本發(fā)明涉及一種對滑撬式直升機機身進行提升、通過平臺裝置進行運送和卸載的裝置，具體涉及一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置。

背景技術(shù)：

直升機是一類大型物體，在無動力下人為運輸移動較為復(fù)雜，尤其是滑撬式直升機，直升機的機身底部采用滑撬結(jié)構(gòu)，而非滾輪結(jié)構(gòu)；當(dāng)直升機著落后，通過人力將直升機運輸?shù)綑C庫較為復(fù)雜。通常地勤人員采用拖拽的形式，將直升機強行拉入機庫內(nèi)，但這樣既對機體滑撬造成損傷，同時也消耗大量的人力物力。

隨著直升機市場的不斷擴大以及直升機自動移庫需求的提高，促使科研人員不斷的探索研究，開發(fā)一種適用于滑撬式這種專用型直升機的全自動移庫裝置。本發(fā)明提供一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，具有自動提升、運送、卸載、移庫的功能，該裝置功能完善，操作簡單方便，自動化水平高，可以大大降低地勤人員的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，具有自動提升、運送、卸載、移庫的功能，功能完善，操作簡單方便，自動化水平高，大大降低了地勤人員的勞動強度，應(yīng)用廣泛。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，包括：平臺裝置，提升裝置，中間平臺裝置，驅(qū)動裝置，間距調(diào)整裝置；所述平臺裝置包括：平臺I，平臺II，移動平臺，所述平臺I和所述平臺II為對稱結(jié)構(gòu)，通過所述間距調(diào)整裝置連接在一起，所述平臺I和所述平臺II采用高強度工字鋼焊接而成；所述移動平臺有四套，所述移動平臺通過直線導(dǎo)軌分別對稱安裝在所述平臺I和所述平臺II的兩端，每套所述移動平臺上開有一條油缸缸體滑道和兩條提升支架滑道，所述直線導(dǎo)軌上帶有鎖緊裝置；所述提升裝置有四套，分別安裝在所述移動平臺上，所述提升裝置包括：提升支架，油缸缸體，油缸缸桿，所述提升支架有三根，呈120°分布支撐所述油缸缸體，所述提升支架的底座安裝在所述提升支架滑道內(nèi)，所述油缸缸體安裝在所述油缸缸體滑道內(nèi)，所述油缸缸桿與所述油缸缸體連接，所述油缸缸桿采用高強度合金鋼，所述油缸缸桿的頂端為錐臺結(jié)構(gòu)，便于定位機身的提升孔，實現(xiàn)機身的提升；調(diào)節(jié)所述油缸缸體在所述油缸缸體滑道的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架的底座在所述提升支架滑道的位置，實現(xiàn)所述提升裝置的橫向位置調(diào)節(jié)，通過所述直線導(dǎo)軌調(diào)節(jié)所述移動平臺在所述平臺I和所述平臺II的位置，實現(xiàn)所述提升裝置的縱向位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿的高度，最終實現(xiàn)不同型號滑撬式直升機機身的提升；所述中間平臺裝置有兩套，分別位于所述平臺I和所述平臺II的中部；所述驅(qū)動裝置包括輪邊驅(qū)動和麥克納姆輪，所述麥克納姆輪共八套，每兩套為一組與所述輪邊驅(qū)動連接，所述平臺I和所述平臺II的底部各安裝四套所述麥克納姆輪，實現(xiàn)所述平臺裝置的全方位自動行走。

