技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小型輪式起降無人機(jī)前起落架領(lǐng)域，具體涉及一種新型無人機(jī)前起落架。

背景技術(shù)：

中國專利號201410466157.3公開了一種小型無人機(jī)減震起落架，在外筒的內(nèi)部同軸設(shè)置導(dǎo)向桿，在外筒和導(dǎo)向桿之間的空腔內(nèi)有下至上依次設(shè)有下部內(nèi)筒、一級彈簧、和上部內(nèi)筒；在外筒的下方設(shè)有輪胎，輪胎的搖臂輪叉的上端和側(cè)面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂連接，側(cè)端的插耳接頭下部內(nèi)筒的伸出端連接；在下部內(nèi)筒底部的限位臺上設(shè)有二級彈簧，二級彈簧與外筒滑動連接的夾緊接頭底端面接觸，在夾緊接頭的外圓周上設(shè)有耳片，扭力臂的上端與耳片連接；在上部內(nèi)筒伸出外筒的端部設(shè)有頂部支座。該起落架的固定構(gòu)架式半搖臂前起落架，提高飛機(jī)滑跑、起降穩(wěn)定性和使用維護(hù)性，充分吸收著陸撞擊能量。

中國專利號201310253959.1公開了一種小型無人機(jī)的自由偏轉(zhuǎn)減擺式前起落架，屬于差動剎車轉(zhuǎn)向方式的小型輪式起降無人機(jī)前起落架領(lǐng)域，其包括起落架連接座、固定支柱、旋轉(zhuǎn)支柱和機(jī)輪組件，起落架連接座與無人機(jī)固連，固定支柱與起落架連接座固連，旋轉(zhuǎn)支柱與固定支柱軸承連接，機(jī)輪組件與旋轉(zhuǎn)支柱固連；該起落架還包括固定軸卡箍、旋轉(zhuǎn)軸卡箍、減擺器組件和對中機(jī)構(gòu)，固定軸卡箍嵌套并固連于固定支柱下端外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸卡箍嵌套并固連于旋轉(zhuǎn)支柱上端外側(cè)；旋轉(zhuǎn)軸卡箍的外壁上設(shè)有沿圓周徑向向外突起的撥叉槽。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)前起落架，可以保證無人機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)，有效避免機(jī)身的震動；既安裝、拆卸維護(hù)方便，又安全牢固，非常適合與輪式起降無人機(jī)匹配使用。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術(shù)方案：所述無人機(jī)前起落架，由航空輪胎、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸固定座、后機(jī)身固定板、轉(zhuǎn)向搖臂、減震彈簧、轉(zhuǎn)向軸頂座、前機(jī)身固定板、舵機(jī)、轉(zhuǎn)向連桿組成；其特征在于，前機(jī)身固定板與后機(jī)身固定板相向平行設(shè)置，前機(jī)身固定板的內(nèi)測固定有舵機(jī)，后機(jī)身固定板的內(nèi)測固定有轉(zhuǎn)向軸固定座和轉(zhuǎn)向軸頂座，轉(zhuǎn)向軸固定座和轉(zhuǎn)向軸頂座之間連接轉(zhuǎn)向軸的頂段，轉(zhuǎn)向軸的另一端設(shè)有航空輪胎；轉(zhuǎn)向搖臂固定在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向軸頂座與轉(zhuǎn)向搖臂之間的轉(zhuǎn)向軸上套裝有減震彈簧；轉(zhuǎn)向搖臂的兩端分別連接轉(zhuǎn)向連桿的一端，轉(zhuǎn)向連桿的另一端連接舵機(jī)。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，把前機(jī)身固定板與后機(jī)身固定板安裝連接在無人機(jī)機(jī)身（圖中未繪出無人機(jī)機(jī)身）內(nèi)，舵機(jī)通過內(nèi)置的驅(qū)動裝置使轉(zhuǎn)向連桿驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)向搖臂，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸及航空輪胎調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，以此確定無人機(jī)的行進(jìn)方向。轉(zhuǎn)向軸頂座與轉(zhuǎn)向搖臂之間的轉(zhuǎn)向軸上套裝的減震彈簧，可以保證無人機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)，有效避免機(jī)身的震動。這樣，既安裝、拆卸維護(hù)方便，又安全牢固，非常適合與輪式起降無人機(jī)匹配使用。

附圖說明

附圖所示為本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明所述無人機(jī)前起落架進(jìn)行詳細(xì)說明；如圖所示，所述無人機(jī)前起落架，由航空輪胎1、轉(zhuǎn)向軸2、轉(zhuǎn)向軸固定座3、后機(jī)身固定板4、轉(zhuǎn)向搖臂5、減震彈簧6、轉(zhuǎn)向軸頂座7、前機(jī)身固定板8、舵機(jī)9、轉(zhuǎn)向連桿10組成；其特征在于，前機(jī)身固定板8與后機(jī)身固定板4相向平行設(shè)置，前機(jī)身固定板8的內(nèi)測固定有舵機(jī)9，后機(jī)身固定板4的內(nèi)測固定有轉(zhuǎn)向軸固定座3和轉(zhuǎn)向軸頂座7，轉(zhuǎn)向軸固定座3和轉(zhuǎn)向軸頂座7之間連接轉(zhuǎn)向軸2的頂段，轉(zhuǎn)向軸2的另一端設(shè)有航空輪胎1；轉(zhuǎn)向搖臂5固定在轉(zhuǎn)向軸2上，轉(zhuǎn)向軸頂座7與轉(zhuǎn)向搖臂5之間的轉(zhuǎn)向軸2上套裝有減震彈簧6；轉(zhuǎn)向搖臂5的兩端分別連接轉(zhuǎn)向連桿10的一端，轉(zhuǎn)向連桿10的另一端連接舵機(jī)9。