本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全天候無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)作為一種新興的飛行器，價格低，能代替人做很多事情，但現(xiàn)在主流無人機(jī)普遍具有能耗大，噪音高，防水性差，對飛行環(huán)境要求較高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種全天候無人機(jī)，其可以通過噴出壓縮空氣提供動力，防水性好，能在雨天穩(wěn)定飛行。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種全天候無人機(jī)，包括底板、增壓機(jī)底座、增壓機(jī)上蓋、葉輪、前支架、后支架、聯(lián)軸器、電動機(jī)、進(jìn)氣管、兩個空氣濾清器、增壓機(jī)支撐座、出氣管、前分流箱、后分流箱、連接管、五個控制閥、四個主噴口、尾噴口、四個支撐腿、控制單元、動力單元、攝像頭吊艙，其特征在于：所述的增壓機(jī)底座通過增壓機(jī)支撐座固定安裝在底板上端面中心，增壓機(jī)底座前后兩端分別設(shè)有前支架、后支架，增壓機(jī)底座內(nèi)腔從前到后逐漸增大，所述的葉輪由七層沿增壓機(jī)底座內(nèi)腔從前到后依次增大的葉片組成，葉輪前后兩端分別安裝在前支架、后支架上，所述的增壓機(jī)上蓋固定安裝在增壓機(jī)底座上；所述的電動機(jī)固定安裝在底板上端面增壓機(jī)底座后方，電動機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器連接在葉輪從后支架伸出的輸入軸上；所述的兩個空氣濾清器固定安裝在底板上端面后方兩側(cè)，兩個空氣濾清器通過進(jìn)氣管連接在增壓機(jī)底座后端面上；所述的前分流箱固定安裝在底板前端下端面上，前分流箱進(jìn)氣口從底板上端面伸出，出氣管一端連接在增壓機(jī)底座前端面上，另一端連接在前分流箱進(jìn)氣口上；所述的個控制閥分別固定安裝在底板下端面四個角和尾部，控制閥出氣口朝向外側(cè)，所述的前部兩個控制閥的兩個控制閥進(jìn)氣口通過連接管分別連接在前分流箱兩側(cè)，兩個控制閥出氣口上分別固定安裝有兩個出氣方向垂直向下的主噴口；所述的后分流箱固定安裝在底板下端面后方，后分流箱前端面通過連接管連接在前分流箱后端面上，后部兩個控制閥的兩個控制閥進(jìn)氣口分別通過連接管連接在后分流箱兩側(cè)，后部兩個控制閥的兩個控制閥出氣口上分別固定安裝有兩個出氣方向垂直向下的主噴口；所述的尾部控制閥的控制閥進(jìn)氣口通過連接管連接在后分流箱后端面上，所述的尾部控制閥的控制閥出氣口上固定安裝有方向向后的尾噴口；所述的底板下端面四個角上分別設(shè)有四個支撐腿；所述的動力單元、控制單元分別固定安裝在底板下端面左右兩側(cè)；所述的攝像頭吊艙固定安裝在底板前端伸出板下方。

進(jìn)一步地，所述的控制閥包括控制閥殼體、控制閥進(jìn)氣口、控制閥出氣口、伺服電缸、滑銷、滑軌、擋板，所述的控制閥殼體前方設(shè)有控制閥進(jìn)氣口，后方設(shè)有控制閥出氣口；所述的伺服電缸固定安裝在控制閥殼體上端面前端，活塞桿伸入控制閥殼體內(nèi)部，所述的滑銷固定安裝在伺服電缸活塞桿端部；所述的擋板鉸接在控制閥殼體內(nèi)部上端面的鉸支架上，所述的擋板中央設(shè)有滑軌，所述的滑軌與滑銷配合。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以通過噴出壓縮空氣提供動力，防水性好，能在雨天穩(wěn)定飛行，適合在惡略環(huán)境下進(jìn)行工作，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明去掉增壓機(jī)上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明控制閥去除側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底板；2-增壓機(jī)底座；3-增壓機(jī)上蓋；4-葉輪；5-前支架；6-后支架；7-聯(lián)軸器；8-電動機(jī)；9-進(jìn)氣管；10-空氣濾清器；11-