本公開一般涉及物流運(yùn)輸，具體涉及使用無人機(jī)的物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)貨艙。

背景技術(shù)：

目前，物流無人機(jī)貨艙多為簡(jiǎn)易的貨艙結(jié)構(gòu)，并且直接采用螺釘連接至無人機(jī)上，或者捆綁至無人機(jī)上。這種貨艙的裝卸十分麻煩，并且不能夠?qū)崿F(xiàn)貨艙的快速裝卸和自鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠快速裝卸和自鎖的無人機(jī)貨艙。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種無人機(jī)貨艙，所述無人機(jī)貨艙包括：一組相互平行的第一連接板和一組相互平行的第二連接板，一組所述第一連接板和一組所述第二連接板的底部由底板封閉，相鄰的所述第一連接板和所述第二連接板在拐角處通過立柱連接；至少一個(gè)所述第一連接板在靠近一處的拐角位置設(shè)有移動(dòng)鎖止塊，所述移動(dòng)鎖止塊的上方設(shè)有固定鎖止塊，所述固定鎖止塊可設(shè)置在無人機(jī)本體的滑軌上，所述無人機(jī)貨艙可沿所述滑軌水平移動(dòng)并通過所述移動(dòng)鎖止塊與所述固定鎖止塊鎖止。

優(yōu)選地，所述立柱呈直角形，所述立柱的兩邊分別連接對(duì)應(yīng)的第一連接板和第二連接板，所述立柱的下部設(shè)有腳撐塊，所述腳撐塊支撐于所述立柱的兩邊之間。

優(yōu)選地，所述腳撐塊底部設(shè)有滾輪。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括固定鎖止塊和移動(dòng)鎖止塊，所述移動(dòng)鎖止塊上設(shè)有第一傾斜面，所述第一傾斜面的頂端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上設(shè)有鎖止孔；所述固定鎖止塊上設(shè)有可相對(duì)于所述固定鎖止塊向上或者向下移動(dòng)的鎖止桿；所述鎖止桿的下端沿所述第一傾斜面移動(dòng)，推動(dòng)所述鎖止桿相對(duì)于所述固定鎖止塊向上移動(dòng)；所述鎖止桿的下端沿所述第一水平面移動(dòng)至靠近所述鎖止孔時(shí)，所述鎖止桿相對(duì)于所述固定鎖止塊向下移動(dòng)并鎖止于所述鎖止孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定鎖止塊內(nèi)設(shè)有可供所述鎖止桿移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧套在所述鎖止桿上，所述彈簧的上端與所述移動(dòng)腔固定，所述彈簧的下端與所述鎖止桿固定。

優(yōu)選地，所述鎖止桿為伸縮桿結(jié)構(gòu)，并包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；所述彈簧套設(shè)在所述第一伸縮桿上，所述彈簧的下端與所述第二伸縮桿固定；所述第二伸縮桿套設(shè)在所述第一伸縮桿上并可相對(duì)于所述第一伸縮桿向下伸出或向上縮回。

優(yōu)選地，所述固定鎖止塊頂部設(shè)有解鎖塊，所述解鎖塊可相對(duì)于所述固定鎖止塊水平移動(dòng)，所述解鎖塊上設(shè)有第二傾斜面，所述第二傾斜面的頂端水平延伸形成第二水平面，所述第二傾斜面和所述第二水平面上設(shè)有上下貫通所述固定解鎖塊的解鎖槽，所述鎖止桿的上部位于所述解鎖槽中，并在所述解鎖塊水平移動(dòng)時(shí)沿所述第二傾斜面移動(dòng)至所述第二水平面。

優(yōu)選地，所述鎖止桿的上部設(shè)有鎖止帽，所述鎖止帽的底部與所述第二傾斜面和所述第二水平面相接觸。

優(yōu)選地，所述固定鎖止塊固定鎖止塊的外周設(shè)有滑道，所述解鎖塊的下部對(duì)稱設(shè)有滑板，所述滑板與對(duì)應(yīng)位置的所述滑道滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述固定鎖止塊的上部在靠近所述第二水平面的一側(cè)設(shè)有止擋部，所述止擋部與所述解鎖塊可解除式相抵。

根據(jù)本申請(qǐng)的無人機(jī)貨艙，由于無人機(jī)貨艙可沿水平方向移動(dòng)并通過移動(dòng)鎖止塊鎖止于固定鎖止塊之中，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)貨艙的快速裝卸和自鎖。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3出示了圖2中的A部放大圖；

