本文所描述的主題的實(shí)施例通常涉及旋翼機(jī)顯示系統(tǒng)，以及更特別地涉及使飛行員警惕潛在的意料之外的偏航。

背景技術(shù)：

意料之外的偏航(本文中指的是尾槳失效(loss of tail rotor effectiveness)(LTE))導(dǎo)致旋翼機(jī)繞垂直軸扭轉(zhuǎn)并且要求旋翼機(jī)飛行員機(jī)敏和警醒的反應(yīng)以便安全地恢復(fù)。當(dāng)飛行員以低空速(airspeed)操作以及存在左側(cè)風(fēng)(left crosswind)(對(duì)于具有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)葉片的旋翼機(jī))或順風(fēng)(tailwind)時(shí)，旋翼機(jī)更容易受LTE的影響。右手轉(zhuǎn)彎相比左手轉(zhuǎn)彎更容易受到LTE的影響(再次，對(duì)于具有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)葉片的旋翼機(jī))。因此，在旋翼機(jī)操作的過程中，保持對(duì)風(fēng)向和風(fēng)速敏銳的意識(shí)是必不可少的。

在旋翼機(jī)操作的過程中，要求飛行員對(duì)由旋翼機(jī)顯示系統(tǒng)的所有組件呈現(xiàn)的信息做出準(zhǔn)確和快速的解釋。具體來說，旋翼機(jī)飛行員嚴(yán)重依賴座艙顯示器上呈現(xiàn)的信息，所述座艙顯示器通常包括主飛行顯示器(PFD)和多功能顯示器(MFD)。PFD和MFD視覺上傳達(dá)從各種數(shù)據(jù)庫(kù)、傳感器和轉(zhuǎn)發(fā)器(transponder)獲得的信息(例如，飛行路徑信息、導(dǎo)航輔助(NAVAID)、空域信息、地形信息、天氣信息、性能信息、交通信息等)。

因此，期望在座艙顯示器上以簡(jiǎn)單直觀的符號(hào)體系來使飛行員警惕潛在的意料之外的LTE。所期望的方法和系統(tǒng)評(píng)價(jià)旋翼機(jī)空速、風(fēng)速、風(fēng)向、和旋翼機(jī)離地高度以預(yù)測(cè)針對(duì)LTE區(qū)域的幾種場(chǎng)景。所期望的方法和系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有的PFD和/或MFD覆蓋或疊加簡(jiǎn)單直觀的符號(hào)體系，以使飛行員警惕潛在的LTE。所期望的方法和系統(tǒng)降低了飛行員的認(rèn)知工作量，并因此增強(qiáng)了飛行員的態(tài)勢(shì)感知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供本發(fā)明內(nèi)容以簡(jiǎn)化形式引入了下文在詳細(xì)描述部分中被進(jìn)一步描述的概念的選集。本發(fā)明內(nèi)容并不意圖確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，其也不打算用來幫助確定所要求保護(hù)主題的范圍。

提供一種用于在具有尾槳的旋翼機(jī)上使飛行員警惕潛在尾槳失效(LTE)的方法。該方法包括：處理來自(i)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(ADC)，(ii)性能數(shù)據(jù)庫(kù)，及(iii)天氣源的數(shù)據(jù)，以確定旋翼機(jī)是否處于LTE區(qū)域內(nèi)；以及當(dāng)確定旋翼機(jī)是處于LTE區(qū)域內(nèi)時(shí)，相對(duì)于旋翼機(jī)確定LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速和LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)向；以及在座艙顯示器上疊加視覺上可區(qū)分的符號(hào)，該符號(hào)指示LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速和LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)向。

