本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機的電池倉結(jié)構(gòu)和無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人機廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域，如航拍，消防，警用偵查，國土測繪，對海洋，高壓線路，災(zāi)情，氣象等進行監(jiān)視。在民用領(lǐng)域，越來越多的極限運動愛好者使用無人機進行攝錄。在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對各項體育賽事進行跟蹤航拍以外，無人機也已進入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠地區(qū)。因此，無人機有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場前景。

對于無人機來說，對無人機的供電影響了無人機的續(xù)航能力?，F(xiàn)有的電池倉結(jié)構(gòu)一般都通過固定螺栓固定在無人機的機身中，無法做到快速更換，使用效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種無人機的電池倉結(jié)構(gòu)，旨在快速更換電池倉。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的無人機的電池倉結(jié)構(gòu)，該無人機的電池倉結(jié)構(gòu)包括電池倉和鎖扣組件，所述電池倉安裝于所述無人機的機身內(nèi)，所述鎖扣組件安裝于所述電池倉的一側(cè)，所述鎖扣組件將所述電池倉固定于機身內(nèi)；

所述鎖扣組件包括鎖固件和鎖芯，所述鎖固件固定安裝于所述電池倉，所述鎖芯部分收容于所述鎖固件，并至少部分露出所述鎖固件，所述鎖芯于所述鎖固件內(nèi)往復(fù)運動而具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，該鎖芯的一端與所述無人機的機身限位固定。

可選地，所述鎖扣組件還包括彈簧，所述彈簧收容于所述鎖固件內(nèi)，且兩端分別抵接所述鎖固件和所述鎖芯；

所述鎖芯包括主體部和凸設(shè)于所述主體部一側(cè)的把手部，該鎖固件設(shè)有供主體部的一端穿過的第一讓位口、以及供所述把手部往復(fù)運動的第一長形孔，該主體部穿過所述第一讓位口的一端形成插接部；

所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，該插接部穿過所述第一讓位口，與所述無人機的機身限位固定。

可選地，所述鎖固件為鎖固筒，所述彈簧收容于所述鎖固筒內(nèi)，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，至少部分露出所述鎖固筒。

可選地，所述鎖芯包括相對設(shè)于所述主體部兩端的第一端和第二端，該第一端和第二端呈圓柱狀，所述第一端直徑小于或等于所述鎖固筒的內(nèi)徑，所述第一端與第二端的交界處形成凸緣結(jié)構(gòu)，所述彈簧兩端分別抵接與所述凸緣結(jié)構(gòu)和所述鎖固筒的底部。

可選地，所述鎖固筒的下端壁設(shè)有下出口，所述鎖芯的第二端于所述下出口中伸縮運動。

可選地，該鎖扣組件設(shè)置在電池倉內(nèi)，所述電池倉的設(shè)有與所述第一讓位口對應(yīng)的第二讓位口、與所述第一長形孔對應(yīng)的第二長形孔。

可選地，所述鎖固件設(shè)有鎖固板，所述電池倉的設(shè)有所述第二讓位口的側(cè)壁凹設(shè)有安裝槽，所述鎖固板固定安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述第二讓位口位于所述安裝槽的底壁。

本發(fā)明還提供一種無人機，包括無人機的電池倉結(jié)構(gòu)，該無人機的電池倉結(jié)構(gòu)包括電池倉和鎖扣組件，所述電池倉安裝于所述無人機的機身內(nèi)，所述鎖扣組件安裝于所述電池倉的一側(cè)，所述鎖扣組件將所述電池倉固定于機身內(nèi)；

所述鎖扣組件包括鎖固件和鎖芯，所述鎖固件固定安裝于所述電池倉，所述鎖芯部分收容于所述鎖固件，并至少部分露出所述鎖固件，所述鎖芯于所述鎖固件內(nèi)往復(fù)運動而具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，該鎖芯的一端與所述無人機的機身限位固定。

