本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)與常規(guī)飛機(jī)相比具有設(shè)計(jì)制造成本低、滯空時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)性能好、無(wú)人員傷亡、外形尺寸小不易被發(fā)現(xiàn)的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于地形地貌勘探、偵察、監(jiān)視、電子對(duì)抗和通訊中繼諸多領(lǐng)域。

目前在諸多的無(wú)人機(jī)回收方式中，傘降滑撬回收為應(yīng)用最為廣泛的回收方式。在無(wú)人機(jī)打開(kāi)回收傘后，回收傘將無(wú)人機(jī)的速度降至一定的范圍內(nèi)，最后由滑撬實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在接地過(guò)程中的吸能緩沖，從而保證無(wú)人機(jī)接地過(guò)程中平穩(wěn)著陸。但目前無(wú)人機(jī)所采用的滑撬基本上都為固定式滑撬，滑撬在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中仍然固定安裝于機(jī)身下部，這樣就造成無(wú)人機(jī)氣動(dòng)效率低、隱身效果差的缺點(diǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和機(jī)動(dòng)性能造成重大影響。無(wú)人機(jī)電子任務(wù)設(shè)備通常安裝在機(jī)身下部，在飛行過(guò)程中由于固定式滑撬的遮擋，無(wú)人機(jī)在執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視任務(wù)時(shí)，為了鎖定目標(biāo)常常需要多次調(diào)整航向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的持續(xù)監(jiān)視，容易造成監(jiān)視目標(biāo)丟失和進(jìn)入對(duì)方攻擊范圍的問(wèn)題，大大影響了執(zhí)行任務(wù)的成功率和戰(zhàn)場(chǎng)生存率。同時(shí)，由于固定式滑撬安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下部，在地面機(jī)動(dòng)裝箱運(yùn)輸時(shí)需要將固定式滑撬完全拆卸下來(lái)才能進(jìn)行裝箱運(yùn)輸，嚴(yán)重影響了轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性。因此，現(xiàn)有的傘降滑撬回收無(wú)人機(jī)上迫切需要一種能夠在飛行過(guò)程和地面機(jī)動(dòng)中能自動(dòng)收放的滑撬收放機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免現(xiàn)有的滑撬式無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，固定式滑撬對(duì)氣動(dòng)、隱身以及任務(wù)設(shè)備的影響，同時(shí)解決無(wú)人機(jī)在裝箱過(guò)程中滑撬拆卸的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:包括減震器、滑撬支臂、前框板、后框板、后機(jī)身接頭、前機(jī)身接頭、滑撬桿,其特征在于還包括前框板滑槽、減震器軸連桿、減震器軸、軸端限位螺釘、固定螺栓、鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支座、后框板滑槽、定位擋圈、軸承、鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)，所述前框板滑槽與所述后框板滑槽為兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部件，前框板滑槽與后框板滑槽采用曲線滑槽,滑槽底部末端上翹，前框板滑槽與后框板滑槽分別安裝在機(jī)身的前框板和機(jī)身的后框板上，減震器軸兩端分別安裝在前框板滑槽與后框板滑槽上，減震器軸連桿一端與減震器軸連接，并通過(guò)定位擋圈實(shí)現(xiàn)軸向定位，減震器軸連桿另一端與鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連接，鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)兩端分別與軸承配合安裝，兩軸承安裝在前框板滑槽與后框板滑槽上，并通過(guò)軸端限位螺釘對(duì)軸承進(jìn)行軸向定位；

所述電動(dòng)推桿一端與鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿通過(guò)固定螺栓連接，鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿連接在鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)上，電動(dòng)推桿另一端與電動(dòng)推桿支座連接，電動(dòng)推桿支座固定在后框板上；

所述減震器一端安裝在減震器軸上，減震器另一端與滑撬支臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接，滑撬支臂和滑撬桿分別連接在機(jī)身的前機(jī)身接頭與后機(jī)身接頭上，前機(jī)身接頭與后機(jī)身接頭為同軸構(gòu)件，滑撬桿繞前機(jī)身接頭與后機(jī)身接頭的同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖減震。

所述前框板滑槽與所述后框板滑槽的滑槽中心線與所述減震器緩沖過(guò)程中的受力軸線夾角為銳角。

有益效果

本發(fā)明提出的滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比:

本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)采用曲線滑槽和電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，可靠性高；電動(dòng)推桿伸縮時(shí)所需的總功率較小，但輸出的推力和拉力大，即使在復(fù)雜高過(guò)載情況下也可完成滑撬減震裝置的收放；

本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)采用全電動(dòng)收放，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)滑撬收放機(jī)構(gòu)一鍵收起和放下，并且實(shí)現(xiàn)滑撬自動(dòng)鎖止；

本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)滑槽時(shí)利用機(jī)械鎖止理論，在滑撬放下時(shí)依靠鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)將減震器鎖止在預(yù)定孔位上；由于采用了曲線滑槽底部末端上翹設(shè)計(jì)，保證了減震器在吸收沖擊載荷時(shí)不會(huì)將沖擊力傳遞到鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)上；省去了常規(guī)起落架系統(tǒng)的鎖止作動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的特點(diǎn)，大大節(jié)省了空間和重量；

本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)維護(hù)方便、成本低，由于滑撬電動(dòng)收放，在無(wú)人機(jī)在地面裝箱機(jī)動(dòng)過(guò)程中，不再需要將滑撬卸下運(yùn)輸，而只需要將滑撬收起便可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)裝箱，減少了地面工作量；由于采用電動(dòng)收放，且所選元器件均為市場(chǎng)上成熟產(chǎn)品，制造和維護(hù)成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)位置安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)A-A剖視圖。

