本發(fā)明涉及微型飛行器領(lǐng)域，具體地說涉及一種具有減震功能的飛行探測器。

背景技術(shù)：

微型飛行器由于具有特殊的用途而倍受關(guān)注。一個重要應(yīng)用是軍事偵察，可裝備到士兵班，進(jìn)行敵情偵察及監(jiān)視。還可用于戰(zhàn)爭危險估計、目標(biāo)搜索、通信中繼，監(jiān)測化學(xué)、核或生物武器，偵察建筑物內(nèi)部情況?？蛇m用于城市、叢林等多種戰(zhàn)爭環(huán)境。因為其便于攜帶，操作簡單，安全性好的優(yōu)點，可以在部隊中大量裝備。在非軍事領(lǐng)域，配置有相應(yīng)傳感器的微型飛行器可以用來搜尋災(zāi)難幸存者、有毒氣體或化學(xué)物質(zhì)源，消滅農(nóng)作物害蟲等。在實際生活中，帶有攝像拍攝功能的微型飛行器運用最普遍，但這種微型飛行器的落地腳架一般由剛性硬質(zhì)塑料或不銹鋼制成，材質(zhì)較硬，在落地時，落地腳架受到震蕩沖擊非常大而導(dǎo)致落地腳架容易被損壞。同時，位于飛行器上的攝像頭也會因受到震動而導(dǎo)致拍攝的畫面不清楚。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有減震功能的飛行探測器，解決現(xiàn)有的微型飛行器在落地時，落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞，以及落地腳架不耐磨的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種具有減震功能的飛行探測器，包括飛行器機(jī)體，在飛行器機(jī)體上連接有兩個落地腳架，每個落地腳架包括兩個支撐直管和支撐架，在每個支撐直管和支撐架之間設(shè)置有一個減震彈簧；所述減震彈簧的一端與支撐直管固定，另一端與支撐架固定；在減震彈簧內(nèi)部還設(shè)置有減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，另一端置于支撐直管內(nèi)部；在每個落地腳架上還包括一個延長腳架，所述延長腳架通過兩個卡扣固定在支撐架上。

進(jìn)一步的，在減震彈簧內(nèi)部設(shè)置一個減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，減震直管的一端與支撐架固定是起一個支撐作用，避免了減震彈簧彎曲移位，導(dǎo)致落地腳架變形。另外減震直管的另一端置于支撐直管內(nèi)部，同時設(shè)計時，要求減震直管不與支撐直管相連接且與支撐直管還有一定的距離，這樣減震直管可以隨著減震彈簧的壓縮移動而往支撐直管內(nèi)部移動。飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個對地的作用力，同時，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因為受到地面的反向作用力，落地腳架上的減震彈簧就會被壓縮產(chǎn)生一個推力，減震彈簧產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時，置于支撐直管內(nèi)部的減震直管的一端會隨著減震彈簧的壓縮而更探入支撐直管內(nèi)部。在腳架上設(shè)置的減震彈簧和減震直管解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞的問題。

在每個落地腳架上還包括一個延長腳架，通過兩個卡扣將一個延長腳架固定在支撐架上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時鏡頭、云臺受傷的幾率。另外，延長腳架采用搭扣的方式將延長腳架固定在支撐架上具有安裝、更換延長腳架方便的優(yōu)點。

在每個支撐直管上還設(shè)置有一個圓環(huán)形的連接孔，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機(jī)體固定。進(jìn)一步的，在支撐直管上設(shè)置圓環(huán)形的連接孔為方便落地腳架與飛行器機(jī)體通過螺紋連接固定，采用螺紋連接件穿過連接孔這樣的連接固定方式具有靈活性，落地腳架可以隨時取下，不占位置，便于運輸。

所述延長腳架采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。進(jìn)一步的，采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成的延長腳架可以更耐磨，使用壽命更長。例如采用丁苯橡膠或順丁橡膠。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種具有減震功能的飛行探測器，解決現(xiàn)有的微型飛行器在落地時容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架不耐磨，容易受到?jīng)_擊損壞的問題；

2、本發(fā)明一種具有減震功能的飛行探測器，落地腳架可以隨時取下，具有靈活性，不占位置，便于運輸。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明落地腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記及對應(yīng)的部件名稱：

1-飛行器機(jī)體， 2-支撐直管，3-支撐架，4-減震彈簧，5-減震直管，6-延長腳架，7-卡扣，8-連接孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1、圖2所示的一種具有減震功能的飛行探測器，包括飛行器機(jī)體1，在飛行器機(jī)體1上連接有兩個落地腳架，每個落地腳架包括兩個支撐直管2和支撐架3，在每個支撐直管2和支撐架3之間設(shè)置有一個減震彈簧4；所述減震彈簧4的一端與支撐直管2固定，另一端與支撐架3固定；在減震彈簧4內(nèi)部還設(shè)置有減震直管5，減震直管5的一端與支撐架3固定，另一端置于支撐直管2內(nèi)部；在每個落地腳架上還包括一個延長腳架6，所述延長腳架6通過兩個卡扣7固定在支撐架3上。在每個支撐直管2上還設(shè)置有一個圓環(huán)形的連接孔8，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機(jī)體1固定。所述延長腳架6采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。

一種具有減震功能的飛行探測器的設(shè)計原理：飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個對地的作用力，同時，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因為受到地面的反向作用力，落地腳架上的減震彈簧4就會被壓縮產(chǎn)生一個推力，減震彈簧4產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時，置于支撐直管2內(nèi)部的減震直管5的一端會隨著減震彈簧4的壓縮而更探入支撐直管2內(nèi)部。在落地腳架上設(shè)置的減震彈簧4和減震直管5解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時容易受到震蕩，導(dǎo)致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞的問題。

在每個落地腳架上還包括一個延長腳架6，通過兩個卡扣7將一個延長腳架6固定在支撐架3上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時鏡頭、云臺受傷的幾率。另外延長腳架6采用天然橡膠材質(zhì)制成，更耐磨，使用壽命更長。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。