可選地，該無人機包括機身，所述機身內(nèi)設(shè)有中隔板，所述中隔板將所述機身內(nèi)分隔為第一容置腔和第二容置腔，所述無人機的主控板、電源板設(shè)置在第一容置腔內(nèi)，所述無人機的電池倉設(shè)置在第二容置腔內(nèi)，所述中隔板設(shè)有固定孔，所述鎖芯處于鎖緊狀態(tài)時，該鎖芯的一端與其中一所述減重孔插接，以與所述無人機的機身限位固定。

可選地，所述主控板與所述電源板之間設(shè)有連接插座。

本發(fā)明技術(shù)方案通過采用無人機的電池倉結(jié)構(gòu)，在無人機使用時，使鎖芯的一端運動顯露出鎖固件，而使該鎖芯處于鎖緊狀態(tài)，該鎖芯的一端與機身的抵接，而將該鎖扣組件與無人機的機身限位固定，使得該電池倉固定在無人機的機身中。當需要拆卸電池倉時，只需將該鎖芯縮入至鎖固件內(nèi)使其處于拆卸狀態(tài)，而與無人機的機身脫離，再將電池倉抽出即可。如此，電池倉的安裝和拆卸都較為方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明無人機一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中無人機的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中無人機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中沿A-A線的剖視圖；

圖5為圖4中A處的放大圖；

圖6為本發(fā)明無人機的電池倉結(jié)構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中電池倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中鎖扣組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中鎖扣組件的另一視角的剖視圖；

圖10為本發(fā)明無人機的槳臂結(jié)構(gòu)一實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中槳臂連接段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖10中槳臂連接段的俯視圖；

圖13為本發(fā)明無人機的掛架一實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中無人機的掛架的一視角的剖視示意圖；

圖15為圖13中無人機的掛架的中掛架的和限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15中的中掛架的和限位結(jié)構(gòu)的一視角的剖視示意圖；

圖17為圖13中無人機的掛架的下掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖13中無人機的掛架的限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種無人機100。

參照圖1至圖3，該無人機100包括機身10、設(shè)置于機身10上的至少一個機臂以及設(shè)置于機臂一端的動力系統(tǒng)和螺旋槳，所述動力系統(tǒng)一般為電機，螺旋槳連接于電機的轉(zhuǎn)軸，電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，從而為無人機提供起飛的升力。所述機臂為中空的結(jié)構(gòu)，機臂內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線，為動力系統(tǒng)供電。為了防止動力系統(tǒng)的受到干擾，進一步設(shè)置有槳臂結(jié)構(gòu)20，該槳臂結(jié)構(gòu)20包括與所述無人機100的機身10連接的第一段槳臂21和遠離所述無人機100的機身10的第二段槳臂22。該第一段槳臂21一般與機身10一體化成型設(shè)置，由機身10主體部分延伸形成。第二段槳臂22與第一段槳臂21可拆卸連接以方便安裝和攜帶無人機100。運輸和存放時，將第一段槳臂21和第二段槳臂22拆開以節(jié)省空間。使用時，將第一段槳臂21和第二段槳臂22固定連接即可。所述第一段槳臂21內(nèi)設(shè)有與所述無人機100的主控板11電性連接的第一導(dǎo)線(未圖示)，所述第二段槳臂22內(nèi)設(shè)有與所述第一導(dǎo)線連接的第二導(dǎo)線(未圖示)，通過第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線實現(xiàn)對動力系統(tǒng)的供電。

所述第一導(dǎo)線和所述第二導(dǎo)線的連接處設(shè)有電磁屏蔽件27。

如此，通過電磁屏蔽件27，可將第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線的連接處形成電磁屏蔽，防止電磁干擾而影響動力系統(tǒng)。

具體的，該槳臂結(jié)構(gòu)20還包括槳臂連接段26，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線的連接處位于該槳臂連接段26內(nèi)，所述槳臂連接段26具有相對設(shè)置的第一端261和第二端262，該第一端261連接于第一段槳臂21，該第二端262連接于第二段槳臂22。所述第一端槳臂21截面大體成三角形，所述第二端262緊貼機臂的內(nèi)壁設(shè)置，因此，所述第二端262大體也為三角形結(jié)構(gòu)。當然，該槳臂連接段26可與第一端槳臂21一體成型。