提供另一種用于使具有尾槳的旋翼機(jī)的飛行員警惕潛在尾槳失效(LTE)的方法。該方法包括：處理來自大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(ADC)和來自性能數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)以確定旋翼機(jī)的向前空速是否處于或低于預(yù)定的最小向前空速閾值；處理來自天氣源的數(shù)據(jù)以確定風(fēng)速和風(fēng)向；當(dāng)旋翼機(jī)的向前空速處于或低于預(yù)定的最小向前空速閾值并且(i)風(fēng)向是從相對(duì)于旋翼機(jī)的約210度到約330度并且尾翼正按照與風(fēng)向相同的方向移動(dòng)空氣，或(ii)風(fēng)向是從約285度到約315度且風(fēng)速是從約10節(jié)到約30節(jié)時(shí)，確定旋翼機(jī)處于LTE區(qū)域內(nèi)；以及當(dāng)確定旋翼機(jī)處于LTE區(qū)域內(nèi)時(shí)，在主飛行顯示器上疊加視覺上可區(qū)分的符號(hào)，該符號(hào)指示LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速和LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)向。

還提供一種用于使具有尾槳的旋翼機(jī)上的飛行員警惕潛在尾槳失效(LTE)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(ADC)，其用于提供旋翼機(jī)空速和旋翼機(jī)姿態(tài)；性能數(shù)據(jù)庫(kù)，其用于提供旋翼機(jī)數(shù)據(jù)；天氣數(shù)據(jù)源，其用于提供溫度和風(fēng)況；包括座艙顯示器的顯示系統(tǒng)；以及耦合到ADC、性能數(shù)據(jù)庫(kù)、天氣數(shù)據(jù)的源和顯示系統(tǒng)的處理器，所述處理器被配置以：基于旋翼機(jī)空速和風(fēng)況，確定旋翼機(jī)是否處于LTE區(qū)域內(nèi)，以及當(dāng)確定旋翼機(jī)處于LTE區(qū)域內(nèi)時(shí)，(i)相對(duì)于旋翼機(jī)確定LTE區(qū)域內(nèi)風(fēng)速和LTE區(qū)域處的風(fēng)向；以及(ii)命令顯示系統(tǒng)以在座艙顯示器上疊加視覺上可區(qū)分的符號(hào)，該符號(hào)指示LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速和LTE區(qū)域內(nèi)的風(fēng)向。

從下面的詳細(xì)描述和所附的權(quán)利要求書連同附圖和該背景技術(shù)，其他期望的功能將變得明顯。

附圖說明

結(jié)合附圖，可以從以下的詳細(xì)說明中衍生出本發(fā)明主題的更完整理解，其中相似附圖標(biāo)記表示相似元件，以及：

圖1圖示出旋翼機(jī)可能經(jīng)歷LTE時(shí)的第一場(chǎng)景；

圖2圖示出旋翼機(jī)可能經(jīng)歷LTE時(shí)的第二場(chǎng)景；

圖3是根據(jù)實(shí)施例的，用于使飛行員警惕潛在尾槳失效的系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)實(shí)施例第一選擇的，具有針對(duì)潛在LTE的警告的主飛行顯示器(PFD)的簡(jiǎn)化圖示；

圖5是根據(jù)實(shí)施例第二選擇的，具有針對(duì)潛在LTE的警告的主飛行顯示器(PFD)的簡(jiǎn)化圖示；

圖6是根據(jù)實(shí)施例的其中路徑點(diǎn)在潛在LTE區(qū)域內(nèi)的警告的多功能顯示器(PFD)的簡(jiǎn)化圖示；以及

圖7是根據(jù)實(shí)施例的具有除在地面效應(yīng)(IGE)以外的針對(duì)LTE區(qū)域的警告的主飛行顯示器(PFD)700的簡(jiǎn)化圖示。

具體實(shí)施方式

下面的具體實(shí)施方式在本質(zhì)上僅是示例性的，并且不意圖限制本主題的實(shí)施例或這樣的實(shí)施例的應(yīng)用和使用。如在這里使用的，詞語(yǔ)“示例性”意指“用作示例、實(shí)例或說明”。這里描述為示例性的任意實(shí)現(xiàn)方式不必然解釋為比任意其他實(shí)現(xiàn)方式優(yōu)選或有利。另外，不意圖通過在之前的技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下面的具體實(shí)施方式中提出的任何明確或隱含的理論來進(jìn)行限界。

