本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種彈射裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)作為一種重要的交通運(yùn)輸工具，除了運(yùn)用在人們的出行和旅游，還用于運(yùn)送物資、設(shè)備。在一些需要緊急救濟(jì)物資的地區(qū)，由于其不利的環(huán)境或位置難于接近，還可能利用飛機(jī)在空中進(jìn)行物資或設(shè)備的投放。

能夠用于投放物資的交通運(yùn)輸工具除了飛機(jī)，還有航天器、潛艇和潛水器等，在飛行或航行過程中，為了減少飛行或航行過程中的阻力，其外表面常常設(shè)計得較為平滑，若將空投物品附著在其外表面上，會增大飛行或航行的阻力，常規(guī)空投系統(tǒng)一般選擇將投放物懸掛在外部，運(yùn)送到投放地區(qū)時，再讓投放物脫離飛機(jī)。常規(guī)的空投方式，采用將投放物懸掛在飛機(jī)、航天器或潛艇的外部，能簡便物資的投放，但增大了飛行或航行的阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種彈射裝置，能夠彈射出設(shè)置在交通運(yùn)輸工具內(nèi)部的投放物，以使投放物在目標(biāo)投放區(qū)域里。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，包括設(shè)置在交通運(yùn)輸工具上的艙體、與交通運(yùn)輸工具彈出觸發(fā)電路電連接的推出部，所述推出部包括推桿；所述艙體呈一端開口的中空腔體；

所述推桿位于所述艙體內(nèi)部，且用于在接收到所述交通運(yùn)輸工具彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運(yùn)動，以將投放物彈出所述交通運(yùn)輸工具。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，所述推出部還包括固定鎖和驅(qū)動所述固定鎖的電機(jī)，所述推桿上設(shè)置有卡槽，所述固定鎖伸入到所述卡槽中，以限位所述推桿；

所述電機(jī)與所述觸發(fā)電路電連接，用于在接收到所述交通運(yùn)輸工具彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動所述固定鎖伸出所述卡槽，以使所述推桿朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運(yùn)動，進(jìn)而將所述投放物彈出所述交通運(yùn)輸工具。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，所述固定鎖呈圓環(huán)狀。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，所述推出部還包括第一彈射器，所述第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，所述推出部還包括第二彈射器，所述第二彈射器，用于在接收到所述觸發(fā)信號后產(chǎn)生推力。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，還包括用于承載投放物的外殼和卡鎖；

所述卡鎖用于向所述外殼提供卡緊力，以使所述外殼在所述卡緊力的作用下固定在所述艙體上；

所述的推力大于所述卡緊力。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，包括設(shè)置在所述艙體開口處的擋板；

所述擋板的一端與所述推出口端的邊沿轉(zhuǎn)動連接；

所述擋板的另一端向所述開口的中心處延伸。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，還包括設(shè)置在所述艙體開口處的下板和移動板；

所述下板的中心處設(shè)有通孔，以形成所述艙體的開口；

所述下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

所述移動板與所述伸縮槽滑動連接，能沿所述伸縮槽往復(fù)運(yùn)動，以封閉或打開所述艙體的開口。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，所述艙體與所述外殼相接觸的表面為粗糙面。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈射裝置，其中，

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置，主要包括設(shè)置在交通運(yùn)輸工具上的艙體、與交通運(yùn)輸工具彈出觸發(fā)電路電連接的推出部，推出部包括推桿；艙體呈一端開口的中空腔體；推桿位于艙體內(nèi)部，且用于在接收到交通運(yùn)輸工具彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向艙體的開口所在的方向做彈射運(yùn)動，以將投放物彈出交通運(yùn)輸工具。本發(fā)明提供的一種彈射裝置，能夠彈射出交通運(yùn)輸工具內(nèi)部的投放物，以使投放物落入目標(biāo)投放區(qū)域。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置做彈射運(yùn)動前的狀態(tài)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置做彈射運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置做彈射運(yùn)動后的狀態(tài)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置艙體開口處只包含一個擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置艙體開口處包含多個個擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種彈射裝置做彈射運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種彈射裝置艙體開口處移動板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種彈射裝置做彈射運(yùn)動后的狀態(tài)示意圖。