參照圖11，槳臂連接段26的第二端262設(shè)有容納腔211，所述電磁屏蔽件27固定安裝于所述容納腔211中。

具體的，槳臂連接段26的第二端262大體成“十”字結(jié)構(gòu)，所述容納腔211內(nèi)設(shè)置有接線座23，所述接線座23用于連接第一導(dǎo)線及第二導(dǎo)線，所述接線座23伸入靠近第一端261的一側(cè)還設(shè)置有所述電磁屏蔽件27。該即機身內(nèi)部的導(dǎo)線連接至接線座23，再由接線座23連接于動力系統(tǒng)的導(dǎo)線。

一般的，所述第一端261和第二端262之間設(shè)置有隔板211a，將所述容納腔211分隔形成兩部分，所述隔板211a中間設(shè)置有方形穿孔(未標示)，以供安裝所述接線座23。對于該接線座23，本實施例中采用的形狀及設(shè)置方式為：參照圖11，所述接線座23包括主體板231和設(shè)于主體板231上的連接筒232，主體板231固定安裝于所述容納腔211，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線的連接處容置于該連接筒232中。

一般的，電磁屏蔽件27為屏蔽扣，該屏蔽扣27大體呈正方形，和所述隔板的方形通孔過盈配合。

該連接筒232的數(shù)量一般根據(jù)連接插頭的數(shù)量設(shè)定，如本實施例中采用4個連接筒232。該主體板231的形狀一般與容置腔411的形狀適配，大體也呈十字形設(shè)置。

該接線座23，可采用螺栓連接，如所述主體板231通過螺栓固定于隔板211a。也可采用卡扣連接，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

為了方便安裝和拆卸所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22，參照圖10，所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22的連接處設(shè)有卡扣24或扣位25的其中之一，所述第二段槳臂22與所述第一段槳臂21的連接處設(shè)有卡扣24或扣位25的其中另一，所述卡扣24與所述扣位25扣合，以將所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22可拆卸固定連接。

具體可為，所述卡扣24一端鉸接與第一段槳臂21，另一端設(shè)置有第一卡鉤241，所述第一卡鉤241從卡扣24延伸并向第二端槳臂22方向彎曲延伸，使得第一卡鉤241呈圓弧狀，所述第一卡鉤241伸入扣位25內(nèi)，完成第一段槳臂21和第二段槳臂22的連接固定。如此，通過卡扣24和扣位25的配合使得第一段槳臂21和第二段槳臂22的安裝和拆卸較為方便。

可以理解的是，卡扣24和扣位25的設(shè)置是一一對應(yīng)的，其設(shè)置的數(shù)量也可根據(jù)實際情況而定，如沿所述第一段槳臂21或所述第二段槳臂22的周向間隔設(shè)置3個卡扣24或扣位25。

為了防止第一段槳臂21和第二段槳臂22相對旋轉(zhuǎn)，第一段槳臂21的截面大體成三角形，第二段槳臂22的截面也大體也為三角形結(jié)構(gòu)。

進一步地，參照圖10和圖11，所述容納腔211的側(cè)壁圍成的形狀為十字形，所述第二段槳臂22內(nèi)的安裝段也呈十字形設(shè)置，所述安裝槽411的側(cè)壁插入至所述安裝段(未圖示)內(nèi)。

也即，所述第二端262大體呈十字形，包括第一十字端、第二十字端、第三十字端和第四十字端，所述第一十字端和所述第三十字端相對設(shè)置，所述第二十字端和所述第四十字端相對設(shè)置，為了配合所述機臂的結(jié)構(gòu)，所述第二十字端和第四十字端的截面大體呈梯形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述容納腔211的腔壁的外壁面設(shè)有定位槽212，所述定位槽212自所述槳臂連接段26的第二端262向第一端261延伸，所述第二段槳臂22對應(yīng)該定位槽212設(shè)有定位塊(未圖示)，所述定位塊插接容置于該定位槽212內(nèi)。如此，在定位安裝第一段槳臂21和第二段槳臂22時，所述定位槽212可以起到初始定位作用，同時在安裝時可以起到引導(dǎo)作用。