進一步的，所述中間平臺裝置包括：中間上平臺，剪刀叉式升降裝置，起升油缸，中間下平臺；所述中間下平臺固定在所述平臺裝置上，所述中間下平臺與所述中間上平臺通過所述剪刀叉式升降裝置連接，所述剪刀叉式升降裝置的一端與所述中間上平臺固定連接，所述剪刀叉式升降裝置的另一端安裝在所述中間下平臺的滑道內(nèi)，所述起升油缸固定在所述中間下平臺上，所述起升油缸的活塞桿與所述中間上平臺固定連接，通過所述起升油缸活塞桿的伸縮，配合所述剪刀叉式升降裝置來實現(xiàn)所述中間上平臺的升降；所述中間上平臺帶有傳感器，探測到直升機的滑撬時，停止上升；所述平臺I的所述中間平臺裝置的一側(cè)固定所述中間平臺鎖I，所述平臺II的所述中間平臺裝置的一側(cè)固定所述中間平臺鎖II，所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II鎖合，輔助實現(xiàn)所述平臺I和平臺II的同步運動；所述中間上平臺上開有等距的氣墊溝，所述氣墊溝內(nèi)安裝所述氣墊；所述氣墊采用碳纖維復(fù)合材料，所述氣墊的內(nèi)部分布等距的纖維絲連接所述氣墊的上下層，實現(xiàn)充氣時所述氣墊的平整，同時增加其可靠性，所述氣墊的端部安有旋轉(zhuǎn)按鈕，打開旋轉(zhuǎn)按鈕即可自動充氣，操作簡單方便；滑撬式直升機與所述中間上平臺接觸時，打開旋轉(zhuǎn)按鈕所述氣墊自動充氣，充氣后所述氣墊平整可靠減小滑撬式直升機在運輸過程中因顛簸對整個裝置造成的沖擊。

進一步的，所述間距調(diào)整裝置包括：一端固定式絲杠，可伸縮連接桿，導(dǎo)向桿，電機，等速齒輪箱，絲杠螺母；所述電機固定在所述平臺I一端的底部，所述一端固定式絲杠有兩套，所述絲杠螺母有兩套，兩套所述絲杠螺母固定在所述平臺II一端的底部，分別與所述一端固定式絲杠配合；所述電機的輸出軸與等速齒輪箱的輸入軸連接，等速齒輪箱的兩個輸出軸通過聯(lián)軸器分別與兩套所述一端固定式絲杠連接，所述一端固定式絲杠一端通過軸承座固定在所述平臺I一端的底部，一端通過所述絲杠螺母與所述平臺II一端的底部相連，所述導(dǎo)向桿連接在所述平臺I和所述平臺II之間；所述電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述一端固定式絲杠轉(zhuǎn)動，所述一端固定式絲杠帶動所述絲杠螺母移動，實現(xiàn)所述平臺II的移動，從而實現(xiàn)所述平臺I和所述平臺II之間距離的調(diào)整；所述可伸縮連接桿一端固定在所述平臺I的一端的底部，另一端與所述平臺II活動連接，所述可伸縮連接桿采用可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述平臺I和所述平臺II之間距離調(diào)整時，所述可伸縮連接桿實現(xiàn)導(dǎo)向作用，同時實現(xiàn)所述平臺I和平臺II的同步運動。

進一步的，一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制整個裝置各個部件之間協(xié)調(diào)運行；根據(jù)不同型號滑撬式直升機機身的特點，所述控制系統(tǒng)控制所述平臺I和所述平臺II之間的距離調(diào)節(jié)，使所述平臺I和所述平臺II分開一定的距離后，可伸縮連接桿收縮到所述平臺I的底部；所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動裝置實現(xiàn)所述平臺裝置的全方位自動行走，所述控制系統(tǒng)控制所述平臺裝置穿過滑撬式直升機的機身；調(diào)節(jié)所述油缸缸體在所述油缸缸體滑道的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架的底座在提升支架滑道的位置，使所述油缸缸桿的頂端頂在機身的提升孔內(nèi)，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿的高度，實現(xiàn)直升機機身的提升，使機身的滑撬脫離地面；所述控制系統(tǒng)控制所述平臺I和所述平臺II之間的距離調(diào)節(jié)，使所述平臺I和所述平臺II逐漸靠攏，所述油缸缸體沿所述油缸缸體滑道向兩側(cè)移動；控制所述中間平臺裝置進行起升，根據(jù)所述中間上平臺的傳感器反饋信息，當(dāng)所述中間上平臺接觸直升機的滑撬時，停止起升；降低所述提升裝置的所述油缸缸桿的高度，控制所述中間平臺裝置進行回降，回降穩(wěn)定后所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II鎖合，所述可伸縮連接桿伸長到所述平臺II內(nèi)；所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動裝置的所述麥克納姆輪全方位自動行走；運送至機庫后，將所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II打開，控制所述中間平臺裝置進行起升，調(diào)節(jié)所述油缸缸體在所述油缸缸體滑道的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架的底座在提升支架滑道的位置，使所述油缸缸桿的頂端頂在機身的提升孔內(nèi)，控制所述中間平臺裝置進行回降，同時控制所述平臺I和所述平臺II之間逐漸分離，直到直升機滑撬完全脫離所述中間上平臺，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿的高度，使機身的滑撬與地面接觸；最后控制整個裝置離開機庫。

