技術領域

本發(fā)明涉及無人機尾翼控制技術領域，具體涉及一種新型無人機垂尾聯(lián)動裝置。

背景技術：

中國專利號201420373908.2公開了一種無人機尾翼平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機尾，機尾上端的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機，其中左側(cè)面的兩個舵機分別是舵機A和舵機B，機尾下端的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，尾側(cè)翼的下端通過合頁Ⅰ連接有平衡尾側(cè)翼，平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座A，底座A鉸接有連接桿A，連接桿A一端與底座A鉸接，另一端與舵機A的輸出軸連接，機身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，尾翼末端通過合頁Ⅱ連接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座B，底座B鉸接有連接桿B，連接桿B一端與底座B鉸接，另一端與舵機B的輸出軸連接。

中國專利請?zhí)枺?015208174389公開了一種無人機平尾翼控制機構(gòu)，由平尾安定面、平尾舵機連板、舵機、舵機驅(qū)動軸、連桿、銷軸、平尾升降舵、升降舵連板、升降舵護翼組成；平尾安定面的兩端均設有舵機和銷軸，舵機上的舵機驅(qū)動軸上固定有平尾舵機連板，平尾舵機連板的兩端分別連接有連桿的一端，連桿的另一端分別連接升降舵連板的兩端；平尾升降舵的兩端分別設有升降舵護翼，升降舵護翼的內(nèi)測分別固定有升降舵連板；升降舵護翼通過銷軸與平尾安定面連接。以舵機為驅(qū)動裝置，驅(qū)動與舵機驅(qū)動軸連接的平尾舵機連板在設定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷軸為軸心上、下調(diào)整，以實現(xiàn)控制無人機升降的目的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機垂尾聯(lián)動裝置，以舵機及其搖臂為驅(qū)動裝置，實現(xiàn)無人機的空中飛行轉(zhuǎn)向和地面滑行轉(zhuǎn)向。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術方案：所述無人機垂尾聯(lián)動裝置，由垂尾安定面、預制有搖臂導槽的機身尾部、舵角搖臂、舵角尾輪搖臂、尾輪搖臂、連桿、尾輪軸、尾輪、轉(zhuǎn)向連桿、舵機及其搖臂組成；其特征在于，機身尾部的端部設有活動連接的垂尾安定面，垂尾安定面的一側(cè)固定有舵角搖臂和舵角尾輪搖臂；機身尾部的側(cè)部預制有搖臂導槽；舵機及其搖臂固定在機身尾部的內(nèi)部，并透出搖臂導槽，舵機及其搖臂與舵角搖臂之間連接有轉(zhuǎn)向連桿；機身尾部的底部設有活動連接的尾輪搖臂，該尾輪搖臂與減震彈簧固定連接，減震彈簧的端部預制有安裝尾輪的尾輪軸；舵角尾輪搖臂與尾輪搖臂之間連接有連桿。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，以舵機及其搖臂為驅(qū)動裝置，通過轉(zhuǎn)向連桿及與其連接的舵角搖臂，驅(qū)動與舵角搖臂、舵角尾輪搖臂固定安裝在一起的垂尾安定面，在舵機及其搖臂設定的擺動幅度內(nèi)左右擺動；當無人機飛行作業(yè)時，以實現(xiàn)控制無人機的空中飛行轉(zhuǎn)向。由于舵角尾輪搖臂通過連桿與尾輪搖臂連接，尾輪搖臂與減震彈簧的端部固定連接，減震彈簧的端部預制的安裝尾輪上安裝的尾輪軸，可以隨著垂尾安定面同步擺動；這樣，當無人機降落地面時，以實現(xiàn)控制無人機的地面滑行轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的積極效果在于：既安裝、拆卸方便，又安全牢固；最大限度減少空氣阻力。

附圖說明

附圖所示為本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明所述無人機垂尾聯(lián)動裝置進行詳細說明；

如圖所示，所述無人機垂尾聯(lián)動裝置，由垂尾安定面10、預制有搖臂導槽2的機身尾部1、舵角搖臂9、舵角尾輪搖臂8、尾輪搖臂4、連桿5、尾輪軸7、尾輪6、轉(zhuǎn)向連桿11、舵機及其搖臂3組成；

機身尾部1的端部設有活動連接的垂尾安定面10，垂尾安定面10的一側(cè)固定有舵角搖臂9和舵角尾輪搖臂8；機身尾部1的側(cè)部預制有搖臂導槽2；舵機及其搖臂3固定在機身尾部1的內(nèi)部，并透出搖臂導槽2，舵機及其搖臂3與舵角搖臂9之間連接有轉(zhuǎn)向連桿11；

機身尾部1的底部設有活動連接的尾輪搖臂4，該尾輪搖臂4與減震彈簧70固定連接，減震彈簧70的端部預制有安裝尾輪6的尾輪軸7；舵角尾輪搖臂8與尾輪搖臂4之間連接有連桿5。