增壓機(jī)支撐座；12-出氣管；13-前分流箱；14-后分流箱；15-連接管；16-控制閥；17-主噴口；18-尾噴口；19-支撐腿；20-控制單元；21-動力單元；22-攝像頭吊艙；1601-控制閥殼體；1602-控制閥進(jìn)氣口；1603-控制閥出氣口；1604-伺服電缸；1605-滑銷；1606-滑軌；1607-擋板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種全天候無人機(jī)，包括底板1、增壓機(jī)底座2、增壓機(jī)上蓋3、葉輪4、前支架5、后支架6、聯(lián)軸器7、電動機(jī)8、進(jìn)氣管9、兩個空氣濾清器10、增壓機(jī)支撐座11、出氣管12、前分流箱13、后分流箱14、連接管15、五個控制閥16、四個主噴口17、尾噴口18、四個支撐腿19、控制單元20、動力單元21、攝像頭吊艙22，其特征在于：所述的增壓機(jī)底座2通過增壓機(jī)支撐座11固定安裝在底板1上端面中心，增壓機(jī)底座2前后兩端分別設(shè)有前支架5、后支架6，增壓機(jī)底座2內(nèi)腔從前到后逐漸增大，所述的葉輪4由七層沿增壓機(jī)底座2內(nèi)腔從前到后依次增大的葉片組成，葉輪4前后兩端分別安裝在前支架5、后支架6上，所述的增壓機(jī)上蓋3固定安裝在增壓機(jī)底座2上；所述的電動機(jī)8固定安裝在底板1上端面增壓機(jī)底座2后方，電動機(jī)8輸出軸通過聯(lián)軸器7連接在葉輪4從后支架6伸出的輸入軸上；所述的兩個空氣濾清器10固定安裝在底板1上端面后方兩側(cè)，兩個空氣濾清器10通過進(jìn)氣管9連接在增壓機(jī)底座2后端面上；所述的前分流箱13固定安裝在底板1前端下端面上，前分流箱13進(jìn)氣口從底板1上端面伸出，出氣管12一端連接在增壓機(jī)底座2前端面上，另一端連接在前分流箱13進(jìn)氣口上；所述的5個控制閥16分別固定安裝在底板1下端面四個角和尾部，控制閥出氣口1603朝向外側(cè)，所述的前部兩個控制閥16的兩個控制閥進(jìn)氣口1602通過連接管15分別連接在前分流箱13兩側(cè)，兩個控制閥出氣口1603上分別固定安裝有兩個出氣方向垂直向下的主噴口17；所述的后分流箱14固定安裝在底板1下端面后方，后分流箱14前端面通過連接管15連接在前分流箱13后端面上，后部兩個控制閥16的兩個控制閥進(jìn)氣口1602分別通過連接管15連接在后分流箱14兩側(cè)，后部兩個控制閥16的兩個控制閥出氣口1603上分別固定安裝有兩個出氣方向垂直向下的主噴口17；所述的尾部控制閥16的控制閥進(jìn)氣口1602通過連接管15連接在后分流箱14后端面上，所述的尾部控制閥16的控制閥出氣口1603上固定安裝有方向向后的尾噴口18；所述的底板1下端面四個角上分別設(shè)有四個支撐腿19；所述的動力單元21、控制單元20分別固定安裝在底板1下端面左右兩側(cè)；所述的攝像頭吊艙22固定安裝在底板1前端伸出板下方。

進(jìn)一步地，所述的控制閥16包括控制閥殼體1601、控制閥進(jìn)氣口1602、控制閥出氣口1603、伺服電缸1604、滑銷1605、滑軌1606、擋板1607，所述的控制閥殼體1601前方設(shè)有控制閥進(jìn)氣口1602，后方設(shè)有控制閥出氣口1603；所述的伺服電缸1604固定安裝在控制閥殼體1601上端面前端，活塞桿伸入控制閥殼體1601內(nèi)部，所述的滑銷1605固定安裝在伺服電缸1604活塞桿端部；所述的擋板1607鉸接在控制閥殼體1601內(nèi)部上端面的鉸支架上，所述的擋板1607中央設(shè)有滑軌1606，所述的滑軌1606與滑銷1605配合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本飛行器通過電動機(jī)8帶動葉輪4高速轉(zhuǎn)動，控制閥16通過伺服電缸1604伸縮調(diào)節(jié)擋板1607開口大小，調(diào)節(jié)出氣量；通過進(jìn)氣管9從兩個空氣濾清器10吸入空氣，經(jīng)過葉輪4增壓進(jìn)入前分流箱13、后分流箱14，通過五個控制閥16分配四個主噴口17和尾噴口18的出氣量，控制飛行器飛行。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。