實施本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，其有益效果在于：

(1)本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，具有自動提升、運送、卸載、移庫的功能，功能完善，操作簡單方便，自動化水平高，大大降低了地勤人員的勞動強度。

(2)根據(jù)不同型號的滑撬式直升機機身的特點，調(diào)整提升裝置的位置及提升高度，調(diào)節(jié)平臺裝置的間距及中間平臺裝置的起升高度，實現(xiàn)對不同型號滑撬式直升機的全自動智能運輸，應(yīng)用廣泛。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置主視圖；

圖2：本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置右視圖；

圖3：本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置運動后的右視圖。

圖中：1-平臺裝置，2-提升裝置，3-中間平臺裝置，4-麥克納姆輪，5-間距調(diào)整裝置，6-氣墊，11-平臺I，12-平臺II，13-移動平臺，14-油缸缸體滑道，15-提升支架滑道，16-直線導(dǎo)軌，21-提升支架，22-油缸缸體，23-油缸缸桿，31-中間上平臺，32-剪刀叉升降裝置，33-中間平臺鎖I，34-中間平臺鎖II，51-一端固定式絲杠，52-可伸縮連接桿，53-導(dǎo)向桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地描述。

1、如圖1、2、3所示，一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置，包括：平臺裝置1，提升裝置2，中間平臺裝置3，驅(qū)動裝置，間距調(diào)整裝置5，氣墊6；所述平臺裝置包括：平臺I11，平臺II12，移動平臺13，所述平臺I11和所述平臺II12為對稱結(jié)構(gòu)，通過所述間距調(diào)整裝置5連接在一起，所述平臺I11和所述平臺II12采用高強度工字鋼焊接而成；所述移動平臺13有四套，所述移動平臺13通過直線導(dǎo)軌16分別對稱安裝在所述平臺I11和所述平臺II12的兩端，每套所述移動平臺13上開有一條油缸缸體滑道14和兩條提升支架滑道15，所述直線導(dǎo)軌16上帶有鎖緊裝置；所述提升裝置2有四套，分別安裝在所述移動平臺13上，所述提升裝置2包括：提升支架21，油缸缸體22，油缸缸桿23，所述提升支架21有三根，呈120°分布支撐所述油缸缸體22，所述提升支架21的底座安裝在所述提升支架滑道15內(nèi)，所述油缸缸體22安裝在所述油缸缸體滑道14內(nèi)，所述油缸缸桿23與所述油缸缸體22連接，所述油缸缸桿23采用高強度合金鋼，所述油缸缸桿23的頂端為錐臺結(jié)構(gòu)，便于定位機身的提升孔，實現(xiàn)機身的提升；調(diào)節(jié)所述油缸缸體22在所述油缸缸體滑道14的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架21的底座在所述提升支架滑道15的位置，實現(xiàn)所述提升裝置的橫向位置調(diào)節(jié)，通過所述直線導(dǎo)軌16調(diào)節(jié)所述移動平臺13在所述平臺I11和所述平臺II12的位置，實現(xiàn)所述提升裝置的縱向位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿23的高度，最終實現(xiàn)不同型號滑撬式直升機機身的提升；所述中間平臺裝置3有兩套，分別位于所述平臺I11和所述平臺II12的中部；所述驅(qū)動裝置包括輪邊驅(qū)動和麥克納姆輪4，所述麥克納姆輪4共八套，每兩套為一組與所述輪邊驅(qū)動連接，所述平臺I11和所述平臺II12的底部各安裝四套所述麥克納姆輪4，實現(xiàn)所述平臺裝置1的全方位自動行走；所述中間平臺裝置3包括：中間上平臺31，剪刀叉式升降裝置32，起升油缸，中間下平臺；所述中間下平臺固定在所述平臺裝置1上，所述中間下平臺與所述中間上平臺31通過所述剪刀叉式升降裝置32連接，所述剪刀叉式升降裝置32的一端與所述中間上平臺31固定連接，所述剪刀叉式升降裝置32的另一端安裝在所述中間下平臺的滑道內(nèi)，所述起升油缸固定在所述中間下平臺上，所述起升油缸的活塞桿與所述中間上平臺31固定連接，通過所述起升油缸活塞桿的伸縮，配合所述剪刀叉式升降裝置32來實現(xiàn)所述中間上平臺31的升降；所述中間上平臺31帶有傳感器，探測到直升機的滑撬時，停止上升；所述平臺I11的所述中間平臺裝置3的一側(cè)固定所述中間平臺鎖I，所述平臺II12的所述中間平臺裝置3的一側(cè)固定所述中間平臺鎖II，所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II鎖合，輔助實現(xiàn)所述平臺I11和平臺II12的同步運動；所述中間上平臺31上開有等距的氣墊溝，所述氣墊溝內(nèi)安裝所述氣墊6；所述氣墊6采用碳纖維復(fù)合材料，所述氣墊6的內(nèi)部分布等距的纖維絲連接所述氣墊6的上下層，實現(xiàn)充氣時所述氣墊6的平整，同時增加其可靠性，所述氣墊6的端部安有旋轉(zhuǎn)按鈕，打開旋轉(zhuǎn)按鈕即可自動充氣，操作簡單方便；滑撬式直升機與所述中間上平臺31接觸時，打開旋轉(zhuǎn)按鈕所述氣墊6自動充氣，充氣后所述氣墊6平整可靠減小滑撬式直升機在運輸過程中因顛簸對整個裝置造成的沖擊。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明一種滑撬式直升機智能提升運輸裝置的工作方法具體步驟如下：

