相關(guān)申請的交叉參考

本申請要求2012年6月7日提交的臨時專利申請第61/656,949號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，出于所有目的，該臨時專利申請的內(nèi)容據(jù)此通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有彈底板(sabot)的發(fā)射管；并且更具體地涉及用于無人駕駛飛行器(UAV)的發(fā)射管和發(fā)射罐、抑制爆炸聲的(report-suppressing)發(fā)射管以及彈底板。

背景

UAV通常以未組裝的狀態(tài)被運(yùn)送至發(fā)射場。在現(xiàn)場它們被組裝、測試并且發(fā)射。發(fā)射通常通過手、通過彈性系繩、有動力的絞盤或其一些組合從移動的運(yùn)載工具來執(zhí)行。此類方法可能耗時和/或麻煩。一旦發(fā)射，UAV就可能接收到上行鏈路并且可以通過環(huán)路中的人、間歇地上行鏈路過程矯正的人例如經(jīng)由監(jiān)督控制來引導(dǎo)，或者通過與機(jī)載的飛行路徑引導(dǎo)發(fā)生器以及慣性傳感器的輸出和/或來自全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的輸出相組合的預(yù)裝入的攔截/供給點(diǎn)來引導(dǎo)。

概述

公開了無人駕駛飛行器(UAV)發(fā)射管裝置，其可以包括：至少一層預(yù)浸基材(prepeg substrate)，所述至少一層預(yù)浸基材圍繞開口(aperture)安置以形成管；彈底板，所述彈底板安置在所述管的內(nèi)部，彈底板具有第一卡環(huán)調(diào)整片；和卡環(huán)，所述卡環(huán)可拆卸地聯(lián)接至第一卡環(huán)調(diào)整片并且接觸管的內(nèi)周壁，以致卡環(huán)在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁和第一卡環(huán)調(diào)整片約束。彈底板還可以包括可擴(kuò)展的裙部以與管的內(nèi)周壁一起提供加壓密封。可擴(kuò)展的裙部可以利用粘合部(adhesive)被軸向地約束于管內(nèi)，并且粘合部可以在管內(nèi)圍繞殼可拆卸地結(jié)合可擴(kuò)展的裙部。在此實施方式中，殼可以由氣體發(fā)生器的外表面構(gòu)成，氣體發(fā)生器配置成產(chǎn)生氣體以在可擴(kuò)展的裙部和殼之間產(chǎn)生高壓容積，且其中所產(chǎn)生的壓力足以通過破壞氣體發(fā)生器的外表面和可擴(kuò)展的裙部之間的粘合部約束來推動可擴(kuò)展的裙部離開殼。該裝置還可以具有座接在所述彈底板上的UAV，UAV具有可拆卸地聯(lián)接至所述卡環(huán)的第二卡環(huán)調(diào)整片，且其中卡環(huán)在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁、第一卡環(huán)調(diào)整片和第二卡環(huán)調(diào)整片約束。彈底板可以栓系到管。彈底板可以包括：基部彈底板，所述基部彈底板配置成接合UAV，基部彈底板具有第一多個可擴(kuò)展的部分裙部密封件；和圓周彈底板裙部，所述圓周彈底板裙部座接在基部彈底板上，圓周彈底板裙部具有第二多個可擴(kuò)展的部分裙部密封件，以致第一多個可擴(kuò)展的部分裙部密封件和第二多個可擴(kuò)展的部分裙部密封件與內(nèi)周壁一起完成加壓密封?？蓴U(kuò)展的裙部可以利用粘合部被軸向地約束于管內(nèi)，并且粘合部可以在管內(nèi)圍繞殼可拆卸地結(jié)合可擴(kuò)展的裙部，以致由氣體發(fā)生器產(chǎn)生氣體通過破壞粘合部的可拆卸的結(jié)合來推動可擴(kuò)展的裙部離開氣體發(fā)生器。UAV可以座接在彈底板上，UAV具有可拆卸地聯(lián)接至卡環(huán)的第二卡環(huán)調(diào)整片，其中當(dāng)UAV在管中時內(nèi)周壁防止卡環(huán)從第二卡環(huán)調(diào)整片滑落。