附圖中數(shù)字代表意義如下：

30-艙體

31-推桿

32-密封板

33-擋板

34-移動板

04-外殼

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

能夠用于投放物資的交通運(yùn)輸工具，如飛機(jī)、航天器和潛艇等，在飛行或航行過程中，為了減少飛行或航行過程中的阻力，其外表面常常設(shè)計得較為平滑，將空投物品附著在其外表面上，會增大飛行或航行的阻力，故常規(guī)空投系統(tǒng)一般選擇將物資懸掛在外部，運(yùn)送到投放地區(qū)時，再讓投放物脫離上述交通運(yùn)輸工具。常規(guī)的投放方式，將物資懸掛在飛機(jī)、航天器或潛艇的外部，能簡便物資的投放，但增大了飛行或航行的阻力。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置，應(yīng)用于飛機(jī)遇險時彈出內(nèi)部的黑匣子為例，所使用投放物品的交通運(yùn)輸工具為飛機(jī)，投放物品為黑匣子，該彈射裝置包括設(shè)置在飛機(jī)上的艙體30、與飛機(jī)彈出觸發(fā)電路電連接推出部，所述推出部包括推桿31；所述艙體30呈一端開口的中空腔體；

所述推桿31位于所述艙體30內(nèi)部，且用于在接收到所述飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，朝向所述艙體的開口所在的方向做彈射運(yùn)動，以將所述黑匣子彈出飛機(jī)。

彈射結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，飛機(jī)遇險時，飛機(jī)上黑匣子所使用的彈出結(jié)構(gòu)會彈出黑匣子，彈出結(jié)構(gòu)的彈射運(yùn)動是由設(shè)置在艙體30內(nèi)部的推桿31，在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后執(zhí)行。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，上述艙體30優(yōu)選為中空的圓柱狀腔體，但不僅僅限于中空的圓柱狀腔體，還可以是其他形式的中空柱狀腔體。上述推桿31為桿狀推桿31，但不僅僅限于桿狀推桿31，還可以是一端連接板狀密封板32的推出部形式，推桿31端部的密封板32與推桿31一體成型。推桿31端部的密封板32與艙體30內(nèi)壁密封連接，在密封連接的位置還可以加裝類似膠圈的增強(qiáng)氣密性的部件。推桿31結(jié)束彈射運(yùn)動后，密封板32能夠填補(bǔ)艙體30的開口，以保證艙體30內(nèi)部的氣密性。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，所述推出部還包括固定鎖和驅(qū)動所述固定鎖的電機(jī)，所述推桿31上設(shè)置有卡槽，所述固定鎖伸入到所述卡槽中，以限位所述推桿31；

所述電機(jī)與所述觸發(fā)電路電連接，用于在接收到所述飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后驅(qū)動所述固定鎖伸出所述卡槽，以使所述推桿31朝向所述艙體30的開口所在的方向做彈射運(yùn)動，進(jìn)而將所述第一黑匣子或所述第二黑匣子彈出飛機(jī)。

飛機(jī)遇險前，需要一個固定鎖將推桿31進(jìn)行固定，以使推桿31保持靜止?fàn)顟B(tài)，直到飛機(jī)遇險時，固定鎖打開，推桿31做彈射運(yùn)動，將黑匣子彈出飛機(jī)。具體的，電機(jī)為驅(qū)動固定鎖開和關(guān)的驅(qū)動源，由于電機(jī)和觸發(fā)電路電連接，所以在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機(jī)會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。固定鎖優(yōu)選為圓環(huán)狀，但不僅僅限于圓環(huán)狀，還可以是其他形狀。優(yōu)選的，在推桿31結(jié)束彈射運(yùn)動，密封板32能填補(bǔ)艙體30的開口后，電機(jī)可驅(qū)動固定鎖，鎖定推桿31。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，所述推出部還包括第一彈射器，所述第一彈射器用于持久產(chǎn)生推力。