本發(fā)明設(shè)置槳臂結(jié)構(gòu)20，通過槳臂連接段26連接第一段槳臂21和第二段槳臂22，使得無人機100容易拆卸組裝。同時，在該槳臂連接段26中設(shè)置接線座23和電磁屏蔽件27(屏蔽扣)，減小了對動力系統(tǒng)電源線的干擾，減少了飛行安全隱患，同時也利于對屏蔽扣27的修改和調(diào)整，此外，通過卡扣24、第一卡鉤241與扣位25的固定，第二端262的十字結(jié)構(gòu)固定，以及定位槽212與定位塊之間的三重固定，使得第一段槳臂21和第二端槳臂22牢固連接。

參照圖1、圖13以及圖14，該機身10的下端設(shè)有掛架30，該掛架30用于懸掛物品，使無人機100能夠懸掛物品。

該無人機100的掛架30包括與無人機100的機身10固定連接的上掛架31、掛接物品的下掛架35，以及連接所述上掛架31和所述下掛架35的中掛架33；

上掛架31一般設(shè)置有螺柱，通過螺栓與無人機的機身固定，當然還可以通過卡扣或其他連接方式進行連接。

所述下掛架35設(shè)置有限位孔351，該中掛架33設(shè)置有于該限位孔351內(nèi)上下運動的限位結(jié)構(gòu)37，該限位結(jié)構(gòu)37部分容置于該限位孔351時，該中掛架33與下掛架35于水平方向相互限位；

所述中掛架33向下延伸設(shè)有卡接件331，所述下掛架35設(shè)置有滑動卡槽353，該滑動卡槽353內(nèi)設(shè)置有掛接位353c，該卡接件331于所述滑動卡槽353內(nèi)滑動以脫離或掛接于掛接位353c。

在準備使用無人機100運輸物品時，先將待運輸物品與下掛架35連接(該待運輸物品可以為無人機100本身具有的一些裝置，如投放裝置，或其它機載裝置，當然也可以是待運輸?shù)陌鹊?，然后下掛架35的卡接件331掛接于滑動卡槽353內(nèi)的掛接位353c，以使中掛架33和下掛架35在上下方向限位固定。同時，限位結(jié)構(gòu)37部分容置在限位孔351中，與該限位孔351的孔壁抵接限位，使得該中掛架33和下掛架35于水平方向上限位固定。如此，使得待運輸物品固定于無人機100。當無人機100運輸物品至目的地時，先將限位結(jié)構(gòu)37脫離出限位孔351，然后推動下掛架35，使卡接件331在滑動卡槽353內(nèi)滑動，從而脫離掛接位353c，將下掛架35脫離中掛架33，進而將物品取下。如此設(shè)置的掛架30，方便無人機100快速掛接和拆卸物品，提升運輸效率，提升運輸效率。

一般的，請結(jié)合圖15，為了減輕掛架30的重量，上掛架31、中掛架33和下掛架35均設(shè)置有減重孔(未標示)，使得上掛架31、中掛架33和下掛架35呈格柵狀設(shè)置。中掛架33向下凸設(shè)第二卡鉤331以形成卡接件331。該第二卡鉤331位于中掛架33的格柵條的下側(cè)，一般設(shè)置有四個第二卡鉤331，掛架大體呈方形設(shè)置設(shè)置。四個第二卡鉤331位于中掛架33的四個端角。第二卡鉤331一般呈L型設(shè)置。

請結(jié)合圖17，下掛架35設(shè)置的滑動卡槽353包括導(dǎo)引段353a和與該導(dǎo)引段353a連接的卡接段353b，所述掛接位353c位于所述卡接段353b?？ń蛹?31于導(dǎo)引段353a內(nèi)滑動至卡接段353b卡接。該滑動卡槽353內(nèi)設(shè)置有卡接板353c，該卡接板353c位于卡接段353b而形成掛接位353c，第二卡鉤331卡接于該卡接板353c。該滑動卡槽353一般為酒瓶狀，其大孔徑段形成導(dǎo)引段353a，小孔徑段形成卡接段353b，卡接板353c設(shè)于該小孔徑段，一般設(shè)置在滑動卡槽353的槽壁上端。

