本發(fā)明涉及一種帶撬板的滑撬式直升機(jī)降落到地面，將其移入機(jī)庫(kù)的裝置，具體涉及一種電控式滑直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，滑撬式直升機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，而對(duì)于帶撬板的滑撬式直升機(jī)降落后移庫(kù)問(wèn)題一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。目前，現(xiàn)有技術(shù)是讓滑撬式直升機(jī)降落到指定的降落場(chǎng)地上，場(chǎng)地人員隨后在機(jī)尾布置鋼索，利用絞機(jī)調(diào)整機(jī)身進(jìn)入機(jī)庫(kù)的方向，然后用牽引車(chē)將其牽引至機(jī)庫(kù)。這種技術(shù)耗時(shí)耗力，為了更加便捷的將滑撬式直升機(jī)移入機(jī)庫(kù)，節(jié)省不必要的人力資源，因此研制一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆、轉(zhuǎn)向方便的電控式滑撬直升機(jī)移庫(kù)裝置，實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)每次降落到地面且方向不同時(shí)，電控式滑撬直升機(jī)移庫(kù)裝置快速的調(diào)整方向?qū)⒒耸街鄙龣C(jī)移至機(jī)庫(kù)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置，包括：凹形平臺(tái)、間距調(diào)整裝置、滾動(dòng)提升裝置、麥克納姆輪、控制系統(tǒng)；所述凹形平臺(tái)底部對(duì)稱安裝所述麥克納姆輪；所述凹形平臺(tái)包括凹形平臺(tái)I和凹形平臺(tái)II，所述凹形平臺(tái)I和所述凹形平臺(tái)II的底部各對(duì)稱安裝四套所述麥克納姆輪；所述間距調(diào)整裝置的電動(dòng)機(jī)、軸承座固定在所述凹形平臺(tái)上，所述間距調(diào)整裝置的絲杠的兩端與所述凹形平臺(tái)I和所述凹形平臺(tái)II相連；所述滾動(dòng)提升裝置與所述凹形平臺(tái)相連，所述滾動(dòng)提升裝置位于所述凹形平臺(tái)的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述凹形平臺(tái)的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕安裝在所述凹形平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述凹形平臺(tái)I和所述凹形平臺(tái)II通過(guò)所述間距調(diào)整裝置的絲桿I和絲杠II相連；所述凹形平臺(tái)I與所述凹形平臺(tái)II的臺(tái)面上各開(kāi)有兩個(gè)方形槽，所述凹形平臺(tái)I和所述凹形平臺(tái)II的內(nèi)側(cè)各開(kāi)有一個(gè)對(duì)稱的耳型槽，用來(lái)配合所述滾動(dòng)提升裝置的四個(gè)油缸控制兩個(gè)滾子的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述滾動(dòng)提升裝置的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；所述凹形平臺(tái)I和所述凹形平臺(tái)II為工字鋼焊接件，具有足夠的強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述間距調(diào)整裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、連接軸、軸承座、鏈傳動(dòng)、絲杠I和絲杠II，所述電動(dòng)機(jī)固定安裝在所述凹形平臺(tái)一側(cè)的臺(tái)面上；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述連接軸的一端相連，所述連接軸的另一端通過(guò)所述軸承座支撐，所述軸承座固定安裝在所述凹形平臺(tái)上；所述絲杠I與所述絲杠II的一端各安有大鏈輪，所述連接軸的中間位置安有小鏈輪，將鏈條繞于所述絲杠I、所述絲杠II的大鏈輪及所述連接軸的小鏈輪上，組成鏈傳動(dòng)，所述絲杠I、所述絲杠II的大鏈輪的輪齒數(shù)、旋向相同，保證所述絲杠I與所述絲杠II的同步性；所述絲杠I與所述絲杠II的兩端分別與所述凹形平臺(tái)I與所述凹形平臺(tái)II相連；所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器將動(dòng)力經(jīng)所述鏈傳動(dòng)傳遞給所述絲杠I、絲杠II，所述絲杠I、絲杠II旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述凹形平臺(tái)I與所述凹形平臺(tái)II的間距調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)提升裝置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、支撐座I、支撐座II、支撐座III、支撐座IV、滾子I、滾子II、軸I、軸II；所述油缸I安裝在所述支撐座I上，所述油缸II安裝在所述支撐座II上，所述支撐座I、所述支撐座II固定安裝在所述凹形平臺(tái)I上，所述油缸III安裝在所述支撐座III上，所述油缸Ⅳ安裝在所述支撐座IV上，所述支撐座III、所述支撐座IV固定安裝在所述凹形平臺(tái)II上；所述油缸I、油缸II的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I的兩端，所述油缸III、油缸IV的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II的兩端，所述滾子I與所述軸I連接，所述滾子II與所述軸II連接，所述軸I的兩端卡在所述凹形平臺(tái)I的耳型槽內(nèi)，所述軸II的兩端卡在所述凹形平臺(tái)II的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I、油缸II的油缸桿的伸縮帶動(dòng)所述軸I、所述軸II沿著耳型槽的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述滾子I和所述滾子II的滾動(dòng)提升；當(dāng)滾子I和滾子II正好位于滑撬式直升機(jī)的撬板下，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸桿同步伸長(zhǎng)，所述油缸I、所述油缸II的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I的滾動(dòng)，所述油缸III、所述油缸IV的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II的滾動(dòng)，從而沿所述凹型平臺(tái)I和所述凹型平臺(tái)II的耳型槽軌跡方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述滾子I和所述滾子II的同步滾動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的提升。