公開了一種發(fā)射無人駕駛飛行器(UAV)的方法，其包括在氣體發(fā)生器中產(chǎn)生氣體，將該氣體引入彈底板的可擴(kuò)展的彈底板裙部和氣體發(fā)生器之間的高壓容積以破壞約束發(fā)射管中的彈底板的粘合聯(lián)接部，利用該氣體推動可擴(kuò)展的彈底板裙部抵靠發(fā)射管的內(nèi)周壁；和利用該氣體迫使彈底板沿發(fā)射管升高。該方法還可以被界定，其中粘合聯(lián)接部包括在可擴(kuò)展的裙部和圍繞氣體發(fā)生器的殼之間的粘合聯(lián)接部。該方法還可以包括利用卡環(huán)將UAV扣緊到彈底板；和抵靠發(fā)射管的內(nèi)周壁約束卡環(huán)以防止卡環(huán)從UAV和彈底板中的至少一個脫離。在某些實施方式中，該方法還可以包括使卡環(huán)滑過內(nèi)周壁以從卡環(huán)釋放UAV和彈底板中的至少一個，并且可以包括將彈底板栓系到發(fā)射管以防止彈底板離開發(fā)射管。

在另一個實施方式中，一種發(fā)射無人駕駛飛行器(UAV)的方法包括：將彈底板約束在發(fā)射管中；將氣體引入彈底板的可擴(kuò)展的彈底板裙部的高壓側(cè)以破壞發(fā)射管中的彈底板的約束；利用該氣體推動可擴(kuò)展的彈底板裙部抵靠發(fā)射管的內(nèi)周壁；和利用該氣體迫使彈底板沿發(fā)射管升高。在此實施方式中，可以利用粘合部約束彈底板，并且粘合部可以用于在發(fā)射管中將彈底板的可擴(kuò)展的裙部約束至圍繞氣體發(fā)生器的殼。該方法還可以包括將所述彈底板栓系到所述發(fā)射管。可擴(kuò)展的彈底板裙部還可以包括圓周裙部突出物，所述圓周裙部突出物從所述可擴(kuò)展的彈底板裙部朝向所述發(fā)射管的內(nèi)周壁延伸。該方法還可以包括通過系繩來約束所述彈底板的前進(jìn)，所述系繩配置成防止所述彈底板離開所述發(fā)射管，且其中所述彈底板的受約束的前進(jìn)大體上將所述氣體保留在所述發(fā)射管中。在某些實施方式中，系繩可以通過系繩卷軸和/或卷繞元件附接至所述彈底板和所述發(fā)射管的所述內(nèi)周壁。