可以在這里根據(jù)功能和/或邏輯塊部件并且參考可以由各個(gè)計(jì)算部件或設(shè)備執(zhí)行的操作、處理任務(wù)和功能的符號(hào)表示來描述技術(shù)和工藝。這樣的操作、任務(wù)以及功能有時(shí)被稱為是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的、計(jì)算機(jī)化的、軟件實(shí)現(xiàn)的或者計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)踐中，通過操縱系統(tǒng)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)位置處的表示數(shù)據(jù)比特的電信號(hào)以及其他信號(hào)處理，一個(gè)或多個(gè)處理器設(shè)備可以實(shí)行所描述的操作、任務(wù)和功能。數(shù)據(jù)比特被維持在其中的存儲(chǔ)器位置是具有對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)比特的特定的電、磁、光學(xué)或有機(jī)屬性的物理位置。應(yīng)該意識(shí)到的是，圖中示出的各個(gè)塊部件可以由被配置為執(zhí)行指定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件來實(shí)現(xiàn)。例如，系統(tǒng)或部件的實(shí)施例可以采用各種集成電路部件，例如，存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表等，它們可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它控制設(shè)備的控制下實(shí)行各種功能。

下面的描述可能涉及“耦合”在一起的元件或節(jié)點(diǎn)或特征。如這里所使用的，除非另外明確地聲明，否則“耦合”意指一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征直接或間接地接合到另一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征(或直接或間接地與之通信)，并且不一定是通過機(jī)械的方式。因此，雖然附圖可以描繪元件的一種示例性布置，但在所描繪的主題的實(shí)施例中可以存在附加的介入元件、設(shè)備、特征或部件。此外，某些術(shù)語(yǔ)還可以僅出于參考的目的用于下面的描述中，并因此并不意圖是限制性的。

圖1圖示出旋翼機(jī)可能經(jīng)歷LTE時(shí)的第一場(chǎng)景。旋翼機(jī)100位于旋翼機(jī)主旋翼槳葉跨度102內(nèi)的中央。代表主旋翼葉片跨度102的圓劃分為從0度到360度的度數(shù)。風(fēng)速沿著主旋翼葉片跨度102在徑向上變化，并且圖1示出具有10節(jié)(108)，15節(jié)(106)和30節(jié)(104)風(fēng)速的主旋翼葉片跨度102。在285度和315度之間的相對(duì)于旋翼機(jī)100的左“側(cè)風(fēng)”或風(fēng)向表示為角度110。當(dāng)風(fēng)向位于旋翼機(jī)100的角度110內(nèi)時(shí)，從主旋翼機(jī)葉片跨度102創(chuàng)建兩個(gè)渦流。示出第一渦流112吞沒旋翼尾槳105，以及示出第二渦流114朝向旋翼機(jī)100的前方。

第一LTE區(qū)域可以描述為滿足下列條件：旋翼機(jī)100具有處于或低于預(yù)定的最小向前空速閾值的向前速度、橫風(fēng)方向處于旋翼機(jī)100的角110內(nèi)、以及旋翼機(jī)尾槳旋翼105按照與橫風(fēng)相同方向引導(dǎo)風(fēng)?？梢愿鼜V泛地定義另一LTE區(qū)域，如左側(cè)風(fēng)方向在距旋翼機(jī)100約210度到約330度之內(nèi)并且旋翼機(jī)100具有處于或低于預(yù)定最小向前速度閾值的向前速度的情況(本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于理解的是，具有逆時(shí)針葉片旋轉(zhuǎn)方向的旋翼機(jī)將易受來自右側(cè)的風(fēng)的影響，并且將應(yīng)用相同的分析)。在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)選擇一和選擇二的預(yù)定最小向前空速閾值是30節(jié)。

