本發(fā)明涉及無人直升機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)起飛著陸場地小，能垂直起降，能空中懸停，能向任何一個(gè)方向靈活飛行。所以它既可以代替有人駕駛直升機(jī)無法執(zhí)行的某些空中作業(yè)，又可完成固定翼無人駕駛飛機(jī)無法完成的某些任務(wù)。無人直升機(jī)因其自身顯著的特點(diǎn)迅速的發(fā)展起來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光電技術(shù)在無人直升機(jī)上不斷應(yīng)用和開發(fā)，無人直升機(jī)以其優(yōu)越的性能將在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

無人直升機(jī)的起落架結(jié)構(gòu)類似于雪橇，主體為沿直升機(jī)下部縱向左右布置兩根滑橇，每根滑橇向上各由兩根立柱或弓形梁與直升機(jī)機(jī)架相連。起落架作為無人直升機(jī)重要安全功能部件，是用于飛機(jī)起飛、著陸、地面滑行和停放的重要支持系統(tǒng)，并且是無人直升機(jī)的主要承力構(gòu)件，它吸收和耗散無人直升機(jī)在起飛著陸過程中與地面形成的沖擊能量，保證無人直升機(jī)在地面運(yùn)動(dòng)過程中的使用安全?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人直升機(jī)起落架，一類由金屬管構(gòu)成，降落時(shí)依靠結(jié)構(gòu)管梁彈性變形來減緩降落撞擊能量，減震能力有限；另一類則安裝減震支柱用來減緩降落撞擊能量，結(jié)構(gòu)笨重，增加了機(jī)身重量。

目前，無人直升機(jī)起落架的弓形梁與機(jī)身結(jié)構(gòu)的連接裝置一般采用剛性接頭，通過螺栓進(jìn)行連接，這種連接形式使起落架與機(jī)身成為一個(gè)整體，當(dāng)無人直升機(jī)在不平整地面降落或起飛時(shí)，由于起落架無法進(jìn)行調(diào)整，會(huì)出現(xiàn)沖擊載荷集中在個(gè)別區(qū)域致使該區(qū)域結(jié)構(gòu)破壞，或無人直升機(jī)產(chǎn)生整體傾斜甚至側(cè)翻的危險(xiǎn)，這給無人直升機(jī)的飛行安全造成很大困擾。因此，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)起落架及其起落架上的連接裝置存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種減震效果良好、結(jié)構(gòu)輕便靈活的無人直升機(jī)起落架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種無人直升機(jī)起落架。本發(fā)明提供的無人直升機(jī)起落架，減震效果好、結(jié)構(gòu)輕便靈活，并且該起落架的連接裝置可以使直升機(jī)進(jìn)行靈活的調(diào)整，保證直升機(jī)的安全起飛和降落。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種無人直升機(jī)起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分別設(shè)置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于連接機(jī)架的連接裝置；第一滑撬和第二滑撬是由中間的水平段和兩端的U形過渡段組成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直線段和兩端的弧形段組成的，第一弓形梁和第二弓形梁平行設(shè)置，第一滑撬和第二滑橇分別對稱安裝在第一弓形梁和第二弓形梁兩端之間，且與豎直方向呈2-5°夾角；連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件由立板結(jié)構(gòu)和中環(huán)結(jié)構(gòu)組成，第二連接件由平板結(jié)構(gòu)和中環(huán)結(jié)構(gòu)組成，第一連接件的立板結(jié)構(gòu)與直升機(jī)機(jī)身連接，中環(huán)結(jié)構(gòu)通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結(jié)構(gòu)連接，第二連接件的中環(huán)結(jié)構(gòu)通過支架與起落架的弓形梁連接，第二連接件和弓形梁之間設(shè)置橡膠墊。

本發(fā)明提供的無人直升機(jī)起落架的滑撬采用雙管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，加上滑撬與豎直方向的2-5°的角度設(shè)置，不僅大大增強(qiáng)了滑橇在降落時(shí)的抗沖擊性能，而且有利于弓形梁的變形吸震。

作為優(yōu)選，第一滑撬和第二滑橇分別采用螺栓螺母及抽芯鉚釘通過固定卡連接在第一弓形梁和第二弓形梁兩端之間。

作為優(yōu)選，第一滑撬和第二滑撬均為圓管結(jié)構(gòu)，滑撬末端均安裝堵蓋。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的用于連接機(jī)架的連接裝置，其第一連接件的立板結(jié)構(gòu)采用螺栓螺母通過連接件與直升機(jī)機(jī)身連接。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的用于連接機(jī)架的連接裝置，其第一連接件的中環(huán)結(jié)構(gòu)采用雙頭螺柱和螺母通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結(jié)構(gòu)連接。

