1.一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的組合體式飛行器，其特征在于，所述飛行器包括：
能變形機(jī)身(1)；
兩個(gè)能變形機(jī)翼(2)，分別固定于所述能變形機(jī)身(1)兩側(cè)；
能變形蒙皮(3)，覆蓋于由所述能變形機(jī)身(1)和所述能變形機(jī)翼(2)組成的整體的表面；
多個(gè)微推進(jìn)機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置于所述能變形機(jī)身(1)上，用于調(diào)整所述飛行器飛行姿態(tài)；
多個(gè)微機(jī)電傳感器(6)，分布于所述能變形機(jī)身(1)與所述能變形蒙皮(3)之間；和
機(jī)載控制器(5)，位于所述能變形機(jī)身(1)內(nèi)部，用于控制所述飛行器完成飛行器變形和飛行姿態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行器，其特征在于，所述能變形機(jī)身(1)和能變形機(jī)翼(2)的材料為能變形材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述飛行器，其特征在于，所述能變形材料為形狀記憶合金。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述飛行器，其特征在于，所述能變形機(jī)身(1)的內(nèi)表面設(shè)有多個(gè)微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，所述多個(gè)微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)在所述機(jī)載控制器(5)的控制下共同作用改變所述能變形材料的形狀和位置從而改變所述能變形機(jī)身(1)的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述飛行器，其特征在于，所述能變形機(jī)翼(2)由在水平方向上依次連接的多個(gè)能變形結(jié)構(gòu)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述飛行器，其特征在于，所述能變形結(jié)構(gòu)為片狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述飛行器，其特征在于，所述每一能變形結(jié)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)所述微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，所述微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)所述能變形結(jié)構(gòu)變換形狀和位置，從而改變所述機(jī)翼(2)的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述飛行器，其特征在于，所述微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)為氣泡致動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述飛行器，其特征在于，所述氣泡致動(dòng)器通過(guò)閥門控制氣體流速以控制所述可變形片狀結(jié)構(gòu)的形狀和位置的改變，從而改變所述機(jī)翼(2)的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述飛行器，其特征在于，所述機(jī)載控制器(5)用于控制所述微機(jī)電傳感器(6)接收外界信息，根據(jù)所述信息進(jìn)行控制律的解算，從而采用自適應(yīng)非線性控制方法來(lái)控制所述微執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)完成所述能變形機(jī)身(1)和所述機(jī)翼(2)形狀的改變。