本發(fā)明涉及一種油箱結(jié)構(gòu)，尤其涉及的是一種適合無(wú)人機(jī)使的油箱結(jié)構(gòu)及使用該油箱結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

實(shí)際應(yīng)用中,無(wú)人機(jī)需要在空中保持穩(wěn)定的狀態(tài)（包括穩(wěn)定懸停或者飛行），其重心的調(diào)整或控制非常重要。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)一般采用汽油或者電池作為動(dòng)力能源，針對(duì)采用汽油作為動(dòng)力能源的無(wú)人機(jī)，其機(jī)身中一般設(shè)置有油箱，油箱中裝有汽油。當(dāng)無(wú)人機(jī)稍微傾斜時(shí)，油箱中的汽油液面也發(fā)生傾斜，汽油的重心發(fā)生改變，直接影響無(wú)人機(jī)的重心改變，因此造成無(wú)人機(jī)在空中不穩(wěn)定。特別是無(wú)人機(jī)在快速飛行躲避的過(guò)程中，油箱內(nèi)部液體不斷震蕩，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種油箱結(jié)構(gòu)，旨在解決使用汽油的無(wú)人機(jī)由于汽油的震蕩造成無(wú)人機(jī)中心變化的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種使用該油箱結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種油箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，所述箱體底部設(shè)置有出液口，其中，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有分隔件，所述分隔件將箱體分隔形成多個(gè)豎直設(shè)置的空腔，各空腔底部連通出液口。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述分隔件為多個(gè)獨(dú)立設(shè)置的管狀體，各管狀體豎直排列插入所述箱體中將箱體內(nèi)部分隔形成多個(gè)空腔；各管狀體底部連通所述出液口。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述分隔件為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述空腔底部設(shè)置有阻礙或阻擋空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部的阻流結(jié)構(gòu)，所述空腔通過(guò)所述阻流結(jié)構(gòu)與所述出液口連通。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述阻流結(jié)構(gòu)為阻礙空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部的小孔結(jié)構(gòu)或縫隙結(jié)構(gòu)，所述空腔通過(guò)所述小孔結(jié)構(gòu)或縫隙結(jié)構(gòu)連通出液口。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述阻流結(jié)構(gòu)為阻擋空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部的單向結(jié)構(gòu)，所述空腔通過(guò)所述單向結(jié)構(gòu)連通出液口。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述單向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述空腔底部的擋板，所述擋板設(shè)置有通孔，所述擋板下側(cè)設(shè)置有多個(gè)限位爪，所述限位爪向內(nèi)彎曲形成限位空間；還包括活動(dòng)件，所述活動(dòng)件設(shè)置在多個(gè)限位爪形成的限位空間內(nèi)部，置于所述通孔底部。

所述的油箱結(jié)構(gòu)，其中，所述管狀體為圓管狀、橢圓管狀或多邊形管狀中的一種。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提出一種新的油箱結(jié)構(gòu)，在油箱發(fā)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)，能有效的阻礙油箱內(nèi)部液體流動(dòng)，從而有效阻礙油箱重心變化，利用本發(fā)明公開的油箱結(jié)構(gòu)制作無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性得到提高。

附圖說(shuō)明

圖1是水平放置的油箱內(nèi)部的液面和重心的示意圖。

圖2是傳統(tǒng)的油箱結(jié)構(gòu)在傾斜時(shí)的液面和重心的示意圖。

圖3是本發(fā)明的油箱結(jié)構(gòu)在傾斜時(shí)的液面和重心的示意圖。

圖4是實(shí)施例1的油箱結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖5是實(shí)施例2的油箱結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖6是實(shí)施例3的油箱結(jié)構(gòu)的空腔的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖7是實(shí)施例4的油箱結(jié)構(gòu)的空腔的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