第一連接件的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)部件的設(shè)計(jì)，可以保證第一連接件能夠相對于雙頭螺柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即保證了第一連接件的旋轉(zhuǎn)自由度，可以保證該連接裝置和機(jī)身有一定的旋轉(zhuǎn)自由度。

作為優(yōu)選，用于連接機(jī)架的連接裝置的第二連接件的中環(huán)結(jié)構(gòu)采用螺栓和螺母通過支架與起落架的弓形梁連接。

第二連接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證第二連接件可以相對于螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即保證第二連接件的旋轉(zhuǎn)自由度，可以保證弓形梁也保有一定的旋轉(zhuǎn)自由度。

本發(fā)明提供的無人直升機(jī)起落架跟現(xiàn)有技術(shù)的相比，存在以下有益效果：(1)滑橇的U形過渡段的雙管結(jié)構(gòu)和與豎直方向的2-5°的角度設(shè)置不僅大大增強(qiáng)了滑橇在降落時(shí)的抗沖擊性能，而且有利于弓形梁的變形吸震；(2)起落架的連接裝置與機(jī)身保有一定的旋轉(zhuǎn)自由度，同時(shí)與起落架的弓形梁也保有一定的旋轉(zhuǎn)自由度，這種結(jié)構(gòu)可以在直升機(jī)起飛降落時(shí)進(jìn)行靈活的調(diào)整，且在沖擊、振動(dòng)載荷下能可靠工作，保證直升機(jī)的安全起飛和降落；(3)起落架的連接裝置中采用了橡膠套和橡膠墊等柔性結(jié)構(gòu)，避免了直升機(jī)承受沖擊、震動(dòng)載荷時(shí)對結(jié)構(gòu)造成的損傷，從而延長了直升機(jī)的使用壽命；(4)無人直升機(jī)起落架的整體結(jié)構(gòu)簡潔、輕便靈活，降低了無人直升機(jī)機(jī)身重量，易于生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的無人直升機(jī)起落架的立體圖；

圖2為本發(fā)明所提供的無人直升機(jī)起落架的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明所提供的無人直升機(jī)起落架的連接裝置爆炸圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種無人直升機(jī)起落架，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒本文內(nèi)容，適當(dāng)改進(jìn)零部件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。特別需要指出的是，所有類似的替換和改動(dòng)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本發(fā)明當(dāng)中。本發(fā)明的方法及應(yīng)用已經(jīng)通過較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述，相關(guān)人員明顯能在不脫離本發(fā)明內(nèi)容、精神和范圍內(nèi)對本文所述的方法和應(yīng)用進(jìn)行改動(dòng)或適當(dāng)變更與組合，來實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)。

如圖1-圖3所示，一種無人直升機(jī)起落架包括第一弓形梁1、第二弓形梁2、第一滑撬3、第二滑橇4和分別設(shè)置在第一弓形梁1和第二弓形梁2上的用于連接機(jī)架的連接裝置5；第一滑撬3和第二滑撬4是由中間的水平段和兩端的U形過渡段組成的，第一弓形梁1和第二弓形梁2是由上部的直線段和兩端的弧形段組成的，第一弓形梁1和第二弓形梁2平行設(shè)置，第一滑撬3和第二滑橇4分別對稱安裝在第一弓形梁1和第二弓形梁2兩端之間，且與豎直方向呈2-5°夾角；連接裝置5包括第一連接件51和第二連接件52，第一連接件51由立板結(jié)構(gòu)和中環(huán)結(jié)構(gòu)組成，第二連接件52由平板結(jié)構(gòu)和中環(huán)結(jié)構(gòu)組成，第一連接件51的立板結(jié)構(gòu)與直升機(jī)機(jī)身連接，中環(huán)結(jié)構(gòu)通過橡膠套511及U形箍512與第二連接件52的平板結(jié)構(gòu)連接，第二連接件52的中環(huán)結(jié)構(gòu)通過支架521與起落架的弓形梁(1、2)連接，第二連接件和弓形梁之間設(shè)置橡膠墊523。

在一種具體的實(shí)施方式中，第一滑撬3和第二滑橇4分別采用螺栓螺母6及抽芯鉚釘7通過固定卡8連接在第一弓形梁1和第二弓形梁2之間；第一滑撬3和第二滑撬4均為圓管結(jié)構(gòu)，滑撬末端均安裝堵蓋9。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于連接無人直升機(jī)機(jī)架的連接裝置，其第一連接件51的立板結(jié)構(gòu)采用螺栓螺母514通過連接件513與直升機(jī)機(jī)身連接；第一連接件51的中環(huán)結(jié)構(gòu)采用雙頭螺柱螺母515通過橡膠套511及U形箍512與第二連接件52的平板結(jié)構(gòu)連接；第二連接件52的中環(huán)結(jié)構(gòu)采用螺栓螺母522通過支架521與起落架的弓形梁(1、2)連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。