本發(fā)明涉及無人機(jī)，更具體而言涉及一種多功能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器?，F(xiàn)有的無人機(jī)往往采用多旋翼的形式，多個(gè)螺旋槳布置在飛行器的周圍提供升力。

現(xiàn)在的傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)布局，多是將電機(jī)與螺旋槳布置于機(jī)身上方，在機(jī)身下方掛載攝像機(jī)等設(shè)備，這種布局方式，主要適用于航拍、測(cè)繪、噴藥等方面，不具備攜帶專業(yè)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的能力。

傳統(tǒng)的高空檢測(cè)作業(yè)，如住宅樓管道燃?xì)獾臋z漏，化工廠大型設(shè)備及高空管道的檢查等，主要依靠人工攀爬進(jìn)行，此作業(yè)方式操作難度大，花費(fèi)時(shí)間長，冰存在較高的危險(xiǎn)性。

因而，開發(fā)一種成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行平衡且可搭載多類檢測(cè)設(shè)備或傳感器的無人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)影像與專業(yè)檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，從而讓無人機(jī)去替代人工進(jìn)行高空檢測(cè)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的問題，提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行平衡且可搭載多類檢測(cè)設(shè)備或傳感器的多功能無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多功能無人機(jī)，包括：機(jī)身軸臺(tái)、多個(gè)機(jī)臂以及防護(hù)罩，每個(gè)所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身軸臺(tái)相連，所述機(jī)臂的另一端與所述防護(hù)罩相連；所述機(jī)身軸臺(tái)的頂部和底部各設(shè)有一個(gè)載物板，每個(gè)所述載物板通過支撐柱與所述機(jī)身軸臺(tái)連接，所述機(jī)身軸臺(tái)的前方和后方分別設(shè)有載物裝置、電池掛載板，所述載物裝置和所述電池掛載板呈對(duì)角地設(shè)置在相鄰的所述機(jī)臂之間，所述電池掛載板通過軌道與所述機(jī)身軸臺(tái)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)身軸臺(tái)包括第一軸板和第二軸板，所述第一軸板和所述第二軸板分別安裝固定在所述機(jī)臂的上、下兩側(cè)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述載物裝置通過螺釘固定在相鄰所述機(jī)臂之間。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述軌道設(shè)有中空滑道，所述電池掛載板通過所述中空滑道調(diào)節(jié)電池所在位置。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述防護(hù)罩為六角邊形，所述機(jī)臂呈米字形分布在所述防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述防護(hù)罩所用的材質(zhì)為碳纖和泡沫。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括旋翼，每個(gè)所述機(jī)臂上設(shè)有一個(gè)旋翼，每個(gè)所述旋翼包括一對(duì)螺旋槳和一個(gè)電機(jī)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述螺旋槳和所述電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臂的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的無人機(jī)無外殼設(shè)計(jì)，有效減輕無人機(jī)重量。在無人機(jī)的中心設(shè)置的機(jī)身軸臺(tái)、載物板和云臺(tái)，可以搭載并調(diào)整攝像機(jī)的位置滿足不同的需要以實(shí)現(xiàn)不同的功能。

2、在機(jī)身軸臺(tái)前方和后方分別設(shè)有載物裝置和電池掛載板，載物裝置可搭配多種不同的專業(yè)設(shè)備完成各種專業(yè)檢測(cè)任務(wù)。電池掛載板在軌道上可一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電池所在無人機(jī)中的位置，通過調(diào)整電池安裝位置，除使無人機(jī)在安裝同檢測(cè)設(shè)備時(shí)調(diào)整重心保持平衡外，有利于安裝不同容量的電池以滿足不同飛行時(shí)間的需要。

3、電機(jī)與螺旋槳安裝與機(jī)臂下方，一方面是避免了動(dòng)力風(fēng)直吹檢測(cè)設(shè)備而影響檢測(cè)精度，另一方面是減小了動(dòng)力風(fēng)所受的風(fēng)阻，降低能耗，提升電池效率，延長了飛行時(shí)間。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的多功能無人機(jī)未搭載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的多功能無人機(jī)的立體示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的多功能無人機(jī)的俯視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的多功能無人機(jī)的機(jī)身中心的局部放大圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

1-機(jī)身軸臺(tái)，101-第一軸板，102-第二軸板，103-載物板，104-支撐柱，111-軌道，2-電池掛載板，3-機(jī)臂，4-旋翼，4-1螺旋槳，4-2電機(jī)，5-載物裝置，6-探測(cè)器，6-1探測(cè)器探頭，7-麥克風(fēng)，8-防護(hù)罩，9-腳架，10-攝像機(jī)，11-電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1、圖2和圖3所示，一種多功能無人機(jī)，包括：機(jī)身軸臺(tái)1、電池掛載板2、機(jī)臂3、旋翼4、螺旋槳4-1、電機(jī)4-2、載物裝置5、探測(cè)器6、探測(cè)器探頭6-1、麥克風(fēng)7、防護(hù)罩8、腳架9、攝像機(jī)10以及電池11。