對(duì)于處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體，重心的控制和調(diào)整是十分重要的。例如無(wú)人機(jī)，能夠控制好無(wú)人機(jī)的重心，可以極大提高無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的利用油箱的無(wú)人機(jī)，其油箱內(nèi)部裝有汽油，在無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)（例如油箱傾斜時(shí)），由于慣性，油箱內(nèi)部汽油會(huì)晃蕩（參見圖2），造成無(wú)人機(jī)重心難以控制，降低無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提供一種油箱結(jié)構(gòu)，參見圖3，包括箱體100，該箱體100底部設(shè)置有出液口110，該箱體100內(nèi)部設(shè)置有分隔件200，該分隔件200將箱體100分隔形成多個(gè)豎直設(shè)置的空腔300，各空腔300底部連通出液口110。這種設(shè)置方式，參見圖1-3的對(duì)比（圖中標(biāo)號(hào)10表示重心），可以看出本發(fā)明的油箱在傾斜時(shí)，其內(nèi)部液面變化不大，使其重心偏移不大，因此穩(wěn)定性更好。本發(fā)明巧妙的通過(guò)設(shè)置分隔件200，將油箱內(nèi)部的液體分隔形象多個(gè)獨(dú)立的液面，在油箱發(fā)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)，能有效的阻礙油箱內(nèi)部液體流動(dòng)，從而有效阻礙油箱重心變化。

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1

參見圖4，本實(shí)施例的分隔件200為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)220，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)220將油箱內(nèi)部空間分隔形成多個(gè)豎直設(shè)置的空腔300。實(shí)際應(yīng)用中，各空腔上下兩端開口設(shè)置，各空腔底部連通出液口(實(shí)際應(yīng)用中,分隔件200頂部略低于箱體100，以方便向油箱內(nèi)部灌注汽油；分隔件200底部設(shè)置有支撐件或墊片結(jié)構(gòu),該支撐件或墊片結(jié)構(gòu)的作用是將分隔件200的底部與箱體100底部分開,避免由于分隔件200的底部與箱體100底部緊密接觸導(dǎo)致各空腔底部被封閉,使各空腔與出液口無(wú)法連通)。本實(shí)施例的這種油箱結(jié)構(gòu)，在油箱突然發(fā)生傾斜時(shí)，油箱內(nèi)部液體不會(huì)如傳統(tǒng)的油箱結(jié)構(gòu)一樣，快速流動(dòng)使重心發(fā)生快速偏移（參見圖2）。由于本實(shí)施例中的油箱內(nèi)部被分隔成多個(gè)豎直設(shè)置的空腔300，而各空腔300只有底部互相連通，因此在油箱傾斜的瞬間，各空腔300內(nèi)部的液面會(huì)產(chǎn)生微小的變化（如圖3所示），導(dǎo)致整個(gè)油箱的中心產(chǎn)生微小變化；而隨著時(shí)間的推移，各空腔300內(nèi)部的液體不斷流動(dòng)，最終會(huì)形成如圖2的液面（重心也如圖2所示）。但是從圖3的狀態(tài)變成圖2的狀態(tài)，是需要一段時(shí)間的（即本實(shí)施例的油箱結(jié)構(gòu)的重心變化是緩慢進(jìn)行的），因此可以有效防止由于油箱運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變（例如傾斜）而造成油箱重心突然發(fā)生變化。

本實(shí)施例的油箱結(jié)構(gòu)可以有效防止油箱重心突然發(fā)生變化，有利于提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，例如將該油箱結(jié)構(gòu)用于無(wú)人機(jī)時(shí)，可以有效提高無(wú)人機(jī)在空中飛行的穩(wěn)定性。

實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)不同的油箱的形狀，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置不同形狀，其目的是將油箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)分隔形成空腔即可。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的油箱結(jié)構(gòu)跟實(shí)施例1的基本相同，不同的是，參見圖5，本實(shí)施例的分隔件采用多個(gè)獨(dú)立設(shè)置的管狀體210，各管狀體210豎直排列插入箱體100中將箱體100內(nèi)部分隔形成多個(gè)空腔300；各管狀體210底部連通所述出液口。這種結(jié)構(gòu)的分隔件加工更加簡(jiǎn)單，成本更低，并且獨(dú)立設(shè)置的管狀體結(jié)構(gòu)可以靈活的填充不同尺寸的油箱結(jié)構(gòu)，設(shè)置更加靈活。

實(shí)際應(yīng)用中，管狀體210的形狀優(yōu)選為正六邊形管狀體（參見圖5），正六邊形管狀體在填充時(shí)更加方便簡(jiǎn)單，而且各管狀體之間的配合更加緊密，整個(gè)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，同時(shí)空間利用率更高。當(dāng)然，使用時(shí)，管狀體210可以采用其他形狀的管狀體，例如采用圓形的、橢圓形的、或者其他多邊形管狀體。

本實(shí)施例所達(dá)到的效果基本與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3

本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例1或者2中的空腔的底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，在空腔底部設(shè)置有阻礙空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部的阻流結(jié)構(gòu)，空腔通過(guò)該阻流結(jié)構(gòu)與出液口連通。