為實(shí)現(xiàn)彈射運(yùn)動，可能的一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31始終處于受力狀態(tài)，通過固定鎖對推桿31進(jìn)行固定，接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，電機(jī)會驅(qū)動固定鎖打開，即固定鎖伸出卡槽。此時，原先始終處于受力狀態(tài)下的推桿31做彈射運(yùn)動。使推桿31始終處于受力狀態(tài)需有第一彈射器來完成。第一彈射器優(yōu)選為可復(fù)位的彈簧結(jié)構(gòu)或者為一電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，為電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)時，電機(jī)給推桿一個驅(qū)動力，使得推桿始終處于受力狀態(tài)。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，所述推出部還包括第二彈射器，所述第二彈射器，用于在接收到所述觸發(fā)信號后產(chǎn)生推力。

第二彈射器區(qū)別于第一彈射器，為使彈射運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，可能的另一種方式是彈射結(jié)構(gòu)中的推桿31不始終處于受力狀態(tài)，而是在接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，第二彈射器對推桿31產(chǎn)生一個推力。第二彈射器具體可為一個帶鎖的復(fù)位彈簧，推桿31不處于受力狀態(tài)時，復(fù)位彈簧在鎖的限制下處于壓縮狀態(tài)，接收到飛機(jī)彈出觸發(fā)電路的觸發(fā)信號后，鎖開啟，彈簧復(fù)位，帶動推桿做彈射運(yùn)動。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，還包括承載黑匣子的外殼04和卡鎖；

所述卡鎖用于向所述黑匣子的外殼04提供卡緊力，以使所述外殼04在所述卡緊力的作用下固定在所述艙體30上；

所述的推力大于所述卡緊力。

當(dāng)推出部存在推力時(推桿31做彈射運(yùn)動時)，通過卡緊力卡緊在艙體30上的外殼04能夠在推桿31推力的作用下彈出艙體30。具體的，卡鎖可以是一種環(huán)形的伸縮勾爪，安裝在推桿31端部(當(dāng)推桿31端部設(shè)有密封板32時，安裝在密封板32上)或者艙體30的內(nèi)壁上。推桿31不做彈射運(yùn)動時，勾爪會伸入外殼04內(nèi)部將外殼04固定；推桿31做彈射運(yùn)動時，環(huán)形的勾爪會沿著設(shè)置在推桿31端部或艙體30內(nèi)壁的弧形通道收回，以實(shí)現(xiàn)釋放外殼04的功能。以上所述卡鎖的結(jié)構(gòu)只是本實(shí)施例的一個優(yōu)選方案，還可以是其他形式的卡鎖結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在所述艙體30開口處的擋板33；

所述擋板33的一端與所述推出口端的邊沿轉(zhuǎn)動連接；

所述擋板33的另一端向所述開口的中心處延伸。

推桿31做彈射運(yùn)動前的狀態(tài)如圖2所示，此時，外殼04通過卡鎖固定在推桿31的端部，擋板33處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)推桿31做彈射運(yùn)動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對擋板33產(chǎn)生一個推力，擋板33在推力的作用下，擋板33向開口的中心處延伸的一端向飛機(jī)外部活動，開口逐漸增大，如圖3所示，直至外殼04完全脫離艙體30開口，卡緊力消失，外殼04做拋物運(yùn)動。

需要強(qiáng)調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運(yùn)動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當(dāng)推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，擋板33恢復(fù)到原來的狀態(tài)，如圖4所示。

擋板33的數(shù)量可設(shè)置一個也可設(shè)置多個。當(dāng)擋板33設(shè)置數(shù)量為一個時，如圖5所示，假若外接流體與擋板33之間從左往右相對運(yùn)動，這種開關(guān)方式流體可以幫助擋板33閉合。彈射艙體30內(nèi)的投放物時，由于投放物將擋板33頂出，此時流體對擋板33的閉合作用就無法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)擋板33設(shè)置數(shù)量為多個時，從艙體30下方向上看艙體30的開口，如圖6所示，結(jié)構(gòu)1為圓柱艙體30兩個擋板33的情況；結(jié)構(gòu)2為圓柱艙體30四個擋板33的情況；結(jié)構(gòu)3為方形柱狀艙體30兩個擋板33的情況。

