本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種井蓋丟失警示無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著氣候變化，經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重洪澇災(zāi)害，雨水經(jīng)常將井蓋頂起，并且不易發(fā)現(xiàn)，對出行人員的安全造成威脅，因此經(jīng)常需要人們站在井邊對路人進(jìn)行提醒，這種方式即危險(xiǎn)又需要大量勞動力，因此急需一種井蓋丟失警示無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種井蓋丟失警示無人機(jī)，可以快速到達(dá)指定位置，適用范圍廣。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種井蓋丟失警示無人機(jī)，包括底座、4個螺旋槳、4個電機(jī)、4個電機(jī)架、4個第一液壓缸、4根光軸、防護(hù)網(wǎng)、攝像頭、動力模塊、第二液壓缸，其特征在于：所述的4個電機(jī)架通過底部的固定座固定安裝在底座上端面上；所述的4個電機(jī)分別固定安裝在4個電機(jī)架上；所述的4個螺旋槳固定安裝在4個電機(jī)輸出軸上；所述的4個第一液壓缸通過頂部固定架固定安裝在底座下端面上，4個第一液壓缸上設(shè)有軸孔；所述的4根光軸一端固定安裝在4個第一液壓缸活塞桿端部，另一端滑動安裝在軸孔上；所述的攝像頭固定安裝在底座上端面的支架上；所述的動力模塊固定安裝在底座上端面上；所述的第二液壓缸固定安裝在底座上端面上；所述的防護(hù)網(wǎng)的上底板固定安裝在第二液壓缸活塞桿端部的法蘭盤上；

所述的防護(hù)網(wǎng)包括上底板、24根連桿、底圈，所述的24根連桿一端均勻分布在底圈上端面上，另一端均勻分布在上底板下端面上；

所述的4個第一液壓缸、第二液壓缸通過油管與動力模塊相連；所述的4個電機(jī)、攝像頭通過導(dǎo)線與動力模塊相連；

進(jìn)一步地，所述的底座中心加工有圓孔；所述的4個第一液壓缸活塞桿端部加工成凸臺。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以快速到達(dá)指定位置，適合多種尺寸井口，可以起到過濾作用，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明防護(hù)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-螺旋槳；3-電機(jī)；4-電機(jī)架；5-第一液壓缸；6-光軸；7-防護(hù)網(wǎng)；8-攝像頭；9-動力模塊；10-第二液壓缸；701-上底板；702-連桿；703-底圈。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種井蓋丟失警示無人機(jī)，包括底座1、4個螺旋槳2、4個電機(jī)3、4個電機(jī)架4、4個第一液壓缸5、4根光軸6、防護(hù)網(wǎng)7、攝像頭8、動力模塊9、第二液壓缸10，其特征在于：所述的4個電機(jī)架4通過底部的固定座固定安裝在底座1上端面上；所述的4個電機(jī)3分別固定安裝在4個電機(jī)架4上；所述的4個螺旋槳2固定安裝在4個電機(jī)3輸出軸上；所述的4個第一液壓缸5通過頂部固定架固定安裝在底座1下端面上，4個第一液壓缸5上設(shè)有軸孔；所述的4根光軸6一端固定安裝在4個第一液壓缸5活塞桿端部，另一端滑動安裝在軸孔上；所述的攝像頭8固定安裝在底座1上端面的支架上；所述的動力模塊9固定安裝在底座1上端面上；所述的第二液壓缸10固定安裝在底座1上端面上；所述的防護(hù)網(wǎng)7的上底板701固定安裝在第二液壓缸10活塞桿端部的法蘭盤上；

所述的防護(hù)網(wǎng)7包括上底板701、24根連桿702、底圈703，所述的24根連桿702一端均勻分布在底圈703上端面上，另一端均勻分布在上底板701下端面上；

所述的4個第一液壓缸5、第二液壓缸10通過油管與動力模塊9相連；所述的4個電機(jī)3、攝像頭8通過導(dǎo)線與動力模塊9相連；

進(jìn)一步地，所述的底座1中心加工有圓孔；所述的4個第一液壓缸5活塞桿端部加工成凸臺。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：首先設(shè)定好具體位置，通過攝像頭8進(jìn)行導(dǎo)航，通過4個電機(jī)3帶動4個螺旋槳2轉(zhuǎn)動飛到目的地，4個第一液壓缸5伸出，使無人機(jī)落地，第二液壓缸10伸出使防護(hù)網(wǎng)7向下移動至邊緣與井口接觸，4個電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動。