在本實施例中，結(jié)合圖15至圖18，該限位結(jié)構(gòu)37包括安裝盒371，一般該安裝盒371由上蓋板和下蓋板扣合而成。

該安裝盒371安裝有推動件373和頂出件375，推動件373部分收容于該安裝盒371中，且于該安裝盒371內(nèi)往復(fù)運動，所述頂出件375安裝于所述安裝盒371中，該安裝盒371的底板設(shè)置有供所述頂出件375穿過的讓位孔371a，該讓位孔371a正對限位孔351設(shè)置；推動件373與頂出件375抵接，以推動所述頂出件375穿過讓位孔371a而于所述限位孔351中上下運動。

當頂出件375位于限位孔351中時，頂出件375與限位孔351的孔壁卡合，使得下掛架35與中掛架33于水平方向上相互限位。當推動件373推動頂出件375時，頂出件375縮回到安裝盒371內(nèi)，下掛架35與中掛架33之間于水平方向上并沒有限位，此時，只需在水平方向上推動下掛架35，使下掛架35的第二卡鉤331脫離滑動卡槽353中的卡接板353c，即可取出下掛架35，使得下掛架35的拆卸較為方便。

參照圖18，該推動件373包括推動桿3731以及設(shè)于所述推動桿3731一端的推動塊3732，該推動塊3732呈楔形設(shè)置，所述頂出件375具有于該推動塊3732配合的配合孔3751，推動塊3732的楔形面抵頂配合孔3751的孔壁，該推動塊3732于水平方向運動，以推動頂出件375上下運動。推動塊3732的高度自靠近推動桿3731的一端向遠離推動桿3731的一端逐漸降低，頂出件375位于推動塊3732的遠離推動桿3731的一端，頂出件375的下端伸入至限位孔351中。因此，當推動桿3731朝向安裝盒371內(nèi)推動時，楔形塊3732的高度逐漸升高，楔形面抵頂配合孔3751的上孔壁，使得頂出件375向上運動而使其下端脫離限位孔351，從而使得限位結(jié)構(gòu)37于水平方向上不再限位中掛架33和下掛架35。通過楔形塊3732的設(shè)置，使得推動桿3731和頂出件375的配合較為簡單方便。該頂出件375一般呈方形板狀設(shè)置，頂出件375中的配合孔3751也呈方形設(shè)置。

該推動桿3731還設(shè)有第一卡板3733，該第一卡板3733位于推動塊3732的高度較高的一端，與頂出件375卡持，以防止推動塊3732較高的一端部滑入至配合孔3751中。

一般的，該推動塊3732的中部凹陷形成滑槽3732a，該配合孔3751上端的孔壁向下延伸設(shè)有第二卡板3752，該第二卡板3752于該滑槽3732a內(nèi)滑動，且與該滑槽3732a的端壁抵接限位。如此設(shè)置，同樣是為了防止推動塊3732較高的一端部滑入至配合孔3751中。

該推動桿3731的設(shè)有推動塊3732的一端還設(shè)有第一彈性件376，該第一彈性件376的兩端與安裝盒371的側(cè)壁和推動塊3732的端部彈性抵接，以在推動推動桿3731完成中掛架33和下掛架35分離后，實現(xiàn)推動桿3731的彈性復(fù)位。該頂出件375的上端設(shè)有第二彈性件377，該第二彈性件377的兩端與安裝盒371的頂壁和頂出件375的上端彈性抵接，以在推動推動桿3731完成中掛架33和下掛架35分離后，實現(xiàn)頂出件375的彈性復(fù)位。該第一彈性件376和第二彈性件377均可采用彈簧，當然，還可以采用其他彈性結(jié)構(gòu)如卡簧等。

參照圖18，為了使第一彈性件376和第二彈性件377的彈性壓縮和回復(fù)更為穩(wěn)固，該推動桿3731的端部還設(shè)有第一定位柱376a，該第一彈性件376套設(shè)于該第一定位柱376a。相應(yīng)的，該頂出件375的上端還設(shè)有第二定位柱(未標示)，該第二彈性件377套設(shè)于該第二定位柱。