如圖2和圖4所示，本實(shí)施例的無人機(jī)為六角邊形，機(jī)身軸臺(tái)1設(shè)置在六角邊形無人機(jī)的中心。機(jī)身軸臺(tái)1包括第一軸板101和第二軸板102，其中，第一軸板101和所述第二軸板102分別安裝固定在所述機(jī)臂3的上、下兩側(cè)。機(jī)身軸臺(tái)1的頂部和底部各設(shè)有一個(gè)載物板103，每個(gè)載物板103通過支撐柱104與機(jī)身軸臺(tái)1，支撐柱104與機(jī)身軸臺(tái)1中的第一軸板101和第二軸板102之間形成空間，用于安裝無人機(jī)需要的電子設(shè)備的，例如用于安裝無人機(jī)的控制器。機(jī)身軸臺(tái)1的頂部的載物板103上可以直接安裝攝像機(jī)11，也可以安裝云臺(tái)以便更好的固定及穩(wěn)定攝像機(jī)11，機(jī)身軸臺(tái)1底部的載物板103用于承載備用電池或是在掛載攝像機(jī)11，更具體的是，當(dāng)使用無人機(jī)執(zhí)行專業(yè)檢測(cè)任務(wù)時(shí)，攝像機(jī)11可安裝于平臺(tái)12，以方便的觀察檢測(cè)探測(cè)器探頭6-1與被測(cè)設(shè)備的距離，并同時(shí)還可將探測(cè)器6的探測(cè)畫面全程錄像并實(shí)時(shí)回傳至地面，為地面操作人員提供檢測(cè)分析、判斷的資料。當(dāng)無人機(jī)不需執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)時(shí)，可將攝像機(jī)11安裝于載物板103，便可變身為傳統(tǒng)航拍無人機(jī)，執(zhí)行航拍航測(cè)任務(wù)。

再參看圖2，本實(shí)施例的無人機(jī)設(shè)置有6個(gè)機(jī)臂3，機(jī)臂3呈米字形分布在防護(hù)罩8的內(nèi)側(cè)，每個(gè)機(jī)臂3的一端與機(jī)身軸臺(tái)1相連，另一端與防護(hù)罩8相連，在機(jī)身軸臺(tái)1前方和后方分別設(shè)有載物裝置5和電池掛載板2，且為平衡無人機(jī)前后重量，保持飛行平衡，將載物裝置5和電池掛載板2成對(duì)角設(shè)置在相鄰的機(jī)臂3之間。其中，載物裝置5通過螺釘固定在相鄰機(jī)臂3之間，可搭載的設(shè)備包括探測(cè)器、傳感器等多種類型的檢測(cè)設(shè)備，電池掛載板2通過第一軸板101上的軌道111與機(jī)身軸臺(tái)1連接。更具體的是，在無人機(jī)的前方距離機(jī)身軸臺(tái)1中心的1/2～2/3的位置處優(yōu)選2/3位置且在一對(duì)相鄰的機(jī)臂3之間設(shè)有載物裝置5，在載物裝置5上通過螺絲或扎帶緊固探測(cè)器6，這有利于探測(cè)器探頭6-1伸出無人機(jī)的防護(hù)罩8以靠近檢測(cè)點(diǎn)。在機(jī)身軸臺(tái)1的后方設(shè)置有電池掛載板2，電池掛載板2通過軌道111與機(jī)身軸臺(tái)1連接，軌道111設(shè)有中空滑道，電池掛載板2通過中空滑道調(diào)節(jié)電池所在位置。當(dāng)電池11由扎帶配合魔術(shù)貼固定在電池掛載板2上，電池掛載板2在軌道111上可一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電池所在無人機(jī)中的位置。這有利于通過計(jì)算探測(cè)器6、電池11與無人機(jī)中心的力矩，通過調(diào)整電池11安裝位置，使無人機(jī)保持重心平衡，此外，此設(shè)計(jì)有利于安裝不同容量的電池以滿足不同飛行時(shí)間的需要。再參看圖2，本實(shí)施例的無人機(jī)在每個(gè)機(jī)臂3上設(shè)有一個(gè)旋翼4，每個(gè)旋翼4包括一對(duì)螺旋槳4-1和一個(gè)電機(jī)4-2，螺旋槳4-1和電機(jī)4-2設(shè)置在機(jī)臂3的下方，一方面是避免了動(dòng)力風(fēng)直吹檢測(cè)設(shè)備而影響檢測(cè)精度，另一方面這就避免了機(jī)臂3和搭載設(shè)備對(duì)無人機(jī)動(dòng)力風(fēng)的阻擋，提升了無人機(jī)的動(dòng)力效率，即是減小了動(dòng)力風(fēng)所受的風(fēng)阻，降低能耗，提升電池效率，延長了飛行時(shí)間。

再詳細(xì)參看圖2，在載物裝置5上靠近探測(cè)器6處設(shè)置有一個(gè)麥克風(fēng)7，用于拾取探測(cè)器6所發(fā)出的報(bào)警聲音，并將此聲音疊加于圖傳裝置實(shí)時(shí)回傳至地面站，以便地面操作人員實(shí)時(shí)獲取空中檢測(cè)設(shè)備的聲音信息輔助對(duì)檢測(cè)結(jié)果的判斷。

為減輕無人機(jī)重量，無人機(jī)無外殼，為保護(hù)無人機(jī)而設(shè)計(jì)了六角邊形的防護(hù)罩8和腳架9。防護(hù)罩8所用的材質(zhì)為碳纖和泡沫，在保持輕量化的同時(shí)，為無人機(jī)提供了一定的防碰撞能力，使無人機(jī)在空中由于位置漂移發(fā)生強(qiáng)度不是太高的碰撞時(shí)，能繼續(xù)保持飛行能力，不會(huì)墜落。

本發(fā)明的載物裝置5上可搭載的設(shè)備包括探測(cè)器、傳感器等多種類型的檢測(cè)設(shè)備，以適用于多個(gè)行業(yè)的多種專業(yè)檢測(cè)，如高層樓房管道燃?xì)獾臋z漏，化工廠管道有毒氣體、可燃性氣體的檢漏等。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。