝置，20-第一機(jī)翼部，30-第二機(jī)翼部，a-第一段旋轉(zhuǎn)柱，b-第二段旋轉(zhuǎn)柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種機(jī)翼連接裝置，可應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼的組裝，例如固定翼無(wú)人機(jī)的內(nèi)、外翼的組裝，如圖1所示，機(jī)翼連接裝置10包括：第一接合單元1和第二接合單元2。第一接合單元1內(nèi)嵌位于第一機(jī)翼部20，第一機(jī)翼部20例如可以是內(nèi)翼，也可以是外翼。第一接合單元1包括中空的旋轉(zhuǎn)柱11和伸縮塊12。旋轉(zhuǎn)柱11用于繞其軸線旋轉(zhuǎn)，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)柱11為中空的圓柱體形，根據(jù)實(shí)際需要旋轉(zhuǎn)柱11也可以是中空的圓錐、圓臺(tái)、長(zhǎng)方體等。圓柱體形的旋轉(zhuǎn)柱11具有側(cè)面和兩個(gè)底面，旋轉(zhuǎn)柱11可繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)柱11側(cè)面上具有與其軸線平行的槽110，槽110可貫穿旋轉(zhuǎn)柱11的壁，從而旋轉(zhuǎn)柱11的橫截面形成一“C”形。伸縮塊12的固定端與第一機(jī)翼部20連接，位于旋轉(zhuǎn)柱11的右側(cè)，伸縮塊12的可伸縮端與旋轉(zhuǎn)柱11的一側(cè)底面連接，此時(shí)伸縮塊12處于被壓縮狀態(tài)，或伸縮塊12的可伸縮端位于槽110內(nèi)，此時(shí)伸縮塊12處于部分釋放伸展或完全釋放伸展?fàn)顟B(tài)。

如圖1所示，第二接合單元2外接位于第二機(jī)翼部30，用于能與第一接合單元1配合以使第一機(jī)翼部20和第二機(jī)翼部30連接，第二機(jī)翼部30根據(jù)第一機(jī)翼部20的設(shè)置而設(shè)置，可以是外翼，也可以是內(nèi)翼。第二接合單元2包括能插入旋轉(zhuǎn)柱11中空結(jié)構(gòu)的桿21和能插入槽110的凸起塊22。桿21的一端與第二機(jī)翼部30連接，凸起塊22連接位于桿21上且靠近桿21另一端的位置。優(yōu)選地，第一接合單元1和第二接合單元2均位于靠近機(jī)翼前緣的位置。

在未連接初始狀態(tài)時(shí)，伸縮塊12緊緊壓在旋轉(zhuǎn)柱11的一側(cè)底面上，伸縮塊12壓在旋轉(zhuǎn)柱11一側(cè)底面上的位置為旋轉(zhuǎn)柱11上的槽110進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°（也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整）后到達(dá)的位置。凸起塊22相對(duì)于桿21中心軸線在空間坐標(biāo)系中的位置與伸縮塊12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)柱11中心軸線在空間坐標(biāo)系中的位置相同，以第一接合單元1與第二接合單元2配合后第一機(jī)翼部20和第二機(jī)翼部30的外表面形狀相配合。在連接時(shí)，首先將第二機(jī)翼部30繞桿21中心軸線旋轉(zhuǎn)180°，使凸起塊22和槽110對(duì)齊，然后把桿21插進(jìn)去使凸起塊22完全插到旋轉(zhuǎn)柱11之中，旋轉(zhuǎn)第二機(jī)翼部30同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)180°后，原本壓在旋轉(zhuǎn)柱11上的伸縮塊12滑入槽110內(nèi)，和凸起塊22接觸并由于伸縮力的作用伸縮塊12壓住凸起塊22，使凸起塊22無(wú)法輕易滑出槽110。對(duì)接之后的伸縮塊12的伸縮力是一個(gè)關(guān)鍵的指標(biāo)，這個(gè)力必須保證大于機(jī)翼上最大的載荷產(chǎn)生的脫離的力，它能通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到。拆卸時(shí)，需要用力拉動(dòng)第二機(jī)翼部20使伸縮塊12退回到槽110以外，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二機(jī)翼部20，旋轉(zhuǎn)柱11同時(shí)旋轉(zhuǎn)，伸縮塊12被旋轉(zhuǎn)柱11的一側(cè)底面頂住，可旋轉(zhuǎn)180°后拔出第二機(jī)翼部20，第一接合單元1恢復(fù)原位。這種可拆卸的結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)翼連接裝置的耐用性和可重復(fù)使用性，并大大降低生產(chǎn)成本。