進(jìn)一步的，所述控制按鈕包括前進(jìn)按鈕、后退按鈕、停止按鈕、轉(zhuǎn)向按鈕，所述前進(jìn)按鈕控制所述麥克納姆輪向前運(yùn)動(dòng)，所述后退按鈕控制所述麥克納姆輪進(jìn)行后退，所述停止按鈕控制所述麥克納姆輪的停止，所述轉(zhuǎn)向按鈕控制所述麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)中調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向。

實(shí)施本發(fā)明一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置，其有益效果在于：

⑴使用本發(fā)明一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，并易于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中改變方向；

⑵用于實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)每次降落到地面且方向不同時(shí)，電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置快速的調(diào)整方向?qū)⒒耸街鄙龣C(jī)移至機(jī)庫(kù)。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置主視圖；

圖2：本發(fā)明一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置俯視圖；

圖3：本發(fā)明一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置三維立體圖。

圖中：1—凹形平臺(tái)，11—凹形平臺(tái)I，12—凹形平臺(tái)II，2—間距調(diào)整裝置，21—鏈傳動(dòng)，22—絲杠I，23—絲杠II，3—滾動(dòng)提升裝置，31—油缸I，32—油缸II，33—油缸III，34—油缸IV，35—支撐座I，36—支撐座II，37—支撐座III，38—支撐座IV，391—滾子I，392—滾子II，393—軸I，394—軸II，4—電動(dòng)機(jī)，5—聯(lián)軸器，6—連接軸，7—軸承座，8—麥克那姆輪，9—控制按鈕，91—前進(jìn)按鈕，92—后退按鈕，93—停止按鈕，94—轉(zhuǎn)向按鈕。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地描述。