頂出件375的上端凹設(shè)有讓位槽，該第二定位柱安裝于該讓位槽中，如此使得該頂出件375的結(jié)構(gòu)簡單，且安裝和運行都較為穩(wěn)固。

該安裝盒371的底板還凸設(shè)有兩滑臺378，兩所述滑臺378位于讓位孔371a的兩側(cè)，其中一所述滑臺378的兩側(cè)凸設(shè)有擋板378a，兩擋板378a之間形成滑道，推動件373于該滑道內(nèi)滑動。使其滑動更加平穩(wěn)，配合更為穩(wěn)固。

該機身10內(nèi)設(shè)有主控板11、電源板12和電池倉結(jié)構(gòu)40以及各種功能元件。所述機身10內(nèi)設(shè)有中隔板13，所述中隔板13將所述機身10內(nèi)分隔為第一容置腔和第二容置腔，所述無人機100的主控板11、電源板12設(shè)置在第一容置腔內(nèi)，當然，第一容置腔內(nèi)還設(shè)有其他元器件。所述無人機100的電池倉結(jié)構(gòu)40設(shè)置在第二容置腔內(nèi)。第一容置腔一般位于機身10的上部，第二容置腔位于機身10的下部。通過中隔板13的設(shè)置，使得機身10內(nèi)部件的安裝較為有序和方便。

進一步地，參照圖4，所述主控板11與所述電源板12之間設(shè)有連接插座14。如此，通過該連接插座14，可減少無人機100的內(nèi)部排線，方便機身10內(nèi)的走線布局。

參照圖2，無人機100一般都設(shè)置有電臺天線50和高清天線60，電臺天線50和高清天線60一般設(shè)于無人機100的機身10的下端以方便接收和傳輸信號及數(shù)據(jù)。

該電臺天線50的安裝方式為：參照圖2，所述無人機100包括電臺天線50，所述無人機100的機身10設(shè)有天線安裝柱51，所述天線安裝柱51的背離所述機身10的一端設(shè)有安裝孔(未標示)，該安裝孔內(nèi)設(shè)有橡膠限位套52，所述電臺天線50插接限位于所述橡膠限位套52中。如此，通過橡膠限位套52可防止電臺天線50在安裝的過程中縮入到無人機100的機身10內(nèi)，使得電臺天線50的信號接收能力不受影響。

該高清天線60的安裝方式為：參照圖2，所述無人機100包括高清天線60，所述無人機100的機身10設(shè)有供該高清天線60的電纜線穿過的安裝口61，所述高清天線60的電纜線穿過該安裝口61，所述高清天線60設(shè)有安裝板62，該安裝板62固定安裝于所述無人機100的機身10。一般的，采用螺釘進行固定連接該安裝板62。通過設(shè)置安裝板62，使得該高清電線與無人機100的機身10固定連接。防止多次拆卸高清天線60而導(dǎo)致的安裝口61變大的問題。

對于無人機100來說，對無人機100的供電影響了無人機100的續(xù)航能力，在設(shè)置無人機100的電池倉結(jié)構(gòu)40時，一般要考慮到電池倉41的快速拆裝，以在無人機100的電池沒電時可以快速更換，提高使用效率。因此，本發(fā)明提供一種新型的無人機100的電池倉結(jié)構(gòu)40，參照圖4至圖9，包括電池倉41和鎖扣組件42，所述電池倉41安裝于所述無人機100的機身10內(nèi)，所述鎖扣組件42安裝于所述電池倉41的一側(cè)，所述鎖扣組件42將所述電池倉固定于機身內(nèi)；

所述鎖扣組件42包括鎖固件421和鎖芯422，所述鎖固件421固定安裝于所述電池倉41，所述鎖芯422部分收容于所述鎖固件421，并至少部分露出所述鎖固件421，所述鎖芯422于所述鎖固件421內(nèi)往復(fù)運動而使所述鎖芯422具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)時，該鎖芯422的一端與所述無人機100的機身10限位固定。

