本發(fā)明屬于一種無人機藥箱，具體涉及一種多倉室植保無人機藥箱。

背景技術：

市場上現(xiàn)在植保無人機藥箱都是一個倉室，相當于水桶，液面隨液體質(zhì)量的減少不會發(fā)生明顯變化，即使給水桶中間加幾個立格擋，把水桶拿起來平晃，水還是晃的厲害，但是把同樣多的水放到一個葫蘆串狀的容器中則可消除影響。因此為了實現(xiàn)無人機飛行姿態(tài)的良好控制，可采用多倉室的結構設計藥箱，能夠減小無人機飛行過程中液體運動慣性產(chǎn)生的晃動力，保證無人機飛行的穩(wěn)定性。目前，多倉室結構的無人機藥箱還是市場處于空白。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種多倉室植保無人機藥箱，能夠減小無人機飛行過程中液體運動慣性產(chǎn)生的晃動力，保證無人機飛行的穩(wěn)定性。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種多倉室植保無人機藥箱，由具有下部開口的上藥箱、具有上部開口的下藥箱、具有上下開口的中間倉和位于上藥箱正下方的電子設備倉；中間倉的下部開口與下藥箱的上部開口相配合，中間倉的上部開口與上藥箱的下部開口相配合，從而使上藥箱和下藥箱連通；上藥箱的上藥箱扣槽和下藥箱的下藥箱扣槽相配合，使上藥箱和下藥箱連接；上藥箱與中間倉之間設有密封連接部件。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過將無人機藥箱分成上藥箱、下藥箱、中間倉三部分，使在噴灑藥水過程中大部分時間藥水都在一個滿裝的狀態(tài)，這樣有效減小藥水的慣性晃動力，確保植保無人機飛行的精度與安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明藥箱的主視圖；

圖2為本發(fā)明藥箱的剖視圖；

圖中，1--連接皮墊、2--下藥箱扣槽、3--下藥箱、4--上藥箱扣槽、5--中間倉、6--上藥箱、7--電子設備倉。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示：一種多倉室植保無人機藥箱，由具有下部開口的上藥箱6、具有上部開口的下藥箱3、具有上下開口的中間倉5和位于上藥箱6正下方的電子設備倉7組成；中間倉5的下部開口與下藥箱3的上部開口相配合，中間倉5的上部開口與上藥箱6的下部開口相配合，從而使上藥箱6和下藥箱3連通；上藥箱6的上藥箱扣槽4和下藥箱3的下藥箱扣槽2相配合，使上藥箱6和下藥箱3連接；上藥箱6與中間倉5之間設有連接部件，起到密封連接作用。該連接部件可以是彈性密封連接件，優(yōu)選連接部件為連接皮墊1。

植保無人機在工作時隨著液體質(zhì)量減少(經(jīng)測試在藥量剩下總質(zhì)量的95％到30％過程中)，液體運動慣性產(chǎn)生的晃動力對飛機運行影響會越來越大，達到30％會隨著液體質(zhì)量進一步減少會越來越小。根據(jù)這樣的狀況，本發(fā)明把無人機藥箱分成三部分：上藥箱6、下藥箱3和中間倉5；優(yōu)選的上藥箱6占總容量的45％、下藥箱3占總容量的30％、其中25％的藥量儲存在連接上下兩個水箱的多個圓柱中，使在噴灑藥水過程中大部分時間藥水都在一個滿裝的狀態(tài)，這樣有效減小藥水的慣性晃動力，確保植保無人機飛行的精度與安全產(chǎn)生。

圖2中上藥箱6中的上藥箱扣槽4和下藥箱3中的下藥箱扣槽2的配合，還有連接皮墊1的定位加緊，再加上重力作用使得上藥箱6牢牢固定到飛機上。