如圖1、2、3所示，一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置，包括：凹形平臺(tái)1、間距調(diào)整裝置2、滾動(dòng)提升裝置3、麥克納姆輪8、控制系統(tǒng)；所述凹形平臺(tái)1底部對(duì)稱安裝所述麥克納姆輪8；所述凹形平臺(tái)1包括凹形平臺(tái)I11和凹形平臺(tái)II12，所述凹形平臺(tái)I11和所述凹形平臺(tái)II12的底部各對(duì)稱安裝四套所述麥克納姆輪8；所述間距調(diào)整裝置2的電動(dòng)機(jī)4、軸承座7固定在所述凹形平臺(tái)1上，所述間距調(diào)整裝置2的絲杠的兩端與所述凹形平臺(tái)I11和所述凹形平臺(tái)II12相連；所述滾動(dòng)提升裝置3與所述凹形平臺(tái)1相連，所述滾動(dòng)提升裝置3位于所述凹形平臺(tái)1的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述凹形平臺(tái)1的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕9安裝在所述凹形平臺(tái)1上；所述間距調(diào)整裝置2包括電動(dòng)機(jī)4、聯(lián)軸器5、連接軸6、軸承座7、鏈傳動(dòng)21、絲杠I22和絲杠II23，所述電動(dòng)機(jī)4固定安裝在所述凹形平臺(tái)1一側(cè)的臺(tái)面上；所述電動(dòng)機(jī)4通過(guò)所述聯(lián)軸器5與所述連接軸6的一端相連，所述連接軸6的另一端通過(guò)所述軸承座7支撐，所述軸承座7固定安裝在所述凹形平臺(tái)1上；所述絲杠I22與所述絲杠II23的一端各安有大鏈輪，所述連接軸6的中間位置安有小鏈輪，將鏈條繞于所述絲杠I22、所述絲杠II23的大鏈輪及所述連接軸6的小鏈輪上，組成鏈傳動(dòng)，所述絲杠I22、所述絲杠II23的大鏈輪的輪齒數(shù)、旋向相同，保證所述絲杠I22與所述絲杠II23的同步性；所述絲杠I22與所述絲杠II23的兩端分別與所述凹形平臺(tái)I11與所述凹形平臺(tái)II12相連；所述滾動(dòng)提升裝置3包括油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34、支撐座I35、支撐座II36、支撐座III37、支撐座IV38、滾子I391、滾子II392、軸I393、軸II394；所述油缸I31安裝在所述支撐座I35上，所述油缸II32安裝在所述支撐座II36上，所述支撐座I35、所述支撐座II36固定安裝在所述凹形平臺(tái)I11上，所述油缸III33安裝在所述支撐座III37上，所述油缸IV34安裝在所述支撐座IV38上，所述支撐座III37、所述支撐座IV38固定安裝在所述凹形平臺(tái)II12上；所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I393的兩端，所述油缸III33、油缸IV34的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II394的兩端，所述滾子I391與所述軸I393連接，所述滾子II392與所述軸II394連接，所述軸I393的兩端卡在所述凹形平臺(tái)I11的耳型槽內(nèi)，所述軸II394的兩端卡在所述凹形平臺(tái)II12的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的伸縮帶動(dòng)所述軸I393、所述軸II394沿著耳型槽的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述滾子I391和所述滾子II392的滾動(dòng)提升。

如圖1、2、3所示，一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置的工作方法具體步驟如下：飛機(jī)降落到地面，按下前進(jìn)按鈕91，移動(dòng)一種電控式滑撬直升機(jī)自動(dòng)移庫(kù)裝置到滑撬式直升機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)間距調(diào)整裝置2中的電機(jī)4，通過(guò)聯(lián)軸器5將動(dòng)力傳遞給連接軸6，帶動(dòng)連接軸6運(yùn)動(dòng)，連接軸6上的小鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)21傳遞到絲杠I22和絲杠II23上的大鏈輪上，帶動(dòng)絲杠I22和絲杠II23上的大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠I22和絲杠II23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將絲杠I22和絲杠II23收縮，使凹型平臺(tái)I11和凹型平臺(tái)II12之間的間距調(diào)整為零，此時(shí)滾子I391和滾子II392正好位于滑撬式直升機(jī)的撬板下；所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I31、所述油缸II32、所述油缸III33、所述油缸IV34的油缸桿同步伸長(zhǎng)，所述油缸I31、所述油缸II32的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I393的滾動(dòng)，所述油缸III33、所述油缸IV34的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II394的滾動(dòng)，從而沿所述凹型平臺(tái)I11和所述凹型平臺(tái)II12的耳型槽軌跡方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述滾子I391和所述滾子II392的同步滾動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的提升，將滑撬式直升機(jī)脫離地面，然后通過(guò)麥克納姆輪8來(lái)移動(dòng)整個(gè)裝置，使滑撬式直升機(jī)移入機(jī)庫(kù)；通過(guò)間距調(diào)整裝置2將使凹型平臺(tái)I11和凹型平臺(tái)II12之間的間距調(diào)大，滾動(dòng)提升裝置3通過(guò)所述滾子I391和所述滾子II392的同步滾動(dòng)將滑撬式直升機(jī)的降落，最終將滑撬式直升機(jī)落到地面上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。