圖2圖示出旋翼機(jī)可能經(jīng)歷LTE時(shí)的第二場(chǎng)景。在圖2中，來自旋翼機(jī)主旋翼葉片跨度102的風(fēng)速為5節(jié)(208)、10節(jié)(206)和15節(jié)(204)。當(dāng)出現(xiàn)“順風(fēng)”或來自相對(duì)于旋翼機(jī)100約120度到約240度的風(fēng)向時(shí)，旋翼機(jī)100仍處于另一LTE區(qū)域。在這種情況下，如果任其發(fā)展，旋翼機(jī)100可能風(fēng)標(biāo)(weathervane)進(jìn)入風(fēng)向。

圖3是根據(jù)實(shí)施例的用于使飛行員警惕潛在尾槳失效的系統(tǒng)的框圖300。大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(ADC)310、性能數(shù)據(jù)庫(kù)和傳感器312以及天氣源314耦合到處理器305。處理器305可以駐留在飛行管理系統(tǒng)FMS 308內(nèi)或耦合到飛行管理系統(tǒng)FMS 308，以及它命令顯示系統(tǒng)316來生成和更新座艙顯示器318。

處理器305包括天氣模型模塊302、地面速度模塊304、渦流邏輯模塊306、以及存儲(chǔ)器320。在實(shí)踐中，處理器305可以包括或關(guān)聯(lián)任何適當(dāng)數(shù)量的現(xiàn)有技術(shù)中的個(gè)體微處理器、飛行控制計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航設(shè)備、存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)器320)、電源、存儲(chǔ)裝置、接口卡和其他標(biāo)準(zhǔn)組件。在這方面，處理器305可以包括被設(shè)計(jì)以執(zhí)行如下描述的各種方法、處理任務(wù)、計(jì)算和控制/顯示功能的任何數(shù)量的軟件模型、軟件程序(例如，旋翼機(jī)顯示程序)或指令或與之合作。如所述，處理器305可以被包括在如圖3所示的飛行管理系統(tǒng)(FMS)308內(nèi)，或者也可以單獨(dú)地存在。FMS 308可以向處理器305提供沿用于旋翼機(jī)的航線的針對(duì)多個(gè)路徑點(diǎn)中的每個(gè)路徑點(diǎn)的風(fēng)模型和預(yù)測(cè)的地面速度，以及作為響應(yīng)，處理器305可以預(yù)測(cè)針對(duì)多個(gè)路徑點(diǎn)中的每個(gè)路徑點(diǎn)的風(fēng)速和風(fēng)向。

適合用作座艙顯示器318的圖像生成裝置通常采用主飛行顯示器(PFD)和多功能顯示器(MFD)的形式，并且包括各種模擬(例如，陰極射線管)和數(shù)字(例如液晶、等離子、有源矩陣等)顯示裝置。在某些實(shí)施例中，座艙顯示器318可以假定為下視顯示(HDD)或平視顯示器(HUD)的形式，其包含在旋翼機(jī)的電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)內(nèi)。

在用于使飛行員警惕潛在尾槳失效的系統(tǒng)300的運(yùn)行期間，ADC310、性能數(shù)據(jù)庫(kù)和傳感器312、天氣源314和FMS308持續(xù)向處理器305提供與地形、天氣(包括風(fēng)向和風(fēng)速)、旋翼機(jī)高度、旋翼機(jī)姿態(tài)等有關(guān)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。響應(yīng)于輸入數(shù)據(jù)的此組合，處理器305命令顯示系統(tǒng)316在座艙顯示器318的PFD和MFD上產(chǎn)生2D和3D圖形顯示，其視覺地提供與主機(jī)、天氣、導(dǎo)航路線信息、海拔、地形和潛在LTE有關(guān)的導(dǎo)航信息組合。處理器305可以向座艙顯示器318提供二維格式(例如，作為移動(dòng)地圖顯示)、三維格式(例如，作為透視顯示)或混合形式(例如，畫中畫或分割屏幕布置)的復(fù)合圖像。處理器305可以命令聽覺警告裝置322(諸如揚(yáng)聲器)以當(dāng)它確定存在潛在的尾槳失效時(shí)發(fā)出聽覺警告。