另一個實施方式可以包括一種無人駕駛飛行器(UAV)發(fā)射管裝置，包括：第一開口部分，其中所述第一開口部分包括恒定的橫截面積；第二開口部分，其中所述第二開口部分包括相對于所述第一開口部分?jǐn)U大的橫截面積，且其中所述第一開口部分和所述第二開口部分形成發(fā)射管；彈底板，所述彈底板安置在所述第一開口部分中并且配置成可拆卸地聯(lián)接至UAV；其中所述彈底板配置成在所述彈底板從所述第一開口部分運(yùn)動至所述第二開口部分時從所述UAV脫離。彈底板可以配置成通過卡環(huán)可拆卸地聯(lián)接至所述UAV，所述卡環(huán)配置成可拆卸地聯(lián)接至所述彈底板的第一卡環(huán)調(diào)整片和所述UAV的第二卡環(huán)調(diào)整片。所述卡環(huán)可以在轉(zhuǎn)動上受以下中的至少一個約束：所述第一開口部分的內(nèi)表面、所述彈底板的所述第一卡環(huán)調(diào)整片和所述UAV的所述第二卡環(huán)調(diào)整片。所述卡環(huán)可以配置成在所述彈底板從所述第一開口部分運(yùn)動至所述第二開口部分時從所述UAV的所述第二卡環(huán)調(diào)整片脫離。所述卡環(huán)可以配置成在所述卡環(huán)運(yùn)動經(jīng)過所述第二開口部分的內(nèi)表面時從所述彈底板的所述第一卡環(huán)調(diào)整片脫離。某些實施方式還可以包括至少一個氣體發(fā)生器，所述至少一個氣體發(fā)生器被安置在所述第一開口部分的底部部分中；和所述彈底板的可擴(kuò)展的彈底板裙部，其中所述可擴(kuò)展的彈底板裙部的中空端被定向為朝向所述至少一個氣體發(fā)生器，且其中所述可擴(kuò)展的彈底板裙部在軸向上受可拆卸的約束部約束。所述至少一個氣體發(fā)生器可以配置成產(chǎn)生氣體，并且所述可擴(kuò)展的彈底板裙部可以配置成大體上將所述氣體保留在所述發(fā)射管內(nèi)。所述產(chǎn)生的氣體可以配置成從所述可拆卸的約束部分開所述可擴(kuò)展的彈底板裙部并且將所述彈底板從所述第一開口部分推進(jìn)至所述第二開口部分。所述可擴(kuò)展的彈底板裙部可以配置成擴(kuò)展至所述第二開口部分的所述擴(kuò)大的橫截面積并且繼續(xù)大體上將所述氣體保留在所述發(fā)射管的所述第二開口部分中。某些實施方式還可以包括系繩，所述系繩附接至所述彈底板和所述第一開口部分的底部部分，其中所述系繩可以配置成約束所述彈底板的運(yùn)動，以致所述可擴(kuò)展的彈底板裙部大體上保持所述氣體不逃逸經(jīng)過所述發(fā)射管中的開孔。

附圖簡述

在附圖的圖中通過舉例而非限制性方式示出了各實施方式，并且在附圖中：

圖1描繪了在發(fā)射管內(nèi)利用粘合部聯(lián)接至殼的可擴(kuò)展的裙部的一個實施方式，并且彈底板可拆卸地聯(lián)接至UAV；

圖2是當(dāng)氣體壓力抵靠可擴(kuò)展的裙部在高壓容積中建立時首次在圖1中示出的可擴(kuò)展的裙部、粘合部和殼的展開圖；

圖3是當(dāng)可擴(kuò)展的裙部破壞約束發(fā)射管中的彈底板的粘合聯(lián)接部時首次在圖1中示出的可擴(kuò)展的裙部、粘合部和殼的展開圖；

圖4描繪了迫使彈底板沿圖1所示的發(fā)射管升高的氣體，并且彈底板利用受發(fā)射管的內(nèi)側(cè)壁約束的卡環(huán)被可拆卸地聯(lián)接至UAV；

圖5和6描繪了示例性的UAV發(fā)射管，在一個實施方式中，彈底板利用受發(fā)射管的內(nèi)側(cè)壁約束的卡環(huán)被可拆卸地聯(lián)接至UAV；

圖7描繪了當(dāng)除去內(nèi)側(cè)壁約束時從UAV落下的圖5和6中所示的卡環(huán)；

圖8和9描繪了示例性UAV發(fā)射，在一個實施方式中，彈底板利用在發(fā)射管的一部分內(nèi)受發(fā)射管的內(nèi)側(cè)壁約束的卡環(huán)被可拆卸地聯(lián)接至UAV；

圖10描繪了當(dāng)除去發(fā)射管的另一部分中的內(nèi)側(cè)壁約束時從UAV落下的圖8和9中所示的卡環(huán)；

圖11和12描繪了具有開口擴(kuò)大的發(fā)射端的另一個實施方式的UAV發(fā)射管，UAV和彈底板聯(lián)接卡環(huán)在發(fā)射管的一部分內(nèi)受發(fā)射管的內(nèi)側(cè)壁約束；和