上述機(jī)翼連接裝置，通過(guò)設(shè)置第一接合單元的旋轉(zhuǎn)柱和伸縮塊以及與其相配合的第二接合單元的凸起塊，巧妙地構(gòu)成了鎖的裝置，利用伸縮塊具有一定量的伸縮力，從而可以保證通過(guò)第一、第二接合單元連接的第一、第二機(jī)翼部在飛行過(guò)程中不會(huì)脫落，提高了機(jī)翼連接裝置的安全性。并且當(dāng)裝載該機(jī)翼連接裝置的系統(tǒng)失速回收時(shí)，由于伸縮塊可使凸起塊在旋轉(zhuǎn)柱的槽內(nèi)移動(dòng)，從而第二機(jī)翼部能夠相對(duì)于第一機(jī)翼部在水平方向上產(chǎn)生位移，結(jié)合伸縮塊的緩沖作用，在撞擊地面等堅(jiān)硬物質(zhì)時(shí)，能大大降低系統(tǒng)的損傷，提高了耐用性。

優(yōu)選地，如圖2所示，伸縮塊12包括滑塊121和彈簧122，彈簧122的一端與第一機(jī)翼部20連接，彈簧122的另一端與滑塊121連接，伸縮塊12的伸縮力主要依賴于彈簧122的彈簧壓力。伸縮塊12的可伸縮端位于槽110內(nèi)時(shí)能使第一接合單元1與第二接合單元2相配合連接。更加優(yōu)選地，滑塊121的大小略小于凸起塊22，這樣可以防止拆卸時(shí)凸起塊22滑出槽110，從而卡住無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減小滑塊121對(duì)旋轉(zhuǎn)柱11的轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的影響，滑塊121一般要求表面十分光滑，優(yōu)選使用硬度高、表面摩擦力小的材料。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，伸縮塊并不限于上述滑塊和彈簧的具體結(jié)構(gòu)，其他能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮控制的裝置都是可以的。

優(yōu)選地，如圖3所示，第一接合單元1還包括旋轉(zhuǎn)限制塊13。旋轉(zhuǎn)限制塊13連接位于旋轉(zhuǎn)柱11的一側(cè)底面上且緊靠伸縮塊12。由于旋轉(zhuǎn)限制塊13的作用，在第一、第二機(jī)翼部組裝時(shí)，一開(kāi)始只能限制第二機(jī)翼部朝一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而避免了出現(xiàn)組裝時(shí)繞大圈和組裝發(fā)生錯(cuò)誤的情形，特別是當(dāng)使用機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行組裝時(shí)，進(jìn)而提高了組裝效率。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種機(jī)翼連接裝置，如圖4所示，除了包括實(shí)施例1中機(jī)翼連接裝置的特征以外，還包括：第一定位孔3和第一定位銷(xiāo)4。第一定位孔3內(nèi)嵌位于第一機(jī)翼部20。第一定位銷(xiāo)4外接位于第二機(jī)翼部30，用于與第一定位孔3相配合以插入第一定位孔3。

第一定位孔3和第一定位銷(xiāo)4的作用主要是在第一、第二機(jī)翼部進(jìn)行對(duì)接時(shí)輔助定位，進(jìn)一步保證第一機(jī)翼部20和第二機(jī)翼部30的外表面形狀相配合。并且第一定位孔3和第一定位銷(xiāo)4的配合還可以防止飛行過(guò)程中第一、第二機(jī)翼部發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，提高了穩(wěn)定性。

在連接時(shí)，首先將第二機(jī)翼部30繞桿21中心軸線旋轉(zhuǎn)180°，使凸起塊22和槽110對(duì)齊，然后把桿21插入第一機(jī)翼部20，插入深度為H₁，使凸起塊22完全插到旋轉(zhuǎn)柱11之中，旋轉(zhuǎn)第二機(jī)翼部30同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱11轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至第一定位銷(xiāo)4的端面與第一機(jī)翼部20的端面齊平（大概旋轉(zhuǎn)至150°左右）時(shí)，調(diào)整第一定位銷(xiāo)4的端面與第一機(jī)翼部20的端面接觸，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至180°后，第一定位銷(xiāo)4對(duì)準(zhǔn)插入第一定位孔3，原本壓在旋轉(zhuǎn)柱11上的伸縮塊12滑入槽110內(nèi)，和凸起塊22接觸并由于伸縮力的作用伸縮塊12壓住凸起塊22，使凸起塊22無(wú)法輕易滑出槽110。