如在圖4、5、6和7中所圖示，當(dāng)處理器305確定旋翼機(jī)處于潛在LTE區(qū)域內(nèi)和/或正在經(jīng)歷的在地面效應(yīng)(這里稱為IGE并結(jié)合圖7描述)時(shí)，處理器305命令顯示系統(tǒng)316在現(xiàn)有的座艙顯示器318所顯示的傳統(tǒng)符號(hào)上疊加或覆蓋視覺上可區(qū)分的符號(hào)體系以使飛行員警惕。如所述，處理器305也可以命令聽覺報(bào)警裝置322(諸如揚(yáng)聲器)發(fā)出聽覺警告。視覺上可區(qū)分的符號(hào)體系通過向飛行員提供簡(jiǎn)單、直觀的視覺通知而提示飛行員開始校正。各種方法或技術(shù)可以用來呈遞視覺上可區(qū)分的符號(hào)體系，例如，但不限于，使用如下各方式來描繪符號(hào)：高亮、色彩、閃爍以及虛線或折線。

圖4是根據(jù)實(shí)施例的第一選擇的具有針對(duì)潛在LTE的警告的主飛行顯示器(PFD)400的簡(jiǎn)化圖示。傳統(tǒng)上，用于旋翼機(jī)100的符號(hào)示出在PFD 400上的指南針頭符號(hào)402中以示出旋翼機(jī)100的航向。在示例性實(shí)施例中，處理器305已經(jīng)確定旋翼機(jī)100是處于LTE區(qū)域中。響應(yīng)于確定旋翼機(jī)100處于LTE區(qū)域中，視覺上可區(qū)分的符號(hào)以圓406的形式疊加或覆蓋在PFD 400上，使得圓406處于指南針頭符號(hào)402內(nèi)，并圍繞旋翼機(jī)100。此外，視覺上可區(qū)分的箭頭408疊加或覆蓋在PFD 400上，并且朝向位于圓406上的位置處的點(diǎn)，其表示相對(duì)于旋翼機(jī)100的所確定的“側(cè)風(fēng)”的風(fēng)向。在410處顯示LTE區(qū)域處的風(fēng)速的量值。當(dāng)下面的條件為真時(shí)可以從PFD400移除視覺上可區(qū)分的箭頭408：旋翼機(jī)100的向前速度不再處于或低于預(yù)定最小向前空速閾值和處理器確定旋翼機(jī)100不在LTE區(qū)域內(nèi)。

圖5是根據(jù)該實(shí)施例的第二選擇的具有針對(duì)潛在LTE的警告的主飛行顯示器(PFD)500的簡(jiǎn)化圖示。如圖4，用于旋翼機(jī)的符號(hào)100示出在傳統(tǒng)地呈遞在PFD500上的指南針頭符號(hào)402中以示出旋翼機(jī)100的航向。在示例性實(shí)施例中，處理器305已經(jīng)確定旋翼機(jī)100處于LTE區(qū)域內(nèi)。與確定旋翼機(jī)100處于LTE區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的是，視覺上可區(qū)分的符號(hào)502疊加或覆蓋在PFD500上，并且朝向指南針頭符號(hào)402處的點(diǎn)，該點(diǎn)在指南針頭符號(hào)402上的表明所確定的“橫向風(fēng)”風(fēng)向的位置處。在符號(hào)502內(nèi)顯示LTE區(qū)域處的風(fēng)速。在符號(hào)502內(nèi)顯示LTE區(qū)域處的風(fēng)速的量值。在實(shí)施例中，符號(hào)502具有鋸齒狀箭頭的形狀；然而，其它視覺上直觀的形狀是逾期的。