圖13和14描繪了示例性UAV，其機(jī)翼展開且其推進(jìn)式螺旋槳正旋轉(zhuǎn)著。

詳述

公開了無人駕駛飛行器(UAV)發(fā)射管裝置，其具有圍繞開口安置以形成管的預(yù)浸基材，彈底板安置在管的內(nèi)部，且彈底板具有第一卡環(huán)調(diào)整片，并且卡環(huán)被可拆卸地聯(lián)接至第一卡環(huán)調(diào)整片且接觸管的內(nèi)周壁，以致當(dāng)UAV在管中時內(nèi)周壁約束卡環(huán)從第一卡環(huán)調(diào)整片滑落。以這種方式，可以在進(jìn)一步運(yùn)輸至發(fā)射場之前在發(fā)射管中組裝、測試并約束UAV。

圖1示出UAV 108的一個實施方式，UAV 108被可拆卸地約束在發(fā)射管100中，用于測試和/或進(jìn)一步運(yùn)輸至發(fā)射場。發(fā)射管100可以具有圍繞開口106安置的內(nèi)周壁和外周壁(102，104)。在某些實施方式中，發(fā)射管100可以由單壁結(jié)構(gòu)形成。示出UAV 108鄰近內(nèi)周壁102安置在開口106中，且UAV 108可拆卸地聯(lián)接至自身安置于發(fā)射管100中的彈底板110。具有定向為朝向高壓容積114的開口端112的彈底板110可以是中空的。系繩116可以在彈底板110的中空部內(nèi)附接至彈底板110，并且還可以附接至發(fā)射管100的內(nèi)壁102。

UAV 108可以在UAV 108的近端120處具有徑向壓痕118，UAV卡環(huán)調(diào)整片122可以從徑向壓痕118朝向內(nèi)周壁102徑向地延伸，用于聯(lián)接至緊固件124。類似地，彈底板110可以具有卡環(huán)調(diào)整片126，卡環(huán)調(diào)整片126從彈底板110的近端130處的徑向壓痕128朝向內(nèi)周壁102徑向地延伸，用于聯(lián)接至緊固件124。如圖1所示，UAV和彈底板卡環(huán)調(diào)整片(122，126)可以按彼此互補(bǔ)相對的方式轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)以使緊固件124例如卡環(huán)124諸如U形卡環(huán)能夠可拆卸地圍繞UAV和彈底板卡環(huán)調(diào)整片(122，126)。例如，UAV和彈底板卡環(huán)調(diào)整片(122，126)中的每一個可以形成水平的且平面的表面或大體上水平的且大體上平面的表面，在該表面上當(dāng)卡環(huán)124的互補(bǔ)部分被定位以圍繞UAV和彈底板卡環(huán)調(diào)整片(122，126)時，該互補(bǔ)部分可以安放。一旦UAV 108、彈底板110和卡環(huán)124被插入發(fā)射管100內(nèi)，則內(nèi)周壁102可以在轉(zhuǎn)動上約束卡環(huán)124從UAV卡環(huán)調(diào)整片122和彈底板卡環(huán)調(diào)整片126滑落以實現(xiàn)UAV 108和彈底板110之間的聯(lián)接，一旦內(nèi)周壁102不再在轉(zhuǎn)動上約束卡環(huán)124，則該聯(lián)接是可拆卸的。

在可選擇的實施方式中，卡環(huán)124可以被可拆卸地聯(lián)接至UAV卡環(huán)調(diào)整片122，并且在鉸鏈(未示出)處被可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接至彈底板110。在此實施方式中，當(dāng)例如通過開始離開發(fā)射管100的UAV 108和卡環(huán)124而除去卡環(huán)124受內(nèi)周壁102的轉(zhuǎn)動約束時或當(dāng)開口106直徑適當(dāng)?shù)卦龃髸r，卡環(huán)124可以圍繞鉸鏈(未示出)轉(zhuǎn)動。