本發(fā)明技術(shù)方案通過采用無人機100的電池倉結(jié)構(gòu)40，在無人機100使用時，使鎖芯422的一端運動顯露出鎖固件421，而使該鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)，該鎖芯422的一端與機身10的抵接，而將該鎖扣組件42與無人機100的機身10限位固定，使得該電池倉40固定在無人機100的機身10中。當需要拆卸電池倉41時，只需將該鎖芯422縮入至鎖固件421內(nèi)使其處于拆卸狀態(tài)，而與無人機100的機身10脫離，再將電池倉42抽出即可。如此，電池倉42的安裝和拆卸都較為方便。

可以理解的時，該鎖芯422于鎖固件421內(nèi)往復(fù)運動，可以采用多種方式，如，鎖固件421內(nèi)部設(shè)置滑軌，該滑軌具有齒條，而鎖芯422的側(cè)邊也具有于該齒條嚙合的齒條，通過齒條傳動的方式使得鎖芯422于鎖固件421內(nèi)往復(fù)運動。當然，還可以采用彈簧423的方式，具體的：

所述鎖扣組件42還包括彈簧423，所述彈簧423收容于所述鎖固件421內(nèi)，且兩端分別抵接所述鎖固件421和所述鎖芯422。

所述鎖芯422包括主體部4221和凸設(shè)于所述主體部4221一側(cè)的把手部4222，該鎖固件421設(shè)有供主體部4221的一端穿過的第一讓位口4211a、以及供所述把手部4222往復(fù)運動的第一長形孔4212a。該主體部4221穿過所述第一讓位口4211a的一端形成插接部4221a。所述主體部4221于所述鎖固件421內(nèi)往復(fù)運動而使所述鎖芯422具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)時，該插接部4221a穿過所述第一讓位口4211a，與所述無人機100的機身10限位固定。

具體為，所述鎖固件421為鎖固筒，所述彈簧收容于所述鎖固筒421內(nèi)，所述鎖芯422部分收容于所述鎖固筒421，且至少部分露出所述鎖固筒421。一般的，所述鎖固筒421為一端開口的中空圓柱狀。

具體為，所述鎖芯422包括相對設(shè)于所述主體部4221兩端的第一端422a和第二端422b，大體均為圓柱狀，所述第一端422a直徑等于或略小于所述鎖固筒421的內(nèi)徑，所述第一端422a與第二端422b的交界處形成凸緣結(jié)構(gòu)422c，所述彈簧423兩端分別抵接與所述凸緣結(jié)構(gòu)和所述鎖固筒421的底部。

該鎖芯422的第二端422b的長度可根據(jù)實際情況設(shè)置，如在本實施例中，所述鎖固筒421的下端壁設(shè)有下出口(未標示)，所述鎖芯422的第二端422b于所述下出口中伸縮運動。

一般的，該第二端422b直徑等于或略小于所述下出口的直徑，可在鎖芯422被施加外力的所用下于所述下出口中伸縮運動。

當然，在另一實施例中，不設(shè)置下出口，而將第二端422b的高度縮短，也可以完成鎖芯422的鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

一般的，該第一端422a形成的插接部4221a插接于機身10的中隔板13。該電池倉41為長方形盒體，第二容置腔對應(yīng)該電池倉41的形狀做出適應(yīng)性的調(diào)整設(shè)置。該第二容置腔內(nèi)一般設(shè)置滑軌(未標示)，電池倉41與該滑軌配合在該第二容置腔內(nèi)可插拔式的運動。在無人機100使用時，該鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)，通過插接部4221a與機身10的限位固定，使得該電池倉41固定在該第二容置腔內(nèi)?？梢岳斫猓鲋懈舭?3對應(yīng)所述插接部4221a設(shè)有固定孔，具體可以是，所述中隔板13上設(shè)有若干減重孔，所述插接部4221a穿過其中一個減重孔，當所述插接部4221a插接于其中一個減重孔內(nèi)時，所述鎖扣組件42處于鎖緊狀態(tài)，當需要拆卸，只需按動把手部4222，對所述把手部4222施加沿鎖固筒421軸線方向的力時，所述鎖芯422在所述把手部4222的帶動下移動，從而使鎖芯422的第二端422b滑出下出口。使得該把手部4222在第一長形孔4212a內(nèi)向下運動，帶動主體部4221的第二端422a壓縮彈簧423，使得插接部4221a與機身10脫離，再將電池倉41抽出即可。