圖6是根據(jù)實(shí)施例的其中路徑點(diǎn)在潛在LTE區(qū)域內(nèi)的警告的多功能顯示器(MFD)的簡(jiǎn)化圖示。如前所述，F(xiàn)MS可以提供沿航線的針對(duì)多個(gè)路徑點(diǎn)中的每個(gè)路徑點(diǎn)的風(fēng)模型和預(yù)測(cè)的地面速度，并且，作為響應(yīng)，處理器305為多個(gè)路徑點(diǎn)的每個(gè)路徑點(diǎn)預(yù)測(cè)風(fēng)速和風(fēng)向。在圖6所示實(shí)施例中，處理器305已經(jīng)進(jìn)一步沿著針對(duì)飛行器100的投射的飛行路線確定路徑點(diǎn)602在LTE區(qū)域中。響應(yīng)于確定路徑點(diǎn)602在LTE區(qū)域內(nèi)，通過用具有相似路徑點(diǎn)形狀的視覺上可區(qū)分的符號(hào)覆蓋路徑點(diǎn)602而在視覺上改變路徑點(diǎn)602。在實(shí)施例中，用于路徑點(diǎn)602的符號(hào)具有與傳統(tǒng)路徑點(diǎn)符號(hào)相似的路徑點(diǎn)形狀；然而，其它視覺上直觀的顏色和形狀是預(yù)期的。

圖7是根據(jù)實(shí)施例的具有除在地面效應(yīng)(IGE)以外的針對(duì)LTE區(qū)域的警告的主飛行顯示器(PFD)700的簡(jiǎn)化圖示。IGE是影響旋翼機(jī)性能的一種現(xiàn)象，其在旋翼機(jī)以處于或低于預(yù)定最小向前空速閾值的向前速度飛行并且靠近地面(這里，“靠近地面”定義為處于或低于預(yù)定的最小離地高度)時(shí)出現(xiàn)。在旋翼機(jī)操作過程中，除了飛進(jìn)LTE區(qū)域外，旋翼機(jī)還可以進(jìn)出正在經(jīng)歷的IGE。在示例性實(shí)施例中，處理器305確定旋翼機(jī)100是否正在經(jīng)歷IGE并且當(dāng)確定旋翼機(jī)正在經(jīng)歷IGE時(shí)發(fā)起視覺警告。當(dāng)確定旋翼機(jī)未正在經(jīng)歷IGE時(shí)，將顯示的IGE符號(hào)從座艙顯示器318移除。以這種方式，警告飛行員旋翼機(jī)飛進(jìn)和飛出正在經(jīng)歷的IGE。

根據(jù)選擇一(圖4)或選擇二(圖5)實(shí)施例支持使旋翼機(jī)飛行員警惕LTE，以及然后進(jìn)一步使飛行員警惕IGE。在圖7中，符號(hào)502使飛行員警惕LTE區(qū)域，示出了相應(yīng)的15節(jié)的風(fēng)速。為了額外使飛行員警惕IGE，在指南針頭符號(hào)402內(nèi)，視覺上可區(qū)分的半透明的符號(hào)702重疊在旋翼機(jī)符號(hào)100上。在圖7中，符號(hào)702是具有輕微陰影的中心圓，然而符號(hào)702的變化是預(yù)期的。

因此，已經(jīng)提供了用于以座艙顯示器上的簡(jiǎn)單直觀符號(hào)體系來使飛行員警惕潛在意料之外的LTE的方法和系統(tǒng)。所提供的方法和系統(tǒng)估計(jì)旋翼機(jī)的空速、風(fēng)速、風(fēng)向以及旋翼機(jī)離地高度以預(yù)測(cè)用于LTE區(qū)域的幾種情況。所期望的方法和系統(tǒng)在現(xiàn)有的PFD和/或MFD上覆蓋或疊加簡(jiǎn)單直觀的符號(hào)體系，以使飛行員警惕潛在LTE。所提供的方法和系統(tǒng)降低了飛行員的認(rèn)知工作量，且因此增強(qiáng)了飛行員的態(tài)勢(shì)感知。

盡管在前面的詳細(xì)描述中已經(jīng)提出了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到存在大量變型。還應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，這里描述的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例并不意圖以任何方式限制所要求保護(hù)的主題的范圍、適用性或配置。相反，前面的詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方便路線圖。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求限定的范圍的情況下，可以在各要素的功能和布置方面做出各種改變，權(quán)利要求限定的范圍包括遞交本專利申請(qǐng)時(shí)已知的等同物和可預(yù)見的等同物。