圖4出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的移動(dòng)鎖止塊和固定鎖止塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的移動(dòng)鎖止塊和固定鎖止塊在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的移動(dòng)鎖止塊和固定鎖止塊在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1-圖6，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案。如圖1-圖3所示，無人機(jī)貨艙包括一組相互平行的第一連接板1和一組相互平行的第二連接板2，一組第一連接板和一組第二連接板的底部由底板封閉，一組第一連接板和一組第二連接板的頂部可以為敞開式結(jié)構(gòu)，便于放入和取出貨物。當(dāng)然，也可以將一組第一連接板和一組第二連接板的頂部封閉，而在其中一個(gè)第一連接板或第二連接板上設(shè)置貨物的裝入門。相鄰的第一連接板1和第二連接板2在拐角處通過立柱3連接，立柱3可以呈直角形，立柱3的兩邊分別連接對(duì)應(yīng)的第一連接板1和第二連接板2，這樣，第一連接板1和第二連接板2通過立柱3的連接形成了一體式的貨艙結(jié)構(gòu)，拼裝簡(jiǎn)單，便于操作。優(yōu)選地，立柱3的下部設(shè)有腳撐塊4，腳撐塊4支撐于立柱3的兩邊之間，對(duì)第一連接板1和第二連接板2起到了限位作用。進(jìn)一步優(yōu)選地，腳撐塊4底部設(shè)有滾輪，這樣，無人機(jī)可以在地面移動(dòng)。

在上述無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖2和圖3所示，無人機(jī)貨艙和滑軌之間通過自鎖機(jī)構(gòu)連接鎖止，自鎖機(jī)構(gòu)包括固定鎖止塊6和移動(dòng)鎖止塊5。第一連接板在靠近一處的拐角位置(圖2中為右側(cè))設(shè)有移動(dòng)鎖止塊5，移動(dòng)鎖止塊5的上方設(shè)有固定鎖止塊6。其中，無人機(jī)貨艙一般與無人機(jī)本體裝配連接，因此，固定鎖止塊6可以固定設(shè)置在無人機(jī)本體的滑軌7上。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要將固定鎖止塊6固定設(shè)置在不同的裝置的滑軌上。無人機(jī)貨艙可以沿著滑軌移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)鎖止塊5移動(dòng)至固定鎖止塊6的位置處時(shí)，完成鎖止。進(jìn)一步地，滑軌7上設(shè)有可供移動(dòng)鎖止塊5滑動(dòng)的第一滑動(dòng)臺(tái)面7.1，而移動(dòng)鎖止塊5上也設(shè)有與第一滑動(dòng)臺(tái)面7.1相配合并滑動(dòng)連接的第二滑動(dòng)臺(tái)面5.1。移動(dòng)鎖止塊5可以通過第一滑動(dòng)臺(tái)面7.1和第二滑動(dòng)臺(tái)面5.1之間的滑動(dòng)連接，而沿著滑軌7水平滑動(dòng)并鎖止于固定鎖止塊6之中，這樣，無人機(jī)貨艙通過移動(dòng)鎖止塊5和固定鎖止塊6之間的自鎖式配合被連接到了滑軌7上，從而實(shí)現(xiàn)了將無人機(jī)貨艙快速地自鎖式連接至無人機(jī)本體上。

請(qǐng)參考圖1-圖6，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案。如圖4-圖6所示，移動(dòng)鎖止塊5上設(shè)有第一傾斜面8，第一傾斜面8的頂端水平延伸形成第一水平面9，第一水平面9上設(shè)有鎖止孔21。固定鎖止塊6上設(shè)有可相對(duì)于固定鎖止塊6向上或者向下移動(dòng)的鎖止桿10。如圖5所示，在移動(dòng)鎖止塊5水平移動(dòng)接近鎖止桿10時(shí)，鎖止桿10的下端可以沿第一傾斜面8移動(dòng)(如圖5中的虛線位置處)，從而推動(dòng)鎖止桿10相對(duì)于固定鎖止塊6向上移動(dòng)；而當(dāng)鎖止桿10的下端移動(dòng)到第一水平面9時(shí)，移動(dòng)鎖止塊5繼續(xù)水平移動(dòng)，鎖止桿10不再相對(duì)固定鎖止塊6移動(dòng)，在鎖止孔21移動(dòng)至鎖止桿10的下端時(shí)，鎖止桿10相對(duì)于固定鎖止塊6向下移動(dòng)并鎖止于鎖止孔21內(nèi)。鎖止孔21可以為彈性緊固套，能夠?qū)㈡i止桿緊固與其中，并限制鎖止桿移動(dòng)。從而，將無人機(jī)貨艙鎖緊裝配至無人機(jī)上。從而，將無人機(jī)貨艙鎖緊裝配至滑軌，甚至無人機(jī)上。自鎖過程操作方便，并且能夠快速實(shí)現(xiàn)自鎖操作。