本實(shí)施例中，參見圖6，該阻流結(jié)構(gòu)選擇為小孔結(jié)構(gòu)410。小孔結(jié)構(gòu)的設(shè)置大大降低了各空腔300底部的液體流通速度，當(dāng)油箱發(fā)生傾斜時(shí)（或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生突然變化時(shí)），由于各空腔300底部的液體流通緩慢，因此油箱的重心變化十分緩慢，可以基本保證如圖3所示的狀態(tài)。

本實(shí)施例的油箱結(jié)構(gòu)在發(fā)生傾斜時(shí)，其重心偏移量小，并且隨著時(shí)間的流逝，其重心變化緩慢（相比于實(shí)施例1和2的油箱結(jié)構(gòu)的重心變化更加緩慢），因此該油箱在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)所表現(xiàn)的穩(wěn)定性更加好。

當(dāng)然，小孔結(jié)構(gòu)只是本實(shí)施例列舉的一個(gè)具體結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，凡是可以降低各空腔300底部的液體流通速度并且不影響各空腔300與出液口連通的常規(guī)結(jié)構(gòu)（常用結(jié)構(gòu)），均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)，例如另一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為縫隙結(jié)構(gòu)（其作用與小孔結(jié)構(gòu)一致）。

實(shí)施例4

本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例1或者2中的空腔的底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，在空腔底部設(shè)置有阻擋空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部的阻流結(jié)構(gòu)，空腔通過(guò)該阻流結(jié)構(gòu)與出液口連通。

本實(shí)施例中，參見圖7，阻流結(jié)構(gòu)為單向結(jié)構(gòu)，該單向結(jié)構(gòu)能夠阻擋空腔外部液體從空腔底部流入空腔內(nèi)部，同時(shí)空腔通過(guò)該單向結(jié)構(gòu)連通出液口。具體的，該單向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在空腔300底部的擋板421，該擋板421設(shè)置有通孔422，擋板421下側(cè)設(shè)置有多個(gè)限位爪423（各限位爪之間設(shè)置有空隙，方便空腔內(nèi)部液體流出），限位爪423向內(nèi)彎曲形成限位空間，該限位空間內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)件424（活動(dòng)件424可以為板狀或圓球狀，圖7中為板狀），該活動(dòng)件424置于通孔422底部。這種設(shè)置結(jié)構(gòu)，正常狀態(tài)下，空腔300內(nèi)部液體在重力作用下向下流動(dòng)，下壓活動(dòng)件424，液體從限位爪423之間的空隙中流出至出液口；當(dāng)油箱發(fā)生傾斜時(shí)，部分空腔300處于低位，導(dǎo)致這些處于低位的空腔300的外部液體在重力作用下從空腔300底部進(jìn)入空腔300內(nèi)部，這時(shí)活動(dòng)件被空腔300的外部液體向上頂起，將通孔422堵住，實(shí)現(xiàn)阻擋外部液體進(jìn)入空腔內(nèi)部的效果（圖7中箭頭表示液體流動(dòng)的方向）。這種設(shè)置方式，由于單向結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使各空腔300難于實(shí)現(xiàn)液體交換流通，因此該油箱結(jié)構(gòu)在發(fā)生傾斜時(shí)，其中心基本可以保持如圖3的狀態(tài)不發(fā)生變化。

實(shí)際應(yīng)用中，單向結(jié)構(gòu)可以采用多種，本實(shí)施例只是列舉了其中一種，只要是可以實(shí)現(xiàn)阻擋/阻礙空腔300外部液體流入空腔300內(nèi)部且不影響空腔300內(nèi)部液體流至出液口的常規(guī)單向結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例所提供的單向結(jié)構(gòu)，可以有效阻擋空腔300外部液體流入空腔300內(nèi)部，由于各空腔300不發(fā)生液體交換，因此油箱的重心基本不變，本實(shí)施例的油箱結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性比實(shí)施例3更好。

以上實(shí)施例1-4的油箱結(jié)構(gòu)可以用于無(wú)人機(jī)中，使用實(shí)施例1-4的油箱結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，相比起使用傳統(tǒng)的油箱結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其飛行的穩(wěn)定性更好。當(dāng)然，以上實(shí)施例1-4的油箱結(jié)構(gòu)也可以用于其他運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中，利于用于汽車、船等，其作用也是提高這些運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。