根據(jù)不同型號滑撬式直升機機身的特點，所述控制系統(tǒng)控制所述平臺I11和所述平臺II12之間的距離調(diào)節(jié)，控制所述電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述一端固定式絲杠51轉(zhuǎn)動，所述一端固定式絲杠51帶動所述絲杠螺母移動，實現(xiàn)所述平臺II12移動，使所述平臺I11和所述平臺II12分開一定的距離后，可伸縮連接桿52收縮到所述平臺I11的底部；所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動裝置實現(xiàn)所述平臺裝置1的全方位自動行走，所述控制系統(tǒng)控制所述平臺裝置1穿過滑撬式直升機的機身；調(diào)節(jié)所述油缸缸體22在所述油缸缸體滑道14的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架21的底座在提升支架滑道15的位置，使所述油缸缸桿23的頂端頂在機身的提升孔內(nèi)，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿23的高度，實現(xiàn)直升機機身的提升，使機身的滑撬脫離地面；所述控制系統(tǒng)控制所述平臺I11和所述平臺II12之間的距離調(diào)節(jié)，使所述平臺I11和所述平臺II12逐漸靠攏，所述油缸缸體22沿所述油缸缸體滑道14向兩側(cè)移動；控制所述中間平臺裝置3進行起升，根據(jù)所述中間上平臺31的傳感器反饋信息，當(dāng)所述中間上平臺31接觸直升機的滑撬時，停止起升；降低所述提升裝置2的所述油缸缸桿23的高度，控制所述中間平臺裝置3進行回降，回降穩(wěn)定后所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II鎖合，所述可伸縮連接桿52伸長到所述平臺II12內(nèi)；同時打開旋轉(zhuǎn)按鈕所述氣墊自動充氣，充氣后的所述氣墊平整可靠減小滑撬式直升機在運輸過程中因顛簸對整個裝置造成的沖擊；所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動裝置的所述麥克納姆輪4全方位自動行走；運送至機庫后，將所述中間平臺鎖I與所述中間平臺鎖II打開，控制所述中間平臺裝置3進行起升，調(diào)節(jié)所述油缸缸體22在所述油缸缸體滑道14的位置，調(diào)節(jié)所述提升支架21的底座在提升支架滑道15的位置，使所述油缸缸桿23的頂端頂在機身的提升孔內(nèi)，控制所述中間平臺裝置3進行回降，同時控制所述平臺I11和所述平臺II12之間逐漸分離，直到直升機滑撬完全脫離所述中間上平臺31，調(diào)節(jié)所述油缸缸桿23的高度，使機身的滑撬與地面接觸；最后控制整個裝置離開機庫。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。