如圖5所示，插入深度為H₁等于桿21的長(zhǎng)度H₂減去第一定位銷(xiāo)4的長(zhǎng)度H₃，凸起塊22的長(zhǎng)度應(yīng)小于插入深度H₁，以保證當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N(xiāo)4的端面與第一機(jī)翼部20的端面齊平時(shí)凸起塊22已完全插入槽110內(nèi)，進(jìn)而保證伸縮塊12能夠順利釋放伸展。

優(yōu)選地，桿21的另一端端面上涂覆有鐵磁性物質(zhì)。旋轉(zhuǎn)柱11的側(cè)面上設(shè)有磁鐵113，磁鐵113用于自動(dòng)吸入插入旋轉(zhuǎn)柱11中空結(jié)構(gòu)的桿21。更加優(yōu)選地，磁鐵113可以定位設(shè)置于上述插入深度H₁處，通過(guò)磁鐵的吸力作用，能夠自動(dòng)將桿21吸入，且可以限定桿21被吸入的長(zhǎng)度，從而顯著減少人工對(duì)準(zhǔn)時(shí)繁瑣的校準(zhǔn)步驟，進(jìn)一步提高了組裝效率，也降低了組裝出錯(cuò)率和報(bào)廢率。

優(yōu)選地，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)柱11包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩段，兩段共軸緊靠連接，以磁鐵113所處位置為分界線（也可以不設(shè)置磁鐵113），分為第一段旋轉(zhuǎn)柱a和第二段旋轉(zhuǎn)柱b。第一段旋轉(zhuǎn)柱a內(nèi)嵌設(shè)有可彈出的第二定位銷(xiāo)114，第二段旋轉(zhuǎn)柱b內(nèi)嵌設(shè)有第二定位孔115，用于第二定位銷(xiāo)114彈出插入第二定位孔115時(shí)第一段旋轉(zhuǎn)柱a上的槽和第二段旋轉(zhuǎn)柱b上的槽相連通。

在連接時(shí)，首先將第二機(jī)翼部30繞桿21中心軸線旋轉(zhuǎn)180°，使凸起塊22和第二段旋轉(zhuǎn)柱b的槽對(duì)齊，然后把桿21插入第一機(jī)翼部20，插入深度為H₁（即磁鐵113所處位置處），使凸起塊22完全插到旋轉(zhuǎn)柱11之中，旋轉(zhuǎn)第二機(jī)翼部30同時(shí)帶動(dòng)第二段旋轉(zhuǎn)柱b轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一段旋轉(zhuǎn)柱a不轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至第二定位銷(xiāo)114與第二定位孔115對(duì)準(zhǔn)（大概旋轉(zhuǎn)至150°左右）時(shí)，第二定位銷(xiāo)114彈出插入第二定位孔115，第一段旋轉(zhuǎn)柱a上的槽和第二段旋轉(zhuǎn)柱b上的槽相連通，此時(shí)第一定位銷(xiāo)4的端面與第一機(jī)翼部20的端面齊平，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至180°后，第一定位銷(xiāo)4對(duì)準(zhǔn)插入第一定位孔3，原本壓在旋轉(zhuǎn)柱11上的伸縮塊12滑入相連通的槽內(nèi)，和凸起塊22接觸并由于伸縮力的作用伸縮塊12壓住凸起塊22，使凸起塊22無(wú)法輕易滑出槽。

上述機(jī)翼連接裝置，通過(guò)設(shè)置兩段旋轉(zhuǎn)柱，由于兩段旋轉(zhuǎn)柱上的槽一開(kāi)始是交錯(cuò)放置的，并未對(duì)準(zhǔn)，所以當(dāng)桿插入一段旋轉(zhuǎn)柱的中空結(jié)構(gòu)時(shí)可以被另一段旋轉(zhuǎn)柱的底面抵住，防止桿過(guò)多地插入而錯(cuò)過(guò)預(yù)設(shè)的組裝位置，導(dǎo)致組裝失敗，特別適用于機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，提高組裝效率。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種機(jī)翼，包括：第一機(jī)翼部20、第二機(jī)翼部30和上述實(shí)施例1或2的機(jī)翼連接裝置10。第一機(jī)翼部20通過(guò)機(jī)翼連接裝置10與第二機(jī)翼部30連接。該機(jī)翼具有安全性高、耐用性高等的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供一種飛機(jī)，例如可以是無(wú)人機(jī)，包括上述實(shí)施例3的機(jī)翼。該飛機(jī)具有安全性高、耐用性高等的優(yōu)點(diǎn)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。