圖5為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)B-B剖視圖。

圖6為本發(fā)明滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)的滑撬收起后示意圖。

圖中:

1.滑撬收放機(jī)構(gòu) 2.減震器 3.滑撬支臂 4.前框板 5.后機(jī)身接頭 6.前機(jī)身接頭 7.滑撬桿 8.前框板滑槽 9.減震器軸連桿 10.減震器軸 11.軸端限位螺釘 12.固定螺栓 13.鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿 14.電動(dòng)推桿 15.電動(dòng)推桿支座 16.后框板滑槽 17.定位擋圈 18.軸承 19.鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo) 20.后框板

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)。

參閱圖1～圖6，本實(shí)施例滑槽式無(wú)人機(jī)滑撬收放機(jī)構(gòu)，由減震器2、滑撬支臂3、前框板4、后框板20、后機(jī)身接頭5、前機(jī)身接頭6、滑撬桿7和前框板滑槽8、減震器軸連桿9、減震器軸10、軸端限位螺釘11、固定螺栓12、鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿13、電動(dòng)推桿14、電動(dòng)推桿支座15、后框板滑槽16、定位擋圈17、軸承18、鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19組成；前框板滑槽8與后框板滑槽16為兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)部件，前框板滑槽8通過(guò)螺栓安裝在機(jī)身的前框板4上，后框板滑槽16通過(guò)螺栓安裝在機(jī)身的后框板20上。減震器軸10兩端分別安裝在前框板滑槽8與后框板滑槽16上，減震器軸連桿9一端與減震器軸10連接,并通過(guò)定位擋圈17實(shí)現(xiàn)軸向定位，減震器軸連桿9另一端與鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19連接。鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19兩端分別與兩個(gè)軸承18配合安裝，兩個(gè)軸承18分別安裝在前框板滑槽8與后框板滑槽16上，通過(guò)軸端限位螺釘11對(duì)軸承進(jìn)行軸向定位。電動(dòng)推桿14一端與鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿13通過(guò)固定螺栓12連接,鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)連桿13連接在鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19上,電動(dòng)推桿14另一端與電動(dòng)推桿支座15連接，電動(dòng)推桿支座15通過(guò)螺栓固定在后框板20上。

本實(shí)施例中，減震器2一端安裝在減震器軸10上，減震器2另一端與滑撬支臂3通過(guò)銷(xiāo)軸連接，滑撬支臂3和滑撬桿7分別連接在機(jī)身的前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5上。前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5采用同軸構(gòu)件，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落緩沖時(shí)，滑撬桿7整體繞前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5的同軸線向上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖減震。前框板滑槽8與后框板滑槽16分別采用曲線滑槽結(jié)構(gòu)，滑槽底部末端上翹；前框板滑槽8與后框板滑槽16的滑槽中心線與減震器2緩沖過(guò)程中的受力軸線夾角為銳角，保證減震器2在緩沖過(guò)程中始終嵌在滑槽預(yù)定孔位中，而不會(huì)將沖擊力傳遞到鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19上。

工作過(guò)程

當(dāng)無(wú)人機(jī)滑撬收起時(shí)，電動(dòng)推桿14伸長(zhǎng)，推動(dòng)鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19沿前框板滑槽8和后框板滑槽16滑動(dòng)，鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19通過(guò)減震器軸連桿9拉動(dòng)減震器軸10，并帶動(dòng)減震器2沿前框板滑槽8與后框板滑槽16滑動(dòng)；同時(shí)減震器2拉動(dòng)滑撬支臂3、滑撬桿7繞前機(jī)身接頭6和后機(jī)身接頭5的同軸線向上轉(zhuǎn)動(dòng)，最后貼合在機(jī)身外側(cè)，并通過(guò)電動(dòng)推桿14自鎖力鎖止。

當(dāng)無(wú)人機(jī)滑撬放下時(shí)，電動(dòng)推桿14收縮，拉動(dòng)鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19沿前框板滑槽8和后框板滑槽16滑動(dòng)，鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19通過(guò)減震器軸連桿9拉動(dòng)減震器軸10和減震器2末端沿前框板滑槽8與后框板滑槽16滑動(dòng)，同時(shí)減震器2推動(dòng)滑撬支臂3和滑撬桿7繞前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5的同軸線向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)減震器軸10運(yùn)動(dòng)至前框板滑槽8與后框板滑槽16底部上翹部位時(shí)，電動(dòng)推桿14持續(xù)收縮，拉動(dòng)鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19到達(dá)鎖止位置，同時(shí)減震器軸10進(jìn)入預(yù)定孔位鎖止。

當(dāng)無(wú)人機(jī)降落緩沖時(shí)，由于前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5采用同軸設(shè)計(jì)，在緩沖過(guò)程中，滑撬桿7整體繞前機(jī)身接頭6與后機(jī)身接頭5的同軸線整體向外運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減震緩沖吸能功能。收放機(jī)構(gòu)的前框板滑槽8與后框板滑槽16底部形狀在末端上翹，前框板滑槽8與后框板滑槽16的中心線與減震器14受力軸線夾角為銳角，保證減震軸10在緩沖過(guò)程中始終嵌在前框板滑槽8與后框板滑槽16的預(yù)定孔位中，保證減震器2在吸收沖擊載荷時(shí)不會(huì)將沖擊力傳遞到鎖緊導(dǎo)向銷(xiāo)19上。