對于鎖扣組件42的安裝設(shè)置，可以將該鎖扣組件42單獨設(shè)置在該電池倉41的一側(cè)壁，如設(shè)置在其長度方向的一端的外側(cè)壁，本發(fā)明中，為了安裝方便和節(jié)省安裝空間，將該鎖扣組件42集成設(shè)置在電池倉41內(nèi)。

具體的，參照圖6至圖9，所述電池倉41的設(shè)有與所述第一讓位口4211a對應(yīng)的第二讓位口41a、與所述第一長形孔4212a對應(yīng)的第二長形孔41b。如此，將鎖扣組件42設(shè)置在電池倉41內(nèi)，把手部4222依次穿過第一長形孔4212a和第二長形孔41b以供使用者操持。插接部4221a依次穿過第一讓位口4211a和第二讓位口41a，而與無人機100的機身10限位固定。

進一步地，為了使鎖扣組件42的安裝更加牢固和穩(wěn)定，參照圖7至9，所述鎖固件421設(shè)有鎖固板424，所述電池倉41的設(shè)有所述第二讓位口41a的側(cè)壁凹設(shè)有安裝槽411，所述鎖固板424固定安裝于所述安裝槽411內(nèi)，所述第二讓位口41a位于所述安裝槽411的底壁。

一般的，所述鎖固板424設(shè)于所述電池倉41上方，例如，可以是，所述電池倉41頂部向下凹陷形成有容納所述鎖固板424的安裝槽411，所述安裝槽411的形狀與所述鎖固板424的形狀相適應(yīng)?？蛇x的，所述鎖固板424通過螺釘固定于所述電池倉41頂部，此時，所述鎖固板424上設(shè)置有若干通孔，所述電池倉41設(shè)有螺紋孔，若干螺釘穿過若干通孔固定于螺紋孔內(nèi)，以將所述鎖固板424固定，鎖固板424固定后，所述鎖固筒421即伸入到電池倉41內(nèi)，可選的，所述鎖固板424也可以通過其他方式固定在電池倉41頂部，例如卡扣、粘結(jié)等。比如，所述鎖固板424的一表面設(shè)有卡扣(未圖示)，所述安裝槽411的底壁設(shè)有扣位(未圖示)，所述卡扣扣合于所述扣位。

所述鎖固板424設(shè)有一過口，所述鎖固筒421可以是沿所述過口的環(huán)向向下延伸形成的一端開口的中空圓柱狀結(jié)構(gòu)。

參照圖8和圖9，為了更好的操控鎖扣組件42，進一步地：

所述主體部4221的一側(cè)凹設(shè)有螺孔(未標示)，所述把手部4222的一端設(shè)有螺紋段4222a，所述螺紋段4222a與所述螺孔螺接，以將所述把手部4222固定于所述主體部4221。

也即，在安裝鎖芯422時，先將主體部4221安裝在鎖固件421內(nèi)，讓后將把手部4222螺接與螺孔。通過分體設(shè)置的主體部4221和把手部4222組成的鎖芯422，在安裝和拆卸時較為方便。

當然，在本發(fā)明的另一實施例中，還可以將所述主體部4221與所述把手部4222一體化成型。如此，方便鎖芯422的加工。

參照圖8，所述把手部4222的外表面設(shè)有摩擦凸起4222b。通過摩擦凸起4222b的設(shè)置，可以增大把手部4222的摩擦系數(shù)。使得操作者可以更好地操持把手部4222，避免出現(xiàn)打滑的情況。

進一步地，參照圖8，為了使鎖扣組件42與即可的限位固定更為穩(wěn)固，所述插接部4221a呈楔形設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。