在上述無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖5所示，固定鎖止塊6內(nèi)設(shè)有可供鎖止桿10移動(dòng)的移動(dòng)腔，移動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有彈簧11。彈簧11套在鎖止桿10上，彈簧11的上端與移動(dòng)腔固定，彈簧11的下端與鎖止桿10固定。這樣，在鎖止桿10向上移動(dòng)時(shí)，會(huì)壓縮彈簧11，彈簧11發(fā)生彈性變形；而當(dāng)鎖止孔21移動(dòng)至鎖止桿10下部時(shí)，彈簧11恢復(fù)彈性變形并張開，從而使得鎖止桿10在彈簧11作用下鎖止在鎖止孔21中。優(yōu)選地，鎖止桿10上套設(shè)有套筒件12，套筒件12位于移動(dòng)腔內(nèi)，彈簧11的下端與套筒件12的頂部固定，套筒件12的設(shè)置便于彈簧11與鎖止桿10連接。

優(yōu)選地，鎖止桿可以為伸縮桿結(jié)構(gòu)，并包括第一伸縮桿和第二伸縮桿。第二伸縮桿套設(shè)在第一伸縮桿上并可相對(duì)于第一伸縮桿向下伸出或向上縮回。彈簧套設(shè)在第一伸縮桿上，彈簧的上端與移動(dòng)腔固定，彈簧的下端與第二伸縮桿固定。這樣，在鎖止桿的下端沿著第一傾斜面移動(dòng)時(shí)，第一伸縮桿可以保持不動(dòng)，而第二伸縮桿向上縮回，從而壓縮彈簧。在鎖止桿的下端至第一水平面，鎖止孔移動(dòng)至鎖止桿的下端時(shí)，彈簧張開，帶動(dòng)第二伸縮桿向下伸出，從而使得鎖止桿牢靠的鎖止于鎖止孔之中。

在上述無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖4-圖6所示，固定鎖止塊6頂部設(shè)有解鎖塊13，解鎖塊13可相對(duì)于固定鎖止塊6水平移動(dòng)，解鎖塊上設(shè)有第二傾斜面15，第二傾斜面15的頂端水平延伸形成第二水平面14。第二傾斜面15和第二水平面14上設(shè)有上下貫通固定解鎖塊的解鎖槽16，鎖止桿的上部位于解鎖槽中。優(yōu)選地，固定鎖止塊6的外周設(shè)有滑道18，解鎖塊的下部對(duì)稱設(shè)有滑板17，滑板17與對(duì)應(yīng)位置的滑道滑動(dòng)連接，從而使得解鎖塊可以沿著固定鎖止塊水平移動(dòng)。這樣，當(dāng)解鎖塊13水平移動(dòng)時(shí)，鎖止桿10的上部可以相對(duì)于解鎖槽16水平并向上移動(dòng)；在解鎖塊13的推動(dòng)下，鎖止桿10的上部沿第二傾斜面15移動(dòng)至第二水平面14，從而可以將鎖止桿10的上部抬起，使得鎖止桿10的下端離開鎖止孔21，解除鎖止?fàn)顟B(tài)。解除鎖止?fàn)顟B(tài)后，無人機(jī)貨艙從滑軌上拆卸下來。

優(yōu)選地，鎖止桿10的上部設(shè)有鎖止帽19，鎖止帽19的底部與第二傾斜面15和第二水平面14相接觸，便于解鎖塊通過第二傾斜面15和第二水平面14的作用而抬起鎖止帽19，從而解鎖鎖止桿。

進(jìn)一步優(yōu)選地，固定鎖止塊6的上部在靠近第二水平面14的一側(cè)設(shè)有止擋部20，止擋部20與解鎖塊可解除式相抵。如圖6所示，在解鎖塊水平移動(dòng)抬起鎖止桿時(shí)，解鎖塊離開止擋部20；而當(dāng)鎖止桿處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如圖5所示，解鎖塊與止擋部20相抵，從而限制解鎖塊的移動(dòng)。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述申請(qǐng)構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。