本發(fā)明屬于一種無人機藥箱，具體涉及一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機藥箱。

背景技術(shù)：

市場現(xiàn)有的植保無人機藥箱結(jié)構(gòu)規(guī)則，一般為球形或是規(guī)則多邊形，當藥箱中藥水裝滿的時候可以把藥水看做一個整體，它對飛機的影響很小，只有重量和整體運動慣性，但是隨著噴灑，藥箱中的藥水會越來越少，導致藥水在藥箱里隨著飛機的運動而發(fā)生晃動，藥水的晃動影響了飛機飛行的穩(wěn)定性，尤其在飛機停下來的瞬間，藥箱藥水會有一個很大的向前沖擊力。顯而易見：隨著飛機在噴灑過程中，藥箱中的藥水會越來越少，而藥箱中藥水的慣性晃動力不僅會對飛機的飛行精度有一定的影響，而且易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機藥箱，能夠減小無人機飛行過程中藥箱里藥水的慣性晃動力，提高無人機飛行的穩(wěn)定性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機藥箱，藥箱的箱體頂部設(shè)有注藥口，箱體頂部的兩側(cè)設(shè)有藥箱頂造型槽；箱體內(nèi)部設(shè)有分層面，分層面的前段為一個整體向上彎曲的分層曲面，分層面和分層曲面將箱體內(nèi)部分為上層箱體和下層箱體；分層面的兩側(cè)與箱體的內(nèi)壁留有間隙，上層箱體的藥水通過間隙流入下層箱體；無人機藥箱的藥箱底板的兩側(cè)對稱位置設(shè)有出藥口。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明利用分層面和分層曲面把無人機藥箱分成上下兩艙室，使藥水在減少時下層藥箱的藥水還是一個整體，也只有上層剩余的藥水在晃動；分層面前段向上彎曲的分層曲面，使藥水的慣性晃動力在曲面的作用下分散，因此分層面和分層曲面的設(shè)計減小了飛行過程中藥水的晃動力，保證了飛機的穩(wěn)定運行。

(2)本發(fā)明通過在上下兩層藥箱分別設(shè)計兩組對稱的藥箱上層立曲面和藥箱下層立曲面，使得藥箱中的藥水運動過程中向前的慣性力分解成方向相反的兩個力，這樣同樣減小了飛行過程中藥水的晃動力，保證了飛機的穩(wěn)定運行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明藥箱的俯視圖。

圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖。

圖3為圖1中沿B-B線的剖視圖。

圖4為圖1中沿C-C線的剖視圖。

圖中，1--出藥口、2--藥箱底板、3--分層面、41--藥箱下層立隔板、42--藥箱下層立曲面、51--藥箱上層立隔板、52--藥箱上層立曲面、6--旋翼壁限位面、7--注藥口、8--分層曲面、9--旋翼壁固定裝置、10--藥箱頂造型槽。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示：一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機藥箱，由箱體、旋翼壁限位面6和旋翼壁固定裝置9組成，旋翼壁限位面6和旋翼壁固定裝置9分別通過固定件固定在無人機機身碳板上；其中箱體頂部設(shè)有注藥口7，箱體頂部的兩側(cè)設(shè)有藥箱頂造型槽10；箱體內(nèi)部設(shè)有分層面3，分層面3的前段為一個整體向上彎曲的分層曲面8，分層面3和分層曲面8將箱體內(nèi)部分為上層箱體和下層箱體；分層面3的兩側(cè)與箱體的內(nèi)壁留有間隙，上層箱體的藥水通過間隙流入下層箱體；藥箱底板2的兩側(cè)對稱位置設(shè)有出藥口1，這樣使得上層藥水在減少時下層箱體的藥水還是一個整體，也只有上層剩余的藥水在晃動，加上分層面3前段的分層曲面8分散了上層箱體中藥水在飛行時的慣性晃動力，保證了飛機的穩(wěn)定飛行。

為了進一步減小藥水在飛行時的慣性晃動力，箱體的內(nèi)部還設(shè)有藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41，藥箱上層立隔板51位于藥箱下層立隔板41的正上方，藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41與上述注藥口7的中心線位于同一平面上，且分別對稱固定在分層面3的上方和下方；藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41的兩端分別設(shè)有固定在分層面3上的藥箱上層立曲面52和藥箱下層立曲面42；藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41以及藥箱上層立曲面52和藥箱下層立曲面42把箱體分成了四個倉室。

當上層藥晃動時兩個藥箱上層立曲面52把向前的慣性力分解成方向相反的兩個力，這樣也大大減小了對飛機飛行姿態(tài)的影響；當藥進一步減少，藥的液體面進入藥箱下層，當下層藥水晃動時，兩個藥箱下層立曲面42把向前的慣性力分解成方向相反的兩個力，這樣同樣減小了對飛機飛行姿態(tài)的影響；隨著藥量進一步減少，藥箱的藥水所剩無幾，這樣藥水對飛機的飛行影響可以忽略不計。