彈底板110可以形成有或組裝有可擴(kuò)展的裙部132，該可擴(kuò)展的裙部132可以被軸向地約束且從氣體發(fā)生器134下游可拆卸地聯(lián)接至發(fā)射管100的內(nèi)壁102。如圖1所示，可擴(kuò)展的裙部132可以在管內(nèi)利用粘合聯(lián)接部138可拆卸地聯(lián)接至圓周殼136以在可擴(kuò)展的裙部132和圓周殼136之間建立高壓容積114。圓周殼136可以由氣體發(fā)生器134的外表面界定。在操作期間，可以將來自氣體發(fā)生器134的氣體引入高壓容積114。產(chǎn)生的氣體壓力推動并擴(kuò)展粘合聯(lián)接部138處的可擴(kuò)展的裙部132以從圓周殼136脫開可擴(kuò)展的裙部132。可擴(kuò)展的裙部132上得到的氣體壓力可以引起或至少有助于發(fā)射管100的彈底板110和內(nèi)周壁102之間的氣封的形成，以通過利用高壓容積114和彈底板的與高壓容積相對的側(cè)之間的氣體壓力差沿著發(fā)射管100的內(nèi)壁102更好地驅(qū)動彈底板110?？蓴U(kuò)展的裙部132和內(nèi)周壁102之間的加壓密封的形成可以通過圓周裙部突出物140來促進(jìn)，圓周裙部突出物140可以朝向發(fā)射管100的內(nèi)周壁102形成于可擴(kuò)展的裙部132中且從可擴(kuò)展的裙部132延伸。在某些實施方式中，彈底板110可以配置成在彈底板110和內(nèi)周壁102之間形成間隙，從而提供所需量的氣體泄漏以防止發(fā)射器變得太熱或含有發(fā)射氣體，以致發(fā)射器的結(jié)構(gòu)完整性被損壞或破壞。因此，彈底板110實施方式可以被按尺寸制造成限制氣體泄漏和/或限制在UAV 108發(fā)射過程期間產(chǎn)生的聲波的聲傳播。

內(nèi)周壁102可以由預(yù)浸基材例如環(huán)氧預(yù)浸料Kevlar^TM形成。卡環(huán)124可以是由熱塑性聚合物例如聚氯乙烯(PVC)形成的或由諸如鋁或鋼的金屬形成的剛性構(gòu)件?？梢缘挚縐AV 108和彈底板110通過發(fā)射管100的內(nèi)周壁102在轉(zhuǎn)動上約束卡環(huán)124。

圖2是當(dāng)氣體壓力抵靠可擴(kuò)展的裙部132在高壓容積114中建立時首次在圖1中示出的可擴(kuò)展的裙部132、粘合聯(lián)接部138和殼136的展開圖?？蓴U(kuò)展的裙部132可以利用粘合聯(lián)接部138被可拆卸地聯(lián)接至殼136。在可選擇的實施方式中，粘合聯(lián)接部138可以被另一種聯(lián)接部替代，該另一種聯(lián)接部配置成打斷氣體200在高壓容積114內(nèi)達(dá)到預(yù)定的氣體壓力，例如將可擴(kuò)展的裙部132聯(lián)接至殼136的合適的銷。當(dāng)氣體200被引入彈底板的中空部時圓周裙部突出物140可以鄰接內(nèi)周壁102。