作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在所述艙體30開口處的下板和移動板34；

所述下板的中心處設(shè)有通孔，以形成所述艙體30的開口；

所述下板呈環(huán)形，且內(nèi)壁上設(shè)置有伸縮槽；

所述移動板34與所述伸縮槽滑動連接，能沿所述伸縮槽往復(fù)運(yùn)動，以封閉或打開所述艙體30的開口。

如圖7所示，當(dāng)推桿31做彈射運(yùn)動時，推桿31上的推力傳遞給固定在推桿31端部的外殼04，以使外殼04對移動板34產(chǎn)生一個向下的推力，由于移動板34與外殼04相接觸的位置是一個斜面，對向下的推力進(jìn)行力的分解，可得到一個水平推力，該水平推力足以推動移動板34向伸縮槽內(nèi)運(yùn)動。移動板34向伸縮槽內(nèi)運(yùn)動，開口逐漸增大，直至外殼04完全脫離艙體30開口，外殼04做拋物運(yùn)動。移動板34的結(jié)構(gòu)，從艙體30的下方往上看，如圖8所示。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述移動板34向伸縮槽移動的方式只是其中一種可能的移動方式，移動板34還可以通過電機(jī)驅(qū)動來完成移動板34向伸縮槽內(nèi)的移動。

需要強(qiáng)調(diào)的是，艙體30為內(nèi)壁粗糙的中空腔體，外殼04的外表面與艙體30的內(nèi)壁相接觸，此時，上述卡鎖為艙體30粗糙的內(nèi)壁，卡緊力為外殼04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做彈射運(yùn)動時推桿31的推力。

推桿31優(yōu)選為一端帶有密封板32的結(jié)構(gòu)，類似一個活塞桿，當(dāng)推桿31將外殼04推出艙體30后，密封板32停留在艙體30的開口處，以保證艙體30的氣密性，移動板34移動到初始位置。如圖9所示。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，艙體內(nèi)壁上還設(shè)置有開口，該開口用于從內(nèi)部安裝黑匣子或其他投放物。艙體內(nèi)沒有安放投放物或已將投放物投出艙體時，艙體通過一個門板關(guān)閉，門板上設(shè)有壓力感應(yīng)元件。當(dāng)艙體內(nèi)部與飛機(jī)內(nèi)部的壓力有較大差別時，驅(qū)動門板關(guān)閉，以避免艙體內(nèi)部壓力突然劇變而影響安全。這里需要注意的是，門板的關(guān)閉和開啟形式可為前述擋板的開啟和閉合形式，也可以是前述下板和移動板滑動連接后的開啟和閉合形式。

結(jié)合上述方案，上述作為安裝黑匣子或其他投放物的開口處還設(shè)置有閉合門板，閉合門板的關(guān)閉和開啟形式可為前述擋板的開啟和閉合形式，也可以是前述下板和移動板滑動連接后的開啟和閉合形式。

結(jié)合上述方案，在開口端還設(shè)置有移動滾輪，當(dāng)需要放入艙體的黑匣子或其他投放物過重時，可通過移動滾輪將需要安裝入艙體內(nèi)部的黑匣子或投放物送入艙體內(nèi)部。

作為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈射裝置的一個優(yōu)選方案，還包括增壓機(jī)，增壓機(jī)用于平衡艙體的內(nèi)部和外部的氣壓。

具體的，假如艙體與外界間的氣密性不好，或者在投放過程中有氣體進(jìn)入到艙體內(nèi)部或從艙體釋放到外部，艙體的壓力就會有變化。當(dāng)艙體內(nèi)部與外部的壓力差過大時，打開艙體內(nèi)壁設(shè)置的開口就會出現(xiàn)安全問題。在艙體內(nèi)部設(shè)置增壓機(jī)后，能時刻平衡艙體內(nèi)部的壓力，使之與外界保持一個較小的壓力差，以保證打開艙體內(nèi)壁開口時的安全。

需要注意的是，當(dāng)本發(fā)明提供的一種彈射裝置應(yīng)用在潛艇或潛水器時，上述增壓機(jī)可替換為減壓機(jī)。潛艇或潛水器在投放物品后，可能有液體進(jìn)入艙體內(nèi)部，在打開艙體內(nèi)部的開口前，減壓機(jī)可以把液體從艙體內(nèi)抽離。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。