本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)專用生物粉劑投放裝置。

背景技術(shù)：

目前的無(wú)人飛行器飛防作業(yè)多以化學(xué)藥液噴灑為主，而并未有應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行粉劑類生物制劑投放播撒的情況，其中有一大部分生物防治藥物也無(wú)法制作成液體制劑，因此不能通過(guò)無(wú)人飛行器飛防作業(yè)播撒粉劑類生物制劑，這是目前飛防作業(yè)亟待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)專用生物粉劑投放器，掛載于旋翼無(wú)人飛行器下方，配合無(wú)人機(jī)旋翼所產(chǎn)生的氣流，能使粉劑均勻的噴灑到作物上。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：包括生物粉劑加藥艙、粉劑播撒組件、流量控制裝置和伺服舵機(jī)，其特征是：生物粉劑加藥艙為錐筒形，其內(nèi)組裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)撥片，生物粉劑加藥艙的下端設(shè)置流量控制裝置，控制裝置設(shè)有帶漏料孔的定片，定片的下面同軸連接帶漏料孔的動(dòng)片，定片的漏料孔與動(dòng)片漏料孔能錯(cuò)開(kāi)或重合，動(dòng)片外周設(shè)有齒牙，在動(dòng)片的旁側(cè)設(shè)置與其嚙合的傳動(dòng)小齒輪，傳動(dòng)小齒輪連接伺服舵機(jī)的輸出軸。

本發(fā)明具有如下有益效果：適用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)生物粉劑投放，保證粉劑播撒均勻，藥量能夠控制，能充分的利用無(wú)人飛行器自身所產(chǎn)生的下旋風(fēng)來(lái)完成粉劑播撒作業(yè)，無(wú)需其它輔助擴(kuò)撒裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明生物粉劑投放器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為生物粉劑投放器的流量控制裝置示意圖。

圖3為無(wú)人機(jī)掛載本發(fā)明生物粉劑投放器示意圖。

圖4為本發(fā)明生物粉劑投放器轉(zhuǎn)動(dòng)撥片電機(jī)、流量控制裝置與無(wú)人飛行器外接電源工作原理框圖。

圖5為本發(fā)明生物粉劑投放器實(shí)際作業(yè)效果圖。

附圖中零組件序號(hào)：1-加藥艙；2-大扭矩減速電機(jī)；3-轉(zhuǎn)動(dòng)撥片；4-定片；5-伺服舵機(jī)；6-動(dòng)片；7-小齒輪；8-無(wú)人飛行器。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1、3，具體結(jié)構(gòu)如下：生物粉劑加藥艙1為錐筒形，上部組裝艙蓋（圖中未示出），其內(nèi)組裝有粉劑播撒組件：設(shè)置大扭矩減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)撥片3，轉(zhuǎn)動(dòng)撥片3為網(wǎng)狀，大扭矩減速電機(jī)2固定于生物粉劑艙上方的艙蓋上，工作時(shí)帶動(dòng)下方網(wǎng)狀轉(zhuǎn)動(dòng)撥片3勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)可以保證艙內(nèi)藥劑處于蓬松狀態(tài)，利于藥劑向下撒出。生物粉劑加藥艙1的下端設(shè)置流量控制裝置，流量控制裝置由伺服舵機(jī)5和可調(diào)式漏料孔組成，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的控制模塊控制伺服舵機(jī)調(diào)整下層動(dòng)片6轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以達(dá)到開(kāi)關(guān)出藥口和調(diào)整出藥量的目的?？烧{(diào)式漏料孔設(shè)有帶漏料孔的定片4，定片4的下面同軸連接帶漏料孔的動(dòng)片6，定片4的漏料孔與動(dòng)片6的漏料孔能錯(cuò)開(kāi)或重合，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)出藥口和調(diào)整出藥量。動(dòng)片6外周設(shè)有齒牙，在動(dòng)片6的旁側(cè)設(shè)置與其嚙合的傳動(dòng)小齒輪7，傳動(dòng)小齒輪7連接伺服舵機(jī)5的輸出軸，伺服舵機(jī)5采用現(xiàn)有技術(shù)。伺服舵機(jī)5連接無(wú)人飛行器的電源電路，以獲取電源，提供設(shè)備用電，并可單獨(dú)連接電池獨(dú)立供電。

見(jiàn)圖2，將本發(fā)明掛于無(wú)人飛行器下方，呈倒錐形。見(jiàn)圖4，無(wú)人飛行器提供電源給大扭矩減速電機(jī)和伺服舵機(jī)，大扭矩減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥片攪動(dòng)藥劑，同時(shí)，伺服舵機(jī)控制出口調(diào)整流量，藥劑從可調(diào)式漏料孔漏出，進(jìn)行播撒作業(yè)。

見(jiàn)圖5，當(dāng)設(shè)備掛載于飛行器上工作時(shí)，生物粉劑將由于重力、飛行器震動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)撥片的作用均速撒出，在下落的過(guò)程中由于下旋風(fēng)和自然條件干預(yù)，均勻飄散與作物上達(dá)到生物防治的目的。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。