圖3是首次在圖1中示出的可擴(kuò)展的裙部132和殼136的展開圖，其中高壓容積中的氣體壓力壓靠在可擴(kuò)展的裙部上以破壞約束發(fā)射管100中的彈底板的粘合聯(lián)接部138。達(dá)到預(yù)定壓力時，粘合聯(lián)接部138不足以使可擴(kuò)展的裙部132聯(lián)接至殼136，并且破壞了殼136的內(nèi)表面和可擴(kuò)展的裙部132之間的粘合部約束以軸向地釋放可擴(kuò)展的裙部132和彈底板。氣體200繼續(xù)推動可擴(kuò)展的裙部132抵靠發(fā)射管的內(nèi)周壁102以增強(qiáng)氣封，從而迫使彈底板沿發(fā)射管升高。雖然可擴(kuò)展的裙部132被示為在發(fā)射管100和殼136的基部300處粘合聯(lián)接至殼136，但是可擴(kuò)展的裙部132可以被聯(lián)接至殼136上的較高位置。另外，雖然粘合聯(lián)接部138被示為具有珠狀或球狀形狀，但是粘合聯(lián)接部138可以采用薄層粘合部的形式，其中可擴(kuò)展的裙部132可以響應(yīng)于達(dá)到高壓容積114中預(yù)定的氣體壓力的氣體200從粘合聯(lián)接部138“撕裂”或剝離，以推動可擴(kuò)展的裙部132遠(yuǎn)離殼136。

圖4描繪了在從圍繞氣體發(fā)生器134的殼136釋放可擴(kuò)展的裙部132之后的在圖1所示的彈底板100。氣體發(fā)生器134繼續(xù)產(chǎn)生氣體200以使高壓容積114加壓，導(dǎo)致抵靠可擴(kuò)展的裙部132在高壓容積114和發(fā)射管的剩余部分之間的壓力差，從而增強(qiáng)可以存在于圓周裙部突出物140和內(nèi)周壁102之間的氣封。因此，彈底板110可以迫使UAV 108穿過開口106并且沿發(fā)射管100升高。聯(lián)接至彈底板110的系繩116繼續(xù)向外卷繞以使彈底板110能夠繼續(xù)沿發(fā)射管100升高。UAV 108可以通過卡環(huán)124保持可拆卸地聯(lián)接至彈底板110，且卡環(huán)124在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁102約束，以致防止卡環(huán)124從UAV和彈底板卡環(huán)調(diào)整片(122，126)中的至少一個脫離。在圖4中，示出了具有恒定的橫截面的開口106。在可選擇的實施方式中，開口在用于從UAV卡環(huán)調(diào)整片122、彈底板卡環(huán)調(diào)整片126或二者轉(zhuǎn)動釋放卡環(huán)124的逐步準(zhǔn)備中可以具有擴(kuò)大的橫截面。

圖5描繪了發(fā)射管500的一個實施方式，發(fā)射管500沿著其長度具有恒定的橫截面積，且彈底板510利用卡環(huán)514被可拆卸地聯(lián)接至UAV 512，卡環(huán)514可拆卸地連接至彈底板510和UAV 512并且在轉(zhuǎn)動上受發(fā)射管500的內(nèi)周壁516約束。在該實施方式中，示出發(fā)射管500具有橫越發(fā)射管500的頂部開孔的任選的易碎密封件502。示出兩個氣體發(fā)生罐(504，506)安置在發(fā)射管500的高壓容積508內(nèi)。在圖5中，先前約束發(fā)射管500中的彈底板510的粘合聯(lián)接部已被破壞(參見圖3)，并且彈底板510已響應(yīng)于高壓容積508和彈底板的與高壓容積相對的側(cè)之間的壓力差使發(fā)射管軸向向上移動一定距離。當(dāng)卡環(huán)514繼續(xù)在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁516約束以保持彈底板510和UAV 512之間的可拆卸聯(lián)接部時，示出UAV 512破壞易碎密封件502并且開始離開發(fā)射器500。

圖6描繪了圖5的UAV發(fā)射管，且如由氣體600所描繪的，氣體發(fā)生罐(504，506)增大發(fā)射管500的內(nèi)周壁516和彈底板510之間的高壓容積508內(nèi)的壓力。系繩604可以被附接至內(nèi)周壁516和/或經(jīng)由系繩卷軸或卷繞元件608被附接至內(nèi)基壁606。相對于圖5，示出彈底板510沿著發(fā)射管500安置，在該示例中發(fā)射管500是與UAV 512一起移動的正平行六面體容積，UAV 512通過卡環(huán)514被可拆卸地聯(lián)接至彈底板510。在一個實施方式中，可以錯開通過氣體發(fā)生器(504，506)的氣體的產(chǎn)生，以致一個氣體發(fā)生器在時間上比另一個開啟的晚，以在UAV 512沿著發(fā)射管500前進(jìn)并且離開發(fā)射管500時增大或維持壓力。

圖7將圖5和6的發(fā)射管描繪為彈底板510接近如由系繩604限定的完全放松或最大的前進(jìn)距離，以防止彈底板510離開發(fā)射管并且以大體上將氣體保留在發(fā)射器容積內(nèi)，用于隨后控制氣體滲流入周圍氣氛中。在某些實施方式中，利用熱或溫式氣體發(fā)生器，彈底板510前進(jìn)大概不超過圖7中所描繪的位置。當(dāng)卡環(huán)514滑過內(nèi)周壁516時，卡環(huán)514從UAV卡環(huán)調(diào)整片700脫離以允許UAV 512繼續(xù)不受阻礙地離開發(fā)射管。在某些實施方式中，可以延長彈底板510的最大前進(jìn)以允許卡環(huán)514從UAV卡環(huán)調(diào)整片700和彈底板卡環(huán)調(diào)整片702脫離，例如通過允許卡環(huán)514完整地擺脫內(nèi)周壁516。在此實施方式中，彈底板510或彈底板510的可擴(kuò)展的彈底板裙部704部分可以大體上將氣體保留在發(fā)射器容積內(nèi)，用于隨后控制氣體滲流入周圍氣氛中。彈底板510還可以配置有側(cè)部凹部(未示出)以在完全放松的位置處幫助氣體控制釋放經(jīng)過彈底板510，無論是否完全擺脫卡環(huán)514。

圖8描繪了具有擴(kuò)大的開口發(fā)射端的發(fā)射管800的一個實施方式?？ōh(huán)514沿著發(fā)射管長度的一部分而不是沿著如圖5和6中所示的整個長度在轉(zhuǎn)動上受發(fā)射管800的內(nèi)周壁820約束。示出兩個氣體發(fā)生罐(802，804)安置在發(fā)射管800的高壓容積806內(nèi)。示出系繩的彈底板808安置在氣體發(fā)生罐(802，804)和UAV 810之間。發(fā)射管具有恒定的橫截面積812的高壓開口部分以提供增大的發(fā)射速度和開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814以調(diào)節(jié)可以越過UAV 810的常規(guī)機(jī)身延伸的UAV有效負(fù)載816。例如，UAV有效負(fù)載816可以供給照相機(jī)、傳感器或越過UAV 810的機(jī)身延伸的其他設(shè)備。當(dāng)卡環(huán)514繼續(xù)在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁820約束以保持彈底板808和UAV810之間的可拆卸聯(lián)接部時，示出UAV 810破壞任選的易碎密封件818并且開始離開發(fā)射器800。

圖9描繪了圖8的開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814和UAV發(fā)射管800，且如由氣體900所描繪的，氣體發(fā)生罐(802，804)增大彈底板808和氣體發(fā)生罐(802，804)之間的高壓容積806內(nèi)的壓力。系繩902可以被附接至內(nèi)周壁820和/或經(jīng)由系繩卷軸或卷繞元件906被附接至內(nèi)基壁904。相對于圖8，示出彈底板808沿著發(fā)射管800安置，在該示例中發(fā)射管800是與UAV 810一起移動的正平行六面體容積，UAV 810通過卡環(huán)514被可拆卸地聯(lián)接至彈底板808。在圖8和9的示出的實施方式中，彈底板808還未接近開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814并且因此卡環(huán)514仍描繪為在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁820約束以將UAV 810可拆卸地聯(lián)接至彈底板808。

圖10描繪了圖8和9中所示的卡環(huán)514，其從UAV 810離開以在發(fā)射管的開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814中從彈底板808脫離UAV 810。當(dāng)卡環(huán)514滑過恒定的橫截面積812的高壓開口部分時，卡環(huán)514可以不再在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周壁820約束并且因此卡環(huán)514可以從UAV卡環(huán)調(diào)整片1000離開以允許UAV 810繼續(xù)不受阻礙地離開發(fā)射管。在某些實施方式中，彈底板808具有可擴(kuò)展的彈底板裙部1002，可擴(kuò)展的彈底板裙部1002可以配置成大體上將氣體保留在發(fā)射器容積內(nèi)以大體上通過開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814提供彈底板808的持續(xù)推力。

圖11和12描繪了具有開口擴(kuò)大的發(fā)射部分1104的發(fā)射管1100的一個實施方式。發(fā)射管1100具有恒定的橫截面積1102的高壓開口部分以提供增大的發(fā)射速度和開口擴(kuò)大的發(fā)射部分814以調(diào)節(jié)可以越過UAV 1108的機(jī)身延伸的UAV有效負(fù)載1106。與圖8和9中所示的發(fā)射管不同，恒定的橫截面積1102的高壓開口部分大體上貫穿發(fā)射管1100長度延伸。在圖11和12所示的實施方式中，沿著發(fā)射管長度突然引入開口擴(kuò)大的發(fā)射端1104，以在朝向UAV 1108的前部調(diào)節(jié)UAV有效負(fù)載1106的同時最大化可用的高壓開口部分長度?？ōh(huán)1110將UAV 1108可拆卸地聯(lián)接至彈底板1112并且在到達(dá)開口擴(kuò)大的部分1104之前沿著發(fā)射管長度的相當(dāng)大部分在轉(zhuǎn)動上受發(fā)射管1100的內(nèi)周壁1114約束，以致卡環(huán)1110不遠(yuǎn)離UAV1108和彈底板1112轉(zhuǎn)動。當(dāng)卡環(huán)1110滑過高壓開口部分1102的內(nèi)周壁1114時，卡環(huán)1110不再在轉(zhuǎn)動上受內(nèi)周側(cè)壁1114約束并且因此卡環(huán)1110可以離開UAV 1108以允許UAV 1108繼續(xù)不受阻礙地離開發(fā)射管1100。

圖13以底側(cè)透視圖描繪了呈發(fā)射前狀態(tài)1300的示例性UAV，即，其機(jī)翼1302和尾翼面1304折疊在飛行器的機(jī)身下方。還示出螺旋槳槳轂1306，可以圍繞該螺旋槳槳轂1306可旋轉(zhuǎn)地安裝螺旋槳。航空器可以包括與飛行器保形的或從飛行器延伸的射頻(RF)天線1308。無論管容積是正圓柱體、正平行六面體還是一些其他形狀，UAV的橫截面或多個橫截面可能不足以保持飛行器和發(fā)射器的內(nèi)壁之間的氣密配合。因此，對基于氣體壓力的發(fā)射而言，彈底板可以安置在氣體源和UAV之間。

圖14描繪了呈發(fā)射狀態(tài)1400的示例性UAV，且其機(jī)翼1302、1304展開并且其推進(jìn)式螺旋槳1402正旋轉(zhuǎn)著。UAV可以通過天線例如RF天線1308接收和/或發(fā)送信號，該天線可以與發(fā)射的UAV 1400保形或從發(fā)射的UAV 1400延伸出來。

預(yù)期上面的實施方式的特定特征和方面的不同組合和/或子組合可以被作出并且仍然落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，應(yīng)理解，所公開的實施方式的不同特征和方面可以彼此組合或互相替換，以便形成所公開的發(fā)明的變化模式。此外，意圖本文中通過實施例公開的本發(fā)明的范圍不應(yīng)受